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滞后区间系统的鲁棒稳定性分析及其应用
研究了滞后区间系统的鲁棒稳定性和镇定问题.基于Lyapunov原理,给出了判断滞后区间系统的时滞独立渐近稳定的`充分条件,这个充分条件是一个代数Riccati不等式方程存在正定解.进一步,利用这个充分条件得到了镇定问题的解,所设计的静态线性反馈控制律保证区间闭环系统内部稳定.对国产某型飞机运动系统的分析,说明本文的结果是有用的.
作 者:吴方向 史忠科 戴冠中 Wu Fangxiang Shi Zhongke Dai Guanzhong 作者单位:西北工业大学 刊 名:西北工业大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 年,卷(期): 17(2) 分类号:V249.1 关键词:滞后区间系统 鲁棒稳定 镇定 飞机运动系统二阶不确定动力系统的鲁棒稳定性分析
针对非结构不确定性及广义匹配不确定性的'情形,将不确定项进行Hermitian分解,利用值集概念和Bilharz判据,建立了二阶不确定动力系统的鲁棒稳定性分析方法,给出了系统渐近稳定性的充分条件,并通过算例验证了所得结果.
作 者:焦艳会 吴丁娟 陈东彦 作者单位:哈尔滨理工大学,应用科学学院,黑龙江,哈尔滨,150080 刊 名:哈尔滨理工大学学报 ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 9(5) 分类号:O231.1 关键词:不确定动力系统 Hermitian分解 值集 Bilharz判据飞机运动系统的区间模型及鲁棒飞行控制
提出了阵风干扰下飞机运动的区间系统模型,基于Riccati方程方法,研究了干扰对区间控制系统的二次性能指标影响的`鲁棒控制问题.通过解一个代数Riccati不等式方程给出了该问题的一个解.将该方法应用于某型飞机的鲁棒飞行控制器的设计,说明本文的方法是有效的.
作 者:吴方向 史忠科 周宗锡 戴冠中 Wu Fangxiang Shi zhongke Zhou Zongxi Dai Guanzhong 作者单位:西北工业大学自动控制系,陕西,西安,710072 刊 名:西北工业大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVERSITY 年,卷(期): 18(3) 分类号:V249.1 关键词:区间系统 鲁棒飞行控制 Riccati方程方法 飞机运动系统变时滞模糊系统的鲁棒无源稳定性分析
研究了变时滞非线性系统的鲁棒无源稳定性问题.首先,利用T-S模糊模型来描述这个非线性、时滞系统,通过构造适当的李亚普诺夫函数,利用线性矩阵不等式(LMI)的性质得到了关于这个问题的一个充分条件.这种基于线性矩阵不等式的.充分条件可以通过求解线性矩阵不等式的控制工具箱得到数值结果.仿真结果表明,该方法是有效的.
作 者:王艳君 郗多明 杨丽芸 杨洪玖 仇计清 WANG Yan-jun XI Duo-ming YANG Li-yun YANG Hong-jiu QIU Ji-qing 作者单位:王艳君,杨丽芸,杨洪玖,仇计清,WANG Yan-jun,YANG Li-yun,YANG Hong-jiu,QIU Ji-qing(河北科技大学理学院,河北石家庄,050018)郗多明,XI Duo-ming(河北工程大学理学院,河北邯郸,056038)
刊 名:河北科技大学学报 ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 29(2) 分类号:O231 关键词:模糊系统 鲁棒无源稳定性 时滞 线性矩阵不等式连续状态模糊控制系统的鲁棒稳定性分析
1 引言 关于模糊系统的稳定性研究,目前已有许多相关的分析和设计方法[1].比如,文献[2]中证明了凡用经典控制能稳定控制的系统必可用模糊控制达到相同的稳定性能, 文献[3]中有关Takagi-Sugeno模糊系统的稳定性研究, 文献[4]中有关关系模型的模糊稳定性分析, 文献[5]中有关结论部分为单点的模糊系统的稳定性的讨论等,其它诸如相平面法,绝对圆判据, 自适应法等,见文献[6]的综述.但模糊控制是一种基于系统的模糊模型的控制方法,由于系统本身的非线性和不确定性,以及模糊模型本身的'逼近误差,这就要求模糊控制具有鲁棒性. 这一方面已有相关的研究成果 (如文献[7~10]等), 比如,Tanaka等人[7]给出了模糊控制系统二次稳定的条件,但该方法过于复杂而难于验证, 况且未给出模糊控制鲁棒稳定区间的估计, Chen等人[8]的结果比较保守, 也未给出模糊控制鲁棒稳定区间的估计. 本文就是在这些方面进行研究, 给出模糊控制系统鲁棒稳定的一些新条件,并针对单输入单输出系统给出模糊控制系统鲁棒稳定区间的定量估计式来.
作 者:李永明 史忠科 作者单位:西北工业大学自动控制系,西安,710072 刊 名:自动化学报 ISTIC EI PKU英文刊名:ACTA AUTOMATICA SINICA 年,卷(期): 28(4) 分类号:O231 关键词:模糊控制 稳定性 鲁棒稳定性摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性
研究了一类特殊的非线性控制系统--类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的.总体性质及鲁棒稳定性.
作 者:杨莹 黄琳 作者单位:北京大学,力学与工程科学系,系统与控制研究中心,北京,100871 刊 名:控制理论与应用 ISTIC EI PKU英文刊名:CONTROL THEORY & APPLICATIONS 年,卷(期): 20(1) 分类号:OPT13 关键词:参数摄动 类摆系统 双态性 Lagrange稳定性 Bakaev稳定性时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定
根据Lyapunov稳定性的理论,研究了非线性扰动多时滞系统的稳定性,利用Lyapunov函数方法并结不等式的`技巧分析了系统二次稳定性,运用Gronwall不等式分析了系统在闭环状态下的BIBO稳定,分别得到了系统稳定的充分条件,并且所得的结果推广了文献的有关内容.
作 者:曹科才 钟守铭 刘碧森 作者单位:电子科技大学应用数学学院,成都,610054 刊 名:电子科技大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名:JOURNAL OF UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA 年,卷(期):2003 32(6) 分类号:O231 关键词:非线性时滞系统 BIBO稳定 Gronwall不等式 Lyapunov函数多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统{x(t)=N{P(t),Q(t)x(t)+m∑i=1N[Pi(t),Qi(t)]x(t-τi)+bf(σ(t))σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的.一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子.
作 者:宋乾坤 作者单位:湖州师范学院数学系,浙江,湖州,313000 刊 名:工程数学学报 ISTIC PKU英文刊名:JOURNAL OF ENGINEERING MATHEMATICS 年,卷(期):2004 21(5) 分类号:O175.13 TP13 TP202 关键词:多滞后时变区间Lurie控制系统 矩阵测度 时滞微分不等式 指数稳定