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GPS接收机检定规程中的相关问题研究
本文基于笔者多年从事GPS接收机检定的相关工作经验,以GPS接收机检定规程中存在的相关问题为研究对象,根据笔者在实践中总结的.相关经验,对规程中的细节提出了新的看法,论文首先简要概述了检定的程序和步骤,而后对规程中4个方面的问题进行了分析探讨,最后,笔者给出了具体的实例,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义.
作 者：阙宗海 作者单位：广西壮族自治区测绘产品质量监督检验站,广西南宁,530023 刊 名：科技创新导报 英文刊名：SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年，卷(期)： “”(29) 分类号：P2 关键词：GPS接收机 检定 问题 基线GPS接收机检定原理及检定数据自动化处理思路探讨
通过对GPS接收机检定原理进行深入研究,参照《全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程》,推导GPS接收机各项检定内容的`精度评定公式,对GPS接收机检定数据自动化处理进行探讨,并编写相应的精度分析软件以实现检定数据自动化处理功能.
作 者：廖超明 谭庆林 秦元丽 阙宗海 LIAO Chao-ming TAN Qing-lin QIN Yuan-li QUE Zong-hai 作者单位：廖超明,LIAO Chao-ming(武汉大学,GPS工程技术研究中心,湖北,武汉,430079;广西壮族自治区测绘局,广西,南宁,530023)谭庆林,TAN Qing-lin(广西有色勘察设计研究院,广西,南宁,530023)
秦元丽,QIN Yuan-li(广西林业科学研究院,广西,南宁,530001)
阙宗海,QUE Zong-hai(广西测绘产品质量监督检验站,广西,南宁,530023)
刊 名：测绘通报 ISTIC PKU英文刊名：BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： “”(2) 分类号：P2 关键词：GPS RTK 内部噪声 天线相位中心GPS软件接收机捕获和跟踪算法研究
研究了GPS软件接收机的`捕获和跟踪算法,并在matlab平台上实现了GPS软件接收机,实现了快速的基于循环卷积的并行捕获算法,得到了可见卫星的初始相位和多普勒频移.使用了超前滞后环和对相位反转不敏感的科斯塔斯环分别对码相位和多普勒频移进行跟踪,成功解调出导航电文.
作 者：朱国良 陈小惠 Zhu Guoliang Chen Xiaohui 作者单位：南京邮电大学自动化学院,南京,210003 刊 名：舰船电子工程 英文刊名：SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 29(5) 分类号：P228.4 关键词：GPS 软件接收机 捕获 跟踪GPS接收机中抗多路径干扰技术研究
从多路径信号对码跟踪精度的影响入手,得出在多路径干扰下,用窄相关器可以部分修正多路径对码环的跟踪误差.微脉冲相关技术与宽的`标准相关器和窄相关器在伪距测量精度上相比是一种性能非常好的抗多路径技术.
作 者： 作者单位： 刊 名：全球定位系统 英文刊名：GNSS WORLD OF CHINA 年，卷(期)：2009 34(4) 分类号：P228 关键词：GPS接收机 多路径干扰 微脉冲相关GPS接收机的中频信号处理算法研究
该文对GPS接收机的中频信号处理算法进行了研究,内容主要涉及信号捕获、载波恢复和伪码跟踪3部分,详细分析了信号捕获过程中所采用的.匹配滤波器法、快速傅里叶算法(FFT)、锁频环(FLL)、锁相环(PLL)以及延迟锁定环(DLL)的算法原理,并对环路滤波器作了相应的阐述,给出环路对应的递推公式.
作 者：蔡凡 尹燕 张秀忠 CAI Fan YIN Yan ZHANG Xiu-zhong 作者单位：蔡凡,CAI Fan(中国科学院,上海天文台,上海,30;中国科学院,研究生院,北京,100039)尹燕,YIN Yan(清华大学电子系,北京,100084)
张秀忠,ZHANG Xiu-zhong(中国科学院,上海天文台,上海,200030)
刊 名：天文学进展 ISTIC PKU英文刊名：PROGRESS IN ASTRONOMY 年，卷(期)： 25(1) 分类号：P2 关键词：天文观测设备和技术 GPS接收机 软件无线电 匹配滤波器法 快速傅里叶算法 锁频环 锁相环 延迟锁定环手持式GPS接收机应用中坐标系统的转换
阐述手持式GPS接收机对于不同的坐标系进行转换时用到的理论和有关参数的`计算方法,使手持式GPS接收机在不同的坐标系统中应用时,只要有关参数设置正确,即可以得到高精度的定位成果,从而提高工作效率.
