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光电跟踪系统的结构动力修改及优化分析
为解决跟踪系统机架设计中降低转动惯量与提高刚度的矛盾,使机架质量分布更加合理,对跟踪系统的内框转架进行了基于动态特性的优化设计.采用有限元法和目标函数的灵敏度分析对内框转架进行了动态特性计算分析,并基于人工神经网络对框架进行了动力模型修正,在动态特性计算分析及修正后的框架动力模型的基础上,针对框架受力及变形的`特点,进一步提出了框架变结构的优化设计方法,得到了更理想的框架结构.
作 者：徐征峰 陈洪斌 苏树锋 陈金令 曹雷 作者单位：徐征峰,陈金令(中国科学院,光电技术研究所,成都,610209;中国科学院,研究生院,北京,100039)陈洪斌,苏树锋,曹雷(中国科学院,光电技术研究所,成都,610209)
刊 名：机械制造 ISTIC英文刊名：MACHINERY 年，卷(期)： 45(9) 分类号：V556 关键词：光电跟踪 灵敏度 模型修正 神经网络 结构优化舰载光电跟踪系统跟踪误差源分析
根据目标信息在舰载条件下各个环节中的传递过程,分析光电跟踪系统跟踪性能各种影响因素,给出了主要的.误差源.在考虑不同误差属性的基础上,给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法.同时,给出伺服系统动态滞后误差、扰动力矩产生的跟踪误差,以及由于舰船运动对跟踪性能的影响.
作 者：王辉华 刘文化 张世英 刘淼森 吕隽 WANG Hui-hua LIU Wen-hua ZHANG Shi-ying LIU Miao-sen LV Jun 作者单位：王辉华,WANG Hui-hua(海军工程大学,武汉,430033)刘文化,张世英,刘淼森,吕隽,LIU Wen-hua,ZHANG Shi-ying,LIU Miao-sen,LV Jun(海军装备研究院,北京,100073)
刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)：2007 14(2) 分类号：V271.4 关键词：舰载光电跟踪系统 误差源 误差传递光电跟踪系统的轴系动力学分析
为提高光电跟踪系统跟踪机架的`动态性能及机械精度,对转架轴系进行了动力学分析.根据弹性体接触理论,考虑外力耦合作用的影响,建立了支承轴承刚度精确的解析表达式,并对转架轴系进行了实际受力分析,计算出转架支承轴承刚度,用有限元分析方法,对转架轴系的动态特性进行了理论计算和分析,为跟踪架的设计与制造提供了理论依据.
作 者：徐征峰 陈洪斌 蒋行国 扈宏毅 作者单位：徐征峰,蒋行国(中国科学院,光电技术研究所,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039)陈洪斌,扈宏毅(中国科学院,光电技术研究所,成都,610209)
刊 名：机械制造 ISTIC英文刊名：MACHINERY 年，卷(期)： 45(8) 分类号：V556 关键词：跟踪架 轴系 刚度矩阵 动力学光电经纬仪人工跟踪训练系统
为解决航空武器试验中人工跟踪难度大、成本高、有一定危险性等问题,设计了一套光电经纬仪人工跟踪训练系统.本文首先对训练系统自身的要求和特点进行了研究,提出了基本设计思想,重点分析了系统的.体系结构,并介绍了使用的关键技术.最后介绍了该系统的硬件组成和软件功能.实际应用表明,该系统能有效地满足训练的要求.
作 者：龚锦龙 邓彬 GONG Jin-long DENG Bin 作者单位：成都电子科技大学电子工程学院,成都,610054 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(4) 分类号：V24 TH761.1 关键词：光电经纬仪 航迹规划 任务 HDLC光电跟踪系统内模控制器的设计
针对光电跟踪系统,提出一种基于内模控制原理的新型位置控制器设计方法.内模控制是一种基于对象数学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.该控制器设计方法简单,只有一个可调参数,而且可调参数直接与系统的.动态特性和鲁棒性相关,与常规PID控制器相比,参数调整更加方便.由实验数据统计分析得出,系统的方位跟踪误差和高低跟踪误差的均方根分别为0.4mrad和0.3mrad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,从而为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制方法.
作 者：赵志诚 贾彦斌 张井岗 孙志毅 作者单位：赵志诚,张井岗,孙志毅(太原科技大学自动化系,山西,太原,030024)贾彦斌(北方自动控制技术研究所,山西,太原,030006)
刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 32(1) 分类号：V556 关键词：光电跟踪系统 内模控制 伺服系统三轴光电跟踪系统的实时引导
三轴光电跟踪系统是地平式和X-Y式光电跟踪系统的有机组合,可以全方位跟踪空间运动目标,跟踪系统测量值与空间位置的多对一特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,跟踪过程中对系统进行实时引导可以提高系统的跟踪精度及其可靠性.各种跟踪策略下三轴光电跟踪系统的引导过程包括:地平式的引导、X-Y式的`引导、具视轴偏角的地平式引导、三轴光电跟踪系统的引导等.通过理论分析,给出了各种情况下的引导方法.
作 者：刘兴法 马佳光 苏赋 LIU Xing-fa MA Jia-guang SU Fu 作者单位：刘兴法,马佳光,LIU Xing-fa,MA Jia-guang(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209)苏赋,SU Fu(中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039)
刊 名：光电工程 ISTIC PKU英文刊名：OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 33(12) 分类号：V556 关键词：三轴光电跟踪系统 引导 跟踪策略 目标跟踪二维平面光电跟踪瞄准系统的设计
基于四象限探测器和精密步进系统,以超低功耗单片机MSP430为核心设计了自动跟踪瞄准装置.自动跟踪入射光束信号的漂移,实现了入射光束的二维自动跟踪和瞄准.设计方案以集成电路为主,可靠性高,可扩展性强,控制精度高,二维平面的位移精度小于5μm.该系统已调试成功,达到预期的`设计目标.
作 者：夏江涛 肖韶荣 作者单位：南京信息工程大学,南京,210044 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)：2009 29(5) 分类号：V249.325 关键词：跟踪 瞄准 光电探测 定位 控制