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挠性充液卫星姿态动力学建模研究
为了研究带重力梯度杆的.充液卫星姿态动力学,利用带端质量的等效悬臂梁模型及液体晃动的等效力学模型,即一组球面摆和一个轴对称圆盘,建立了挠性充液耦合的卫星姿态动力学方程.根据某微小卫星的具体参数,利用多变量控制系统极点配置选取了3个反作用飞轮的控制率,通过数值仿真计算,得到了刚柔耦合及挠性充液耦合卫星姿态角的变化规律.仿真结果表明,采用三轴反作用飞轮控制方法,并对挠性振动进行动态补偿,可以改善姿态控制精度; 同时得到了液体晃动对姿态角精度的影响.
作 者：樊勇 李俊峰 作者单位：清华大学,工程力学系,北京,100084 刊 名：清华大学学报(自然科学版) ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY) 年，卷(期)： 42(2) 分类号：V412.4 关键词：姿态动力学 充液卫星 挠性附件 等效力学模型 重力梯度挠性多体航天器姿态动力学建模与分析
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的卫星等多体航天器,利用伪坐标Lagrange方程建立了系统的`姿态动力学模型.通过仿真计算,分析了星体与天线运动的耦合特性,以及挠性附件干扰对卫星姿态的影响,验证了数学模型的正确性.
作 者：刘莹莹 周军 LIU Ying-ying ZHOU Jun 作者单位：西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 23(3) 分类号：V448 关键词：挠性航天器 多体航天器 卫星 Lagrange方程 动力学建模基于H∞鲁棒控制的挠性卫星姿态控制
针对存在未建模动态、模型参数不确定性和外力矩扰动的挠性卫星,通过选择合适的'加权函数将挠性卫星姿态控制问题转化为H∞混合灵敏度问题.采用H(优化方法设计了鲁棒控制器.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的姿控系统较传统的PID控制的姿控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能.
作 者：宋斌 马广富 李传江 谌颖 SONG Bin MA Guang-fu Li Chuan-jiang CHEN Ying 作者单位：宋斌,马广富,李传江,SONG Bin,MA Guang-fu,Li Chuan-jiang(哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001)谌颖,CHEN Ying(北京控制工程研究所,北京,100080)
刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)：2005 17(4) 分类号：V448.22 关键词：挠性卫星 H∞鲁棒控制 姿态控制 混合灵敏度基于RBF网络辨识的挠性卫星姿态自适应控制
为满足挠性卫星姿态控制的'更高要求,提出了一种基于径向基函数(RBF)网络辨识的模糊自适应控制方法.根据卫星姿态动力学方程,将RBF辨识网络引入模糊神经网络的T-S模型,以辨识卫星,在线修改模糊神经控制器(FNC)参数,使卫星的姿态角度达到设定值.仿真结果表明:该法能有效克服卫星的不确定性,提高卫星姿态的控制精度.
作 者：谢任远 吴德安 XIE Ren-yuan WU De-an 作者单位：上海航天控制工程研究所,上海,33 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 26(2) 分类号：V448.22 关键词：挠性卫星 姿态控制 径向基函数网络 T-S模型 模糊自适应基于特征模型的挠性航天器姿态快速机动研究
刚体卫星的大角度姿态机动可以用常规的四元数反馈控制,当挠性帆板的.振动和中心刚体的耦合系数很大时,大角度快速机动后姿态的稳定度较差.结合特征建模理论,设计一种卫星大角度机动的黄金分割控制算法,对三轴带挠性帆板的航天器姿态机动进行仿真,仿真结果表明,机动完成后的控制精度比四元数反馈控制方法的精度高一个数量级以上.
作 者：饶卫东 RAO Weidong 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)：2009 35(3) 分类号：V448.22 关键词：姿态快速机动 特征模型 黄金分割挠性卫星多轴指向复合控制方案研究
针对带有多个挠性附件以及天线转动机构的多体卫星,在动力学建模与分析的'基础上,设计了卫星本体与天线多轴指向复合姿态控制方案.将天线运动信息作为前馈信号补偿给卫星本体,设计了“前馈+变结构”控制方案,同时用本体姿态偏差调整天线转角,最终满足本体三轴稳定,同时天线对目标高精度定向的多轴指向要求.控制算法简单,易于工程实现.系统闭环数学仿真结果表明,卫星本体指向精度优于3×10-3deg、天线指向精度优于0.1deg.验证了控制方案的有效性.与各部分独立控制比较,复合控制能够提高卫星多轴指向精度.
作 者：刘莹莹 周军 LIU Ying-ying ZHOU Jun 作者单位：西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西,西安,710072 刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 19(14) 分类号：V448.2 关键词：多体卫星 多轴指向 复合姿态控制 数学仿真某多挠性体卫星姿态的模糊神经网络控制设计
为改善多挠性体卫星的姿态控制系统,研究了一种基于模糊神经网络的控制器设计.根据某卫星的姿态和挠性动力学模型,给出了模糊神经网络控制器(FNNC)结构及其简化的带动量学习算法.仿真结果表明:FNNC能较好地适应卫星本体参数变化,对外界干扰的`抑制能力良好,可满足高精度、高稳定度卫星的姿控要求.
作 者：杜耀珂 彭仁军 DU Yao-ke PENG Ren-jun 作者单位：上海航天控制工程研究所,上海,200233 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)：2008 25(5) 分类号：V448.22 关键词：挠性卫星 姿态控制 模糊神经网络 控制器 学习算法★ 质性研究论文范文
