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空间对接试验台转动模拟装置的试验研究
针对空间对接试验台中二维转动实现的设计难点问题,提出了非常规应用的新型抗弯件及十字轴机械结构方案.使整个系统在大负载和高撞击力的特殊情况下,结构具有高可靠性;大大降低了转动摩擦力矩,使转动模拟装置具有良好的随动运动特性;结构尺寸紧凑,减小了与结构尺寸关系密切的.航天器惯量模拟误差;质量轻,使试验台其余子系统的设计有一定余量.采用缩比方法研制了试验装置.试验结果表明,主动转动模拟装置的最大静摩擦力矩仅为8.8445Nm,远小于80 Nm的指标要求.所设计的转动模拟装置能够满足对接试验台总体和其它分系统的要求.
作 者：赖一楠 张广玉 陈志刚 LAI Yi-nan ZHANG Guang-yu CHEN Zhi-gang 作者单位：赖一楠,LAI Yi-nan(哈尔滨理工大学机械动力学院,哈尔滨,150080)张广玉,陈志刚,ZHANG Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001)
刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(5) 分类号：V526 关键词：摩擦力矩 转动模拟装置 抗弯件 缩比试验空间对接缓冲试验台助推装置研究
设计了一种用于空间对接缓冲试验台的新型高动态响应助推力模拟装置.介绍了助推装置的机构组成和原理,计算了助推气动系统的.响应时间,并分析了助推运动过程.研究表明:该助推装置的响应速度快、精度高,助推力方向实时通过模拟飞行器的质心,满足设计要求.
作 者：徐志刚 辛立明 XU Zhi-gang XIN Li-ming 作者单位：徐志刚,XU Zhi-gang(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016)辛立明,XIN Li-ming(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039)
刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 26(2) 分类号：V526 关键词：空间对接 缓冲试验台 模拟助推装置 响应速度基于虚拟样机的航天器对接转动模拟装置仿真研究
综合了计算多体动力学、计算结构力学、碰撞理论等多学科的知识,在ADAMS/Solver平台上建立了航天器对接试验台滚转和俯仰转动模拟装置对接过程可视化动力学虚拟样机模型,建模过程中实现了UG-MATLAB-ADAMS-ANSYS的仿真环境相互集成.利用软件的各自优势完成了转动模拟装置的动力学特性分析;研究了关键性能参数如轴承摩擦系数对整个装置工作性能的影响.数学仿真和虚拟动态仿真的相互验证表明仿真结果是可信的'.虚拟仿真结果验证了初始设计的可行性,确立了在物理样机设计中需要考虑的要点,为进一步的转动模拟装置的优化设计提供了设计依据.此外还解决了ADAMS仿真中轴承模拟等问题.
作 者：赖一楠 张广玉 陈志刚 LAI Yin-an Zhang Guang-yu CHEN Zhi-gang 作者单位：赖一楠,LAI Yin-an(哈尔滨理工大学机械动力学院,哈尔滨,150080)张广玉,陈志刚,Zhang Guang-yu,CHEN Zhi-gang(哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨150001)
刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 17(3) 分类号：V526 关键词：对接试验台 转动模拟装置 虚拟样机 动力学分析空间对接综合试验台大回路系统控制模式的研究
介绍空间交会对接和对接半物理仿真的概念,以空间交会对接综合实验台为研究对象,分析其大回路控制系统的.基本组成环节和完成的功能;进一步,根据地面半物理仿真台大回路系统在对接各阶段的结构,研究了大回路控制系统的3种不同控制模式的工作原理,给出其控制方框图,提出了特定条件下各控制模式的特点.
作 者：杨国华 战兴群 YANG Guo-hua ZHAN Xing-qun 作者单位：杨国华,YANG Guo-hua(上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200230;宁夏大学,物理电气信息学院,宁夏,银川,750021)战兴群,ZHAN Xing-qun(上海交通大学,电子信息与电气工程学院,上海,200230)
刊 名：液压与气动 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS 年，卷(期)：2006 “”(5) 分类号：V525 关键词：对接综合实验台 对接 大回路系统 控制模式