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无尾飞翼式无人机飞行控制特性研究
依据高空长航时无尾飞翼式无人机的主要特点来分析飞机本体静稳定性以及高空巡航状态飞行时的动稳定性和操纵特性.用经典飞行动力学理论详细研究了无人机在16000m高空巡航状态的自然稳定性,并利用Matlab simulink对滚转-俯仰-偏航耦合运动的仿真来分析无尾飞翼式布局在纵、横航向上的'耦合特性.基于以上的分析,采用主动控制技术设计纵向和横航向的控制律,阐述了无人机纵向定高爬升和横航向方位角控制时的操纵特性;并进行仿真分析,得到满意的结果,验证了采用主动控制技术可明显改善各项飞行品质要求.
作 者：邹定玉 周洲 赵建伟 龚喜盈 ZOU Ding-yu ZHOU Zhou ZHAO Jian-wei GONG Xi-ying 作者单位：西北工业大学航空学院,陕西,西安,710072 刊 名：计算机仿真 ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 23(10) 分类号：V212 关键词：无人机 飞翼 控制律 仿真无尾飞翼式高空长航时无人机纵向控制律设计研究
以某无尾飞翼武高空长航时无人机为研究对象,分析了自然飞机在高空巡航状态时的.纵向稳定性,介绍并改进了传统的无人机巡航状态纵向控制律设计方法.通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型,对两种方法进行对比分析.分析结果表明,由于无人机飞控系统的自动驾驶仪是始终在环的,不必像传统方法一样考虑带有增稳的控制系统的稳定性.因此,改进的设计方法更适合于无尾飞翼式高空长航时无人机巡航状态的纵向飞行控制系统的设计.
作 者：张琳 周洲 ZHANG Lin ZHOU Zhou 作者单位：西北工业大学航空学院,西安,710072 刊 名：科学技术与工程 ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)： 7(16) 分类号：V212.12 关键词：无尾飞翼 高空长航时 无人机 纵向控制律 仿真飞翼式UCAV着陆段纵向飞行控制律研究
针对飞翼式无人机着陆段的控制要求,需要精心设计纵向内回路控制律及着陆轨迹曲线,从而实现着陆轨迹的精确跟踪;采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了纵向姿态回路控制律,在设计过程中结合了线性二次型原理,并实现了区域极点配置、控制量约束等多目标控制;在此基础上,设计了着陆轨迹曲线并进行了非线性仿真试验;仿真结果表明,飞机着陆段性能达到了设计要求,并且优于常规的`PID控制,从而验证了设计方案的可行性.
作 者：丁立冬 陆宇平Ding Lidong Lu Yuping 作者单位：南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 刊 名：计算机测量与控制 ISTIC PKU英文刊名：COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL 年，卷(期)：2007 15(7) 分类号：V249.1 关键词：飞翼 纵向 轨迹 线性矩阵不等式(LMI)无人机主动协同式编队飞行指挥与控制研究
着眼未来需要,阐述了无人机编队飞行的优势及技术特点.依据作战现实,研究了编队飞行的.核心技术,强调了主动协同式编队飞行的必要性,并对其飞行指挥与控制的实现方案做了探讨,特别研究了利用补偿模糊神经网络进行控制的原理与方法.
作 者：丁帆 刘长亮 作者单位：丁帆(武汉理工大学)刘长亮(武汉军械士官学校)
刊 名：飞航导弹 PKU英文刊名：WINGED MISSILES JOURNAL 年，卷(期)：2009 “”(11) 分类号：V2 关键词：无人机 主动协同式 编队飞行 神经网络