浅析卷烟自动分拣系统

2024-11-03 11:22:40| 收藏本文下载本文作者：youku001

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浅析卷烟自动分拣系统

篇1：浅析卷烟自动分拣系统

浅析卷烟自动分拣系统

随着物流技术的不断发展和应用,自动分拣系统在配送业界得到广泛推广.烟草行业的卷烟配送业务目前正逐步普及应用成品条烟自动化分拣系统.本文简要介绍了烟草分拣系统的工作流程,自动分拣系统的.组成设备及特点;浅析了几种常用的烟草分拣系统:通道式、托盘式、塔式分拣系统.

作者：丘胜标作者单位：兴宁市金叶发展公司,广东兴宁,514500 刊名：科技创新导报英文刊名：SCIENCE AND TECHNOLOGY INNOVATION HERALD 年，卷(期)： “”(12) 分类号：G642 关键词：分拣系统通道式托盘式塔式

篇2：浅析物料自动分拣系统编程思路

浅析物料自动分拣系统编程思路

作者/ 王光祥

摘要：在自动分拣系统原理的基础上，根据一定的分拣要求，以三菱PLC为控制核心，结合气动装置、传感器技术等技术，设计出生产线分拣控制系统，可以实现对金属物料、白色塑料、黑色塑料三种不同材质、颜色的物料进行自动分拣。

关键词：项目教学；PLC；分拣

物料自动分拣系统具体工作过程如下所述：物料从落料口放上传送带后，传送带启动，以频率45HZ将物料向右传送。如果放上传送带的是金属物料，则由1号推料气缸推入1号滑槽；如果物料是白色塑料件，则由2号推料气缸推入2号滑槽；如果物料是黑色塑料件，则由3号推料汽缸推入3号滑槽。在推料开始时，传送带应停止工作。任何一个滑槽内的物料达到3个时，应将物料取走进行包装，在这期间传送和分拣过程停止。包装过程中应有一黄色指示灯闪烁以提供包装指示，包装完成后按下复位按钮，包装指示灯灭，可以重新开始物料的传送和分拣。

首先我们通过仔细分析物料自动分拣系统的工作过程，可以首先确定实现控制的输入/输出点数、列出PLC输入/输出地址分配表，然后绘制控制原理图，最后编写程序。其具体的设计思路如下所示：

一、确定实现控制的输入/输出点数

1.确定输入点数

通过我们分析，在这个项目中，输入点具有的技术特点为：设备的.运行不需要任何的启停按钮来控制，设备的运行启动信号是由物料检测传感器发出的。要保证动作正常完成需要有物料检测传感器，检测物料材质的电感传感器、光纤传感器，检测推料动作完成与否的磁性开关以及包装完成后需按下的复位按钮。以上这些是我们通过分析得出的输入点数。

2.确定输出点数

在这个项目中输出点具有的技术特点为：控制对象为三个推料气缸的伸缩动作和皮带输送机的启停动作。推料气缸都是由单向电控换向阀来控制其动作。皮带输送机的启停由变频器的STF端控制，速度由RL端控制，而电源指示不需要占用输出点，所以我们可得出输出点数。

二、列出PLC输入/输出地址分配表

根据上面所确定的输入/输出点，就可以列出PLC的输入/输出地址分配表。进行PLC地址分配时应尽量考虑其合理性，要方便记忆，并且要方便在功能扩展时输入/输出点的增加。

三、绘制电气控制原理图

1.根据PLC的输入/输出地址分配表，参照以前所学习过的电气控制原理图的画法，绘制PLC的电气控制原理图。

2.根据项目任务对皮带输送机的运行要求，画出变频器的电气控制原理图。

四、编写程序

在这个项目里，通过分析我们可以得出这样一种结论：对于任何一种物料来说，动作只有四步：传动带正传、传送带停止、推料气缸伸出、推料气缸缩回。唯一不同的是，不同材质的物料由不同的推料气缸推入不同的滑槽。在这个项目中，我们可以很方便地利用SET（置位）和RST（复位）指令来编写控制程序：

1.控制一号推料气缸活塞伸出推料的Y001在电感传感器有信号（金属物料）时得电，当推出动作完成时（X005）断电。其他两个推料气缸的动作可以仿照一号推料气缸的控制方式来进行控制程序设计。

2.需要使用三个计数器分别对三个滑槽内的物料进行计数。

3.根据控制要求，在物料推入滑槽的动作完成后才能启动包装过程。三个推料气缸上用于检测活塞伸出是否到位的磁性开关发出的上升沿信号，正代表着一个推料过程的结束，所以，这三个上升沿信号可以用做三个计数器的计数输入信号。

4.计数器的复位信号不能直接由复位按钮来提供，否则会造成一个滑槽内的物料包装完成后，三个物料计数器均被清零。

5.传送带运行信号Y004和Y005由物料检测传感器控制得

电，当电感传感器或任一光纤传感器发出信号时断电，但在包装期间传送带应运行。

6.黄色包装指示灯由于需要闪烁，所以不能直接用SET（置位）和RST（复位）指令来实现。闪烁信号在无频率要求的情况下可以直接由PLC内部特殊辅助继电器中的脉冲继电器提供。

五、程序调试

在完成了以上几点之后，我们要对照项目描述中的设备动作过程和技术要求，根据下列步骤或要求进行控制程序调试，确保设备运行达到项目要求。

1.将程序下载到PLC，把PLC的状态转换到RUN。

2.在落料口放入不同材质的物料，观察各部分动作是否符合控制要求。（一个物料推入滑槽后才能放入下一个物料）

3.分别观察每个滑槽内的物料达到3个时，是否落料口即使有物料，皮带传送机也不进行传送，包装指示是否正常。

4.观察复位按钮按下后，传送与分拣能否继续，各滑槽内物料计数是否正常。

5.一次调试结束后，还进行第二次调试，检查设备工作是否具有重复性。

6.如果发现任一部分不能按规定要求动作，则及时加以调整或修改。

物料自动分拣系统，是以三菱FX2N-48MR PLC为主控制器，配合气动装置、传感技术等，具有自动化程度高，精度高，运行稳定，操作简单、方便，容易控制等优点。只要根据不同的情况、对象场地，对本系统稍加改动即可实现其控制要求。类似设计可推广到其他纺织、食品等工业物料自动分拣控制系统中。

