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自适应线性滤波器及遗传算法在初始对准中的应用
针对采用卡尔曼滤波器进行初始对准时,时间复杂度较高,且受不可观测状态影响较大的问题.提出了用自适应线性滤波器对惯性器件的输出进行滤波后再用遗传算法进行初始对准的方法,主要优点在于受系统不可观测状态影响小,且速度上的'优势比较明显,增强了惯性制导系统的快速反应能力.
作 者：李斌 谷宏强 LI Bin GU Hong-Qiang 作者单位：军械工程学院,石家庄,050003 刊 名：科学技术与工程 ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 8(1) 分类号：V241.621 关键词：惯性制导 初始对准 遗传算法 自适应线性滤波器直接对准算法及遗传算法在SINS初始对准中的应用研究
分析了捷联惯性导航系统(SINS)应用直接对准算法进行初始对准的基本原理,并验证了基于中等精度惯性器件的'量测值进行静基座直接对准的可行性.简要介绍了遗传算法(GA)及其搜索过程,提出了根据静基座直接对准的结果,确定GA遗传空间的方法,并构造了GA的适应度函数.仿真结果表明,与常规滤波算法相比,结合使用直接对准和遗传算法两种方法进行SINS静基座初始对准,不仅大大缩短了对准时间,精度也与其相当.
作 者：夏恩松 王艳东 XIA En-song WANG Yan-dong 作者单位：北京航空航天大学,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V249.32 关键词：捷联惯性导航系统 直接对准 遗传算法 初始对准一种改进的自适应遗传算法在影像匹配中的应用
影像匹配是计算机视觉及数字摄影测量的核心问题.基于遗传算法的全局寻优特点及影像匹配的具体特点,本文将遗传算法引入到遥感影像的匹配定位中.针对遗传算法中变异概率、交叉概率在实验中始终保持不变的缺点,本文利用 Fibonacci数列对基于遗传算法的.影像匹配进行了自适应改进.实验结果表明这种方法可以产生一个快速而且可靠的匹配结果.
作 者：李国 范大昭 郭海涛 LI Guo FAN Da-zhao GUO Hai-tao 作者单位：李国,LI Guo(信息工程大学测绘学院,郑州,450052;65015部队,辽宁大连,116023)范大昭,郭海涛,FAN Da-zhao,GUO Hai-tao(信息工程大学测绘学院,郑州,450052)
刊 名：测绘科学 ISTIC PKU英文刊名：SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)： 34(5) 分类号：P23 关键词：影像匹配 遗传算法 Fibonacci数列 Gray码LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用
给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的`鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.
作 者：张如 吴俊伟 孙国伟 ZHANG Ru WU Jun-wei SUN Guo-wei 作者单位：哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001 刊 名：火力与指挥控制 ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 32(8) 分类号：V249.3 关键词：线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒性 初始对准EKF和IUKF在惯导初始对准中的应用研究
针对初始对准的精度直接影响系统工作性能问题,在初始对准中引入扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和Unseented卡尔曼滤波算法(UKF).EKF算法将非线性系统线性化,是在非线性系统中常用的一种滤波方法;UKF算法没有把非线性系统近似为线性系统,而是使用确定性样本的方法处理非线性问题,使采样点的`均值和方差完全符合实际的非线性系统的均值和方差.仿真结果显示,使用Unscented卡尔曼滤波时惯性导航系统初始对准的精度和稳定性都好于普遍使用的扩展卡尔曼滤波算法.
作 者：陈焕清 吴苗 CHEN Huan-qing WU Miao 作者单位：海军工程大学导航工程系,武汉,430033 刊 名：长江工程职业技术学院学报 英文刊名：JOURNAL OF CHANGJIANG ENGINEERING VOCATIONAL COLLEGE 年，卷(期)： 26(2) 分类号：U666.12 关键词：初始对准 EKF UKF 非线性滤波方法强跟踪滤波在捷联惯导动基座初始对准中的应用
捷联惯导系统动基座初始对准的研究中是假定运载体做恒定运动,而实际中运载体会改变运动状态,一些参数随之发生突变,使用卡尔曼滤波会造成跟踪误差增大.针对该问题,提出并设计了应用强跟踪滤波技术的捷联惯导系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与强跟踪滤波的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰、跟踪能力强的'特点.
作 者：郭龙 刘洁瑜 GUO Long LIU Jieyu 作者单位：第二炮兵工程学院,西安,710025 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2008 28(5) 分类号：V249.322 关键词：捷联惯性导航系统 强跟踪滤波 初始对准 Kalman滤波