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《自动人行道》教学设计之二
一、教学目标
1、感受飞速发展的经济与科技给人们创造的美好生活，极力学生要不断创新。
2、学会课文生字15个，读准多音字“的”“都”，理解并积累词语。
3、会用“相当于”“差不多”写句子，初步学会打比方的句子。
4、正确流利地朗读课文，知道自动人行道的特点和作用。
5、结合课文，展开想象，练习写一段话。
二、教学重、难点
1、教学重点：掌握本课生字新词，能根据课文内容回答问题。
2、教学难点：“相当于“的正确理解和运用。
三、教学时间：2课时
第一课时
教学目标：
1、学会课文生字15个，读准多音字“的”、“都”，理解并积累词语。
2、会用“相当于”、“差不多”写句子，初步学会打比方的句子。
3、能够正确流利地朗读课文，知道自动人行道的特点和作用。
教学过程：
一、谈话揭示课题。
1、你乘过电梯吗？谁来说说电梯的样子和作用？
2、今天我们又要来认识一种新型的电梯。（板书：自动人行道）齐读课题。
3、读了课题，你有什么问题吗？
二、初读课文。
1、听老师范读（或听录音朗读）课文。
2、听后说说对自动人行道有哪些新的`认识。
三、自学课文。
1、师生共同商量拟定自学要求。
2、学生自学课文，教师巡视。
四、检查自学效果。
1、学生自主汇报学习成果：你学懂了什么？（你想把哪个字、词教给大家？）
2、教师随机加以指导或强调：
（1）读准字音：型、增、景（后鼻音）。
（2）教学多音字。
的 dì ( ) 都 dōu ( )
de ( ) dū ( )
（3）注意形近字的区别
形 速旅 购
型 束族 钩
（4）强调“港”的写法：“港”字右下部分是“横折横、竖弯钩”三笔。
（5）随机完成课后作业第2题。
五、研读第1、2段。
1、自动人行道是一种特殊的电梯，是一种特殊的人行道。那么它有什么特点呢？自由读课文，划划有关的句子。
集体交流。
2、细读重点句，理解课文。
问：读了这两段你们读懂了什么？还有什么问号又从脑袋里冒出来了？
（根据学生的回答，穿插解决下列2个重点句的理解。）
（1）“它是一条大型自动传送带，有人叫它平面电梯。”
A、重点理解“大型”、“传送带”这些词语。
B、为什么有人叫它平面电梯？
教师随机以课本为利，演示电梯的垂直运行和自动人行道的平面运行，帮助学生理解。
C、特点：平面运行（板书）
（2）“它像一条长龙穿行在高楼大厦的峡谷中，给城市增添了一道亮丽的风景线。”
A、重点理解“穿行”、“峡谷”、“增添”、“亮丽”等词语。
B、读读、比比下面的句子。
自动人行道像一条长龙穿行在高楼大厦的峡谷中。
自动人行道像一条长龙卧在高楼大厦的峡谷中。
长长的自动人行道穿行在高楼大厦之间。
通过研读、比较，体会文中的句子。用“长龙”、“峡谷”这样的比喻，写出了自动人行道的“长”。用“穿行”写出了它的“活动”。教师随机可通过板画，帮助学生理解什么是“高楼大厦的峡谷中”。
C、指导朗读：注意句子的停顿，用朗读表现它的“长”与“亮丽”。
D、概括特点：长（板书）。
六、小结并完成作业。
说一说这节课，你学到了什么。
完成《课堂作业本》上的相关作业。
第二课时
教学目标：
1、感受飞速发展的经济与科技给人们创造的美好生活，极力学生要不断创新。
2、结合课文，展开想象，练习写一段话。
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教学过程：
一、复习回顾。
通过上节课，你学到了什么。
二、继续研究“特点”，学习第3段。
1、自动人行道还有什么特点呢？自由读读上节课研读的几个句子。
研读重点句，理解课文。
（1）“自动人行道分快速道和慢速道。”
A、理解“快速道”、“慢速道”的词义。
B、自动人行道的快速道、慢速道分别是怎样的速度？
自由读读文中有关句子，然后集体交流。
C、找找“相当于”的近义词。（与……差不多）能不能换成“等于”？（不能）
?br />
教学目标：
1．初读课文，了解自动人行道的一些特点。
2．学习课文生字、新词。读好课文。
教学重点、难点：学习本课生字新词。
课外准备：升降型电梯和平面型电梯电梯的图片和音像资料
教学过程：
一、谈话引入
你乘过电梯吗？谁来说说电梯的样子和作用？今天，我们又要来认识一种新型的电梯。
二、初读课文，了解主要内容
1. 学生自由朗读课文，，要求读准字音，读通句子，难读的多读几遍。
2. 检查朗读。说说课文主要介绍了什么？学生漫谈。
三、再读课文，完成课堂练习
1．判断并改错
（1）自动人行道是一条大型自动传送带，可以上下升降。
（2）我国香港及一些先进的大城市已经有了自动人行道。（）
（3）自动人行道只有慢速道，每小时走5千米，相当于步行速度。（）
（4）自动人行道可以让人更省力、更舒心地去购物、旅游、办事。（）
2．填空
自动人行道像（）穿行在（）之间，给城市增添了（）。人们上街（）上它，不必（），就能达到（），给人们带去许多（）。
四、学习课文生字、新词
1．自学字音：同桌互相检查。
2．指名检查读音。难点：型增景速展
3．多音字学习：的都
4．自学自形：将难的字找出来：
5．交流难写的字：增添港旅展
五、作业
1．抄写生字
2．强调难的可以根据实际多写几遍。
课后记：
今天上的课，觉得比较满意，首先学生兴趣比较浓，网上下载了有关自动人行道的一些图片。学文时，先从整体感知入手，学生通读课文以后，通过判断，填空等初知文章内容。
“港、型”字错的同学很多。
教学过程：
一、谈话引入
你乘过电梯吗？谁来说说电梯的样子和作用？今天，我们又要来认识一种新型的电梯。
二、初读课文，了解主要内容
1. 学生自由朗读课文，，要求读准字音，读通句子，难读的多读几遍。