作 者：姜明 张义军 JIANG Ming ZHANG Yi-jun 作者单位：姜明,JIANG Ming(重庆市林业规划设计院,重庆,400060)张义军,ZHANG Yi-jun(国家林业局西北林业调查规划设计院,陕西,西安,710000)
刊 名：林业调查规划 ISTIC英文刊名：FOREST INVENTORY AND PLANNING 年，卷(期)： 33(1) 分类号：P228.4 P282.2 关键词：GPS接收机 坐标系 参数设置 转换航空遥感中利用GPS接收机实现多传感器同步工作
摘要：航空遥感中经常需要实现多传感器同步工作。利用GPS接收机Jupiter－T设计了一种同步工作方式，成功地实现了GPS接收机与成像光谱仪、激光测距系统同步工作。关键词：GPS成像光谱仪CPLD单片机
全球定位系统GPS（GlobalPositioningSystem）是利用美国的24颗GPS地球卫星所发射的信息而建立的导航、定位、授时系统。Jupiter－TGPS接收机是CONEXANTSYSTEMS公司的OEM产品，并行12通道，时间精度达25ns，同时带有与1PPS上升沿对齐的10kHz频率输出，水平定位精度优于2．8m。
航空遥感中，经常需要联合多个传感器同步工作，以便一次得到地物更多更完善的信息。例如，成像光谱仪能够采集地物的光谱信息，但是没有位置信息；激光测距系统能够精确采集地物高度信息，但是没有地物水平位置信息；GPS接收机可以接收全球定位系统卫星数据从而得到载体三维位置，但是高度信息比较差；如果把三者结合起来，就可以得到同时带有光谱信息和位置信息的地物图像数据。但是三者结合起来，就必然存在一个工作同步的问题，本文讲述的就是用GPS接收机Jupiter－T实现这样一个系统的同步工作。
1系统组成
本系统框图如图1所示。
成像光谱仪和激光测距系统均采用外触发方式工作，触发波形分别是50Hz和25Hz的方波，利用Jupiter－T接收机的10kHz分频得到。由于采用同一基频分频，且Jupiter－T的定位位置输出又与1PPS同步，10kHz与1PPS上升沿对齐，事后可以通过内插得到含有位置信息的光谱图像。所以，通过Jupiter－T，成像光谱仪、激光测距系统和GPS位置接收三者可以同步工作。
2同步控制卡的硬件电路设计
系统同步的核心是同步控制卡，它主要由PIC单片机16F877、8K×8bit的双口RAMCY7C144、CPLDAlteraEPM7128、PCI9052芯片、DC－DC隔离电源模块PS250DC5D5S、光耦6N137和Jupiter－TGPSOEM板组成。
2．1GPS接收机部分
Jupiter－TGPS接收机用于接收GPS卫星定位数据并提供10kHz的分频基准。Jupiter－T可以提供纳秒级的'时间对准精度，在跟踪到一颗GPS卫星后就可以定时。外部接口为标准的10针接口，安装天线后，只需在接收到发送定位数据命令后就可以按指定速率发送定位数据。
2．2分频部分
Altera7128是一种高性能的CMOSEEPROM可编程逻辑器件，属于MAX7000系列，可在线编程，128个宏单元，工作频率可达178．6MHz。
本系统中EPM7128主要用于分频，从10kHz分频得到成像光谱仪和激光测距系统需要的50Hz和25Hz。频率使能信号由PCI9052芯片提供。
2．3通信部分
同步控制卡需要与计算机通信，通信接口采用PCI总线，由PCI902实现。PCI9052是PLX公司继PCI9050后推出的用于低成本适配器的总线目标接口芯片。
整个系统何时开始工作，可以通过计算机写PCI9052的寄存器，通知EPM7128开始输出频率实现。
2．4定位数据接收部分
定位数据的接收利用单片机和双口RAM完成。系统上电后，PIC16F877单片机向Jupiter－T接收机发出每秒一次的定位数据命令；Jupiter－T接到命令后，随即按指定的频率把接收到的定位数据发送到单片机；单片机把接收到的定位数据先存放到双口RAM7CYC144，然后通过PCI总线存储到计算机的硬盘上。