参考文献：

卢舟燕，贾德峰。推出式物流分拣实验装置系统设计［J］。中国储运，（6）。

（作者单位江苏省无锡交通高等职业技术学校机电工程系）

篇3：物料自动分拣系统设计的开题报告

摘要：“项目化团队式”毕业设计模式是针对五年制高职的一种探讨，通过对实际生活中已经使用的项目，让学生让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。本文详细介绍了如何做好物料自动分拣系统的开题报告。

关键词： “项目化团队式” 五年制高职开题报告物料自动分拣系统

“项目化团队式”毕业设计模式的实质是师生共同围绕某一项目，所有任务分解到团队的每一成员，依靠项目组的团队力量，通过设计、元器件选购、工艺分析、零件制作、作品安装调试等机电一体化产品开发的主要流程，让学生自己体验产品设计制作的全过程，最终完成1件达到项目功能要求的机电一体作品及1份作品制作说明书（毕业设计论文）。五年制高职学生通过毕业设计是自己能够更加的贴近企业，适应企业，符合企业的用人要求。

开题报告是指开题者对毕业设计课题的一种文字说明通过他开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括，以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达。也为评审者提供一种较为确切的开题依据。由于学生起点低、基础差，针对这一特殊的情况，我们要求选题的范围是已经在生产中使用，比较先进的产品或者是产品中的一部分。物料自动分拣系统设计的完成，减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。因此物料自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。物料自动分拣系统的设计的开题报告具体内容如下：

一．本课题的研究目的及意义

1、物料自动分拣作业基本实现无人化，物料自动分拣系统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻员工的劳动强度，提高人员的使用效率。因此物料自动分拣系统能最大限度地减少人员的使用，基本做到无人化。分拣作业本身并不需要使用人员，人员的使用仅局限于以下工作：

（1）、送货车辆抵达自动分拣线的进货端时，由人工接货；

（2）、由人工控制物料自动分拣系统的运行；

（3）、分拣线末端由人工将分拣出来的货物进行集载、装车；

（4）物料自动分拣系统的经营、管理与维护。

2、物料自动分拣系统有基本实现无人化的优点，但要求使用者必须具备一定的技术经济条件，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用物料自动分拣系统的情况也很普遍。其主要原因有:系统的设备复杂，投资和运营成本相

当高，需要可靠的货源作保证，只有大型生产企业或专业物流公司才有能力投资，小企业则无能为力。系统对商品外包装要求高，为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，需要采取诸如推行标准化包装、根据分拣商品统一的包装特性定制分拣机等二次措施。但要让所有商品的供应商都执行国家的包装标准是很困难的，定制分拣机又会使硬件成本上升，且越是特别的通用性就越差。综合以上物料自动分拣系统的优越和欠缺，我们做物料自动分拣系统充分体现它的优越性，做到无人化。在欠缺方面尽量做到完善，本次设计物化成果可以作为学校的教学教仪使用，也能对我们所学的机电知识进行全面总结。

二．本课题的国内外的研究现状

纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的自动物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。虽然在邮政系统外的其它行业，国内对物料自动分拣系统的使用还非常少，但有关部门和企业正在为此做出不懈的努力。可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，物料自动分拣系统在我国流通领域一定会大有用武之地。

三、本课题的研究内容、拟解决的主要问题

在工业生产过程中，常常需要根据物料的材料性质、形状、颜色及重量等将其进行分类。而传统采用的人工方法生产效率低，生产成本高。材料的物料自动分拣系统成为企业降低成本、提高效率和增强企业竞争力的良好选择。可编程序控制器(PLC)对现场设备的控制极为方便和可靠，在工业控制中得到广泛应用。

主要解决问题：

1、解决PLC基本编程方法；

2、解决三相异步电动机变频调速控制的原理，会设置变频器的参数；

3、了解气压传动的原理和特点；

4、机械安装；

5、解决传感器的原理及分类；

6、解决人机界面组态的编辑与调试。

四．本课题的研究思路和方法

本系统能对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）及不同颜色（黑色、白色）的材料进行传送和分拣。整个系统的控制由一只三菱FX2N―48MR的可编程控制器，可以实现自动控制和无人化管理。传送带用一只三相异步电机拖动，电机使用变频器驱动，可以实现无级调速，加快分拣时的效率。物料性质的判断及机械部件的情况由传感器检测出并将信息传送给PLC。分拣部件使用气缸，结合气动系统的优势。本设计加入了人机界面，充分实现与自动化设备相接轨。

五．本课题的预期效果

1、研究物料自动分拣系统的特点及主要应用的场合；

2、本系统可以完成的任务要求：物料自动分拣系统能高速对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）及不同颜色（黑色、白色）的材料进行传送和分拣;

3、本系统制作完成后的实物示意图;

4、制作并调试，使之能完成规定的工作任务及要求;

5、整理制作调试过程资料，完成毕业论文的编写。

六．本课题研究的进度安排

时间及具体要完成的任务安排

11.02-11.08 完成毕业设计任务书及开题报告

11.09-11.15 学习可编程控制器的原理及编程方法

11.16-11.22 学习气动知识、变频调速及AOTU CAD绘图软件

11.23-11.29 学习传感检测技术及购买所需元器件