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无人机初始路径规划空间建模方法研究
提出了一种无人机初始路径规划空间建模方法,重点在于将地形威胁和火力威胁分开建模,通过引入不可接受毁伤系数来评价威胁对航路的'影响,并应用数学形态学骨架化算法生成初始路径规划空间.仿真结果表明,该方法生成初始路径规划空间小,各种建模约束条件符合战场实际环境,为航路规划算法的工程化应用奠定了基础.
作 者：鲁艺 周德云 LU Yi ZHOU De-yun 作者单位：西北工业大学电子信息学院,西安,710072 刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 19(3) 分类号：V249 关键词：无人机 路径规划 威胁建模 数学形态学基于概率地图方法的无人机路径规划研究
论述了现有无人机路径规划算法普遍存在的一些问题,引入了一种快速、有效的无人机路径规划算法一概率地图方法,详细描述了概率地图方法的实现步骤,并对传统概率地图方法的执行流程作了改进,改进后的算法在时间特性上有了较大幅度提升.讨论了改进后的概率地图方法和传统的.概率地图方法在无人机路径规划中的优缺点,并给出了仿真结果.总结了概率地图方法在工程应用中需要改进的一些方面.
作 者：孙汉昌 朱华勇 SUN Han-chang ZHU Hua-yong 作者单位：国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 18(11) 分类号：V218 关键词：无人机 路径规划 PRM算法 仿真基于Bellman-Ford算法的无人机路径规划研究
通过预先侦察和经验评估,给出了一种敌情信息未知环境中的.无人机路径规划方法.采用Bayes方法求取了给定规划区域内威胁存在的概率,构建了威胁概率分布图,并将其转化成权重为威胁概率的带权图,利用Bellman-Ford算法搜索该带权图,求取了一条从出发点到目标点的无人机最小威胁路径,根据无人机气动性能约束,对最小威胁路径进行了修正和优化,得到一条可飞的最优路径,最后给出了仿真结果,验证了方法的有效性.
作 者：张冲 朱凡 ZHANG Chong ZHU Fan 作者单位：空军工程大学工程学院,西安,710038 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES,ROCKETS,MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V279 关键词：无人机 路径规划 威胁概率分布图 Bellman-Ford算法 最小威胁路径无人机航路规划研究
摘要：无人机航路规划的目的是无人机具有对复杂任务进行快速规划或重规划的能力，其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务执行过程中，无人机需要根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的.限制，实时地计算出飞行航路，并跟踪该航路完成飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性，提出了Dynapath(动态规划)算法在无人机航路规划中的应用，给出了仿真结果。仿真结果表明：Dynapath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求，获得了良好的飞行品质。Abstract：The target for unmanned aircraft vehicle (UAV) trajectory programming is to enable UAV to plan and replan complex tasks, of which the rapid and effective replan capability is more important. During implementing the task, the UAV tracks the real-time trajectory to finish the task. It is often calculated in term of terrain, physiognomy, obstacle, threaten, and itself maneuverability. Advantages and disadvantages of various calculating formulas are compared, and a new dynamic plan is presented. Simulation shows that the optimized reference trajectory generated by dynamic path can obtain the best flying quality. 作者： 高晖陈欣夏云程 Author： Gao Hui Chen Xin Xia Yuncheng 作者单位： 南京航空航天大学自动化学院 期 刊： 南京航空航天大学学报 ISTICEIPKU Journal： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS ＆ASTRONAUTICS 年，卷(期)： , 33(2) 分类号： V27 关键词： 无人航天器 动态规划 最优航迹 任务管理 数字地图 机标分类号： V21 TP3 机标关键词： 无人机 航路规划 飞行任务 仿真结果 重规划 算法 执行过程 规划应用 机动能力 复杂任务 飞行品质 飞行航路 动态规划 优劣性 地计算 障碍 信息 实时 路基 局部 基金项目： 国家科技攻关项目无人机任务规划研究
任务规划系统作为高科技技术已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统.无人机飞行中合理的路线规划可以减小飞行时间、降低油耗,减小被敌方发现、攻击的`可能,从而提高了完成任务的概率.介绍了无人机任务规划的基本概念,描述了无人机任务规划的基本功能、常用的规划算法,如代理方法、遗传算法和战场威胁源建模方法等,给出了基于VORONOI 图的一种无人机任务规划技术方案.
作 者：朱剑佑 ZHU Jian-you 作者单位：中国人民解放军63961部队,北京,100094 刊 名：无线电工程 英文刊名：RADIO ENGINEERING OF CHINA 年，卷(期)：2007 37(12) 分类号：V249 TP18 关键词：无人机 任务规划 规划算法★ 数学建模方法总结
★ 论文研究方法
