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惯性平台测漂方案的研究
陀螺仪的漂移是空间稳定惯性导航系统的主要误差源,对漂移模型系数的`准确辨识是保证系统实现长时间、高精度自主导航的关键.给出了一种利用三轴高精度伺服转台提供多个测试位置,使惯性平台工作在相应位置下,并处于惯性稳定状态的静态6位置测漂方案.三轴转台的使用提高了多位置测量时,平台测漂位置的精确度.建立了包含陀螺仪漂移、地球自转、安装误差角等因素在内的平台漂移数学模型.对平台漂移误差参数的辨识方法进行了阶段性分析,取加速度计和欧拉角的输出作为观测量,建立了平台漂移误差模型的状态方程和输出方程.从理论上分析了影响陀螺安装误差角辨识精度的主要因素,提出了转台相对地面存在角速率条件下的辨识方案改进的思路.
作 者：李巍 曾鸣 于志伟 LI Wei ZENG Ming YU Zhi-wei 作者单位：哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 刊 名：哈尔滨商业大学学报（自然科学版） ISTIC英文刊名：JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF COMMERCE(NATURAL SCIENCES EDITION) 年，卷(期)： 25(1) 分类号：V241 关键词：惯性平台 陀螺仪 漂移 扩展卡尔曼滤波器A项目X平台隔水套管抗冰方案的分析和研究
摘要：由于极端的冰况条件,海洋石油A项目x平台在设计过程中对隔水套管抗冰要求提出了新的考验,本文就是详细分析和介绍整个抗冰方案的研究历程,充分体现了海洋石油工程设计的`严格、严谨和高标准,为海洋工程项目管理,尤其是设计管理提供了很好的借鉴.作 者：张云青 作者单位：中海石油(中国)有限公司,天津,300452 期 刊：中国科技博览 Journal：CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY REVIEW 年，卷(期)：2010, “”(27) 分类号：X82 关键词：平台 设计 隔水套管 抗冰方案★ 平台推广方案
★ 漂现代诗歌
★ 打水漂漂作文
★ 物体的惯性 教案
★ 惯性教案示例之二
