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捷联惯性/星光组合导航车载试验研究
星光导航是一种自主导航系统.阐述了捷联惯性/星光组合导航系统的构成,星敏感器的'工作原理,捷联惯性/星光组合导航的工作原理,以及三种组合导航工作模式.利用现有的设备,进行捷联惯性/星光组合导航系统的车载试验,验证了捷联惯性/星光组合导航技术的可行性和有效性.
作 者：王岩 余凯 纪志农 WANG Yan YU Kai JI Zhinong 作者单位：北京自动化控制设备研究所,北京,100074 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(6) 分类号：V429 关键词：星敏感器 捷联惯导 组合导航 车载试验捷联惯性测量组合综合评估方法研究
简要论述了捷联惯性测量组合评估系统在小样本下的.性能评估方法.给出了小样本下正态性分布结构和采用随机加权的评估算法.采用此评估方法可以实现对惯组的综合性能的分析与评估,对落点偏差的分析预测,从而实现对射前优选惯组的辅助决策.
作 者：李学锋 苏磊 Li Xuefeng Su Lei 作者单位：北京航天自动控制研究所,北京,100854 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 25(3) 分类号：V448.1 关键词：捷联惯性测量组合 评估 控制系统捷联惯性测量组合误差系数的软件补偿法研究
针对捷联惯性测量组合误差的数学模型,提出了惯性组合误差补偿的.计算方法,推导了计算过程,得到了陀螺和加速度计误差补偿公式.通过补偿计算,能够得到弹体在采样时间间隔内运动的视速度增量和角增量.该算法能够满足应用的精度要求,对捷联惯性测量系统的误差补偿有一定的有效性和可行性.
作 者：冯波 谷宏强 李斌 FENG Bo GU Hong-qiang LI Bin 作者单位：军械工程学院,导弹工程系,河北,石家庄,050003 刊 名：中国惯性技术学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 14(6) 分类号：U666.1 关键词：惯性测量组合 误差补偿 陀螺仪 加速度计捷联惯导与星敏感器组合导航算法研究
以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和星敏感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的.误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导与星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.
作 者：王鹏 张迎春 强文义 张荣林 Wang Peng Zhang Yingchun Qiang Wenyi Zhang Ronglin 作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 刊 名：中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 25(6) 分类号：V4 关键词：卡尔曼滤波 捷联式惯性导航 星敏感器 组合式导航 仿真捷联惯导/星敏感器组合导航技术研究
针对在捷联惯导系统中陀螺的误差存在随着时间积累而逐渐增大的缺点,提出了捷联惯导系统+星敏感器的`组合导航方案,并进行了仿真及结果分析.以Kalman滤波为基础,通过将捷联惯导系统和CCD光学传感器所测得的飞行器相关姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的位置、速度和姿态角.详细推导了捷联惯导+星敏感器组合导航的算法,并通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性.
作 者： 作者单位： 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)：2005 23(5) 分类号：V249.3 关键词：捷联惯导系统 星敏感器 组合导航 卡尔曼滤波机抖激光陀螺捷联惯性测量组合的标定方法研究
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的.导航准确度,对机抖激光陀螺的抖动偏频产生的惯性仪表输出误差的特点进行了分析,并在标定过程中有效地进行了补偿,提高了陀螺和加速度计的标定准确度.
作 者：张娟妮 杨孟兴 张波 ZHANG Juan-ni YANG Meng-xing ZHANG Bo 作者单位：中国航天时代电子公司第十六研究所,西安,710100 刊 名：宇航计测技术 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT 年，卷(期)： 28(6) 分类号：V241.5 关键词：标准 激光陀螺仪 捷联式惯性导航 误差 补偿无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究
针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的'载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔曼滤波器估计并修正惯导系统的速度误差;引入载体的侧向和天向速度约束,改善了速度估计精度;结合北斗系统的伪距信息,消除了长航时条件下位置误差的积累;推导了滤波器观测方程,对组合导航滤波器进行了设计;通过车载实验进行了验证,实验结果表明,速度误差和位置误差的积累受到了有效地抑制,精度满足陆地战车导航的要求.
作 者：汤勇刚 杨建文 吴文启 胡小平TANG Yong-gang YANG Jian-wen WU Wen-qi HU Xiao-ping 作者单位：汤勇刚,TANG Yong-gang(国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073;桂林空军学院,广西,桂林,541003)杨建文,YANG Jian-wen(桂林空军学院,广西,桂林,541003)
吴文启,胡小平,WU Wen-qi,HU Xiao-ping(国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙,410073)
刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2007 14(2) 分类号：V249.32+8 关键词：陆地战车 北斗 SINS 紧组合 卡尔曼滤波