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天文-惯性组合导航技术在高空飞行器中的应用
综述了天文-惯性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况,在分析了国内外装载天文导航系统(CNS)/惯性导航系统(INS)的航空飞行器基础上,从工作环境、组合模式、导航解算等方面分析了CNS/INS的技术性能,指出CNS-INS组合导航更适用于执行长航时、高空飞行的`航空飞机,能够满足航空飞行器对高精度导航系统的需要.概括了CNS/INS导航的特有优点,提出了发展CNS-INS组合导航的必要性,讨论了今后机载CNS-INS组合导航技术的研究发展方向.
作 者：陈海明 熊智 乔黎 韩龄 CHEN Hai-ming XIONG Zhi QIAO Li HAN Ling 作者单位：南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名：传感器与微系统 PKU英文刊名：TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES 年，卷(期)： 27(9) 分类号：V241.62+5 关键词：高空飞行器 天文导航系统 惯性导航系统 组合导航多线程技术在组合导航半物理仿真系统中的应用
组合导航半物理仿真系统,导航计算机要同时采集多路子系统(IMU、GPS、电子磁罗盘)经串口输出的原始数据,而导航解算占用CPU的时间较多,影响了软件的稳定性、可靠性和实时性.利用现代操作系统中多线程技术可以很好地解决这一矛盾.文中着重论述了利用Visual C++中MFC进行多线程编程的技术要点,指出在设计多线程应用程序时,应充分了解各线程之间的关系,才能使应用程序获得最佳的性能,实际系统运行表明采用多线程技术能够满足组合导航半物理仿真系统的'稳定性、可靠性和实时性的要求.
作 者：高扬 徐景硕 杨彦明 GAO Yang XU Jing-shuo YANG Yan-ming 作者单位：海军航空工程学院青岛分院,山东青岛,266041 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 27(1) 分类号：V249.32+8 关键词：组合导航 进程 多线程 同步信息融合技术在组合导航系统中的应用
提出了无线电近程导航系统(RSRNS)与INS/GPS的综合过程,探讨了RSRNS和INS/GPS综合应用过程中的`信息融合技术问题.采用GPS伪距、伪距率以及无线电近程导航定位与INS组合,建立了卡尔曼滤波方程,设计了飞行轨迹,对相关的信息融合技术进行了初步讨论,并给出了惯性元件精度较低时组合系统的仿真输出.这种组合导航方案可以充分利用各种导航传感器的信息,有效提高导航系统的精度.
作 者：李正强 王宏力 杨益强 刘春卓 陈琪 LI Zheng-qiang WANG Hong-li YANG Yi-qiang LIU Chun-zhuo CHEN Qi 作者单位：李正强,王宏力,刘春卓,LI Zheng-qiang,WANG Hong-li,LIU Chun-zhuo(第二炮兵工程学院,制导室,陕西,西安,710025)杨益强,YANG Yi-qiang(国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073)
陈琪,CHEN Qi(中国飞行试验研究院,情报档案中心,陕西,西安,710089)
刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 24(1) 分类号：V249.32 关键词：信息融合 联邦卡尔曼滤波 组合导航信息融合技术在INS/GPS/DVS组合导航系统中的应用
本文探讨了INS/GPS/DVS组合导航系统中的信息融合技术问题,介绍了联邦滤波算法的基本思想,根据INS、GPS、DVS的导航特点建立了较完整的状态方程,并以INS/GPS及INS/DVS组合分别构成组合导航系统的子滤波器,建立了相应的'量测方程;阐述了主滤波器的最优估计融合算法,并给出了该算法与集中滤波算法等效的条件;最后采用无反馈的模式对组合导航系统中的联邦滤波算法进行了计算机仿真与分析.结果表明,联邦滤波算法可以充分利用各导航传感器的信息,并在减少计算量的前提下有效地提高导航系统的精度,具有较大的工程应用价值.
作 者：屈志宏 李宁 李祥彬 孙勇 Qu Zhihong Li Ning Li Xiangbin Sun Yong 作者单位：空军工程大学工程学院,西安,710038 刊 名：电子测量技术 ISTIC英文刊名：ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)：2007 30(9) 分类号：V249.32 关键词：信息融合 联邦滤波器 组合导航 仿真