同步控制卡的硬件原理框图如图2所示。
航空遥感工作时，成像光谱仪采用推帚式，每秒采集50行地物数据，激光测距系统每秒采集25行地物高程数据，Jupiter－T每秒采集一次飞机的三维位置数据，由于所有的采集时刻都是脉冲的上升沿，而所有的脉冲上升沿又都与Jupiter－T的1PPS脉冲上升沿对准，所以整个系统可以同步工作。
图2同步控制卡硬件原理图
3软件设计
AlteraEPM7128编程采用VHDL语言，利用MaxPlus2开发系统进行编译综合。
PIC单片机的开发用MicroChip公司的MPLABICD调试工具和MPLABIDE集成开发环境完成。
PCI驱动程序
编写的工具比较多，常用的有微软的DDK、Numega公司的VtoolsD和KRF－Tech公司的WinDriver。笔者采用WinDriver编写驱动。WinDriver开发驱动程序比较简单，利用它的向导工具，开发者一般不需要具备Windows驱动程序知识就能够很快开发出高质量的驱动程序。
应用程序可以采用VC＋＋6．0编写。
多传感器联合是遥感发展的一个趋势，多传感器同步是必须解决的问题。本文提出的方法，简便易行，精度也较高。但是只适合所有的传感器都采用外触发工作的遥感系统。
GPS数据实时通讯中数据解码问题的算法研究
在GPS测量工作中,经常需将测量数据进行实时的传输和处理.然而,GPS测量数据的实时处理是以其正确解码为前提的'.在分析串口通讯中数据传统解码算法的基础上,提出了一种直接基于字节数据的实用算法.通过对Ashtech UZ-12型GPS接收机实时传输数据解码试验,证明此算法是一种简单、高效、易于通过编程实现的GPS数据解码算法.
作 者：张显云 张勤 王利 赵胜光 ZHANG Xian-yun ZHANG Qin WANG Li ZHAO Sheng-guang 作者单位：张显云,ZHANG Xian-yun(贵州大学矿业学院,贵阳,550003;长安大学地测学院,西安,710054)张勤,王利,ZHANG Qin,WANG Li(长安大学地测学院,西安,710054)
赵胜光,ZHAO Sheng-guang(中国冶金地质总局地球物理勘查院,河北,保定,071051)
刊 名：测绘科学 ISTIC PKU英文刊名：SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 34(3) 分类号：P228.41 关键词：算法 解码 浮点数 实时 GPS数据高精度GPS定位中多路径影响研究述评
多路径误差是影响高精度GPS测量定位成果精度的`主要误差源.本文阐述了多路径误差的特点、影响的规律性以及消除或削弱多路径误差影响的方法和措施,为从事高精度GPS测量定位及其科研工作提供参考.
作 者：郭英起 黄声享 GUO Ying-qi HUANG Sheng-xiang 作者单位：郭英起,GUO Ying-qi(黑龙江工程学院测绘工程系,哈尔滨,150050;武汉大学测绘学院,武汉,430079)黄声享,HUANG Sheng-xiang(武汉大学测绘学院,武汉,430079)
刊 名：测绘科学 ISTIC PKU英文刊名：SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)：2009 34(3) 分类号：P228 关键词：GPS定位 多路径误差 直射信号 反射信号 反射系数方言词研究中的三个问题
本文从方言词的.界定,方言特征词以及普通话对方言词吸收的原则三个方面,论述了方言词研究中应该注意的几个问题,把方言词界定为通行于某一方言地区,能反映出该地区特色的词语,并区分了方言核心词和方言特征词,特别强调了方言特征词研究的价值,最后概括了普通话对方言词吸收的四条原则.
作 者：冯青青 陈建敏 作者单位：南京师范大学文学院,江苏,南京,210097 刊 名：文教资料 英文刊名：DATA OF CULTURE AND EDUCATION 年，卷(期)：2008 “”(6) 分类号：H1 关键词：方言词 方言核心词 方言特征词 普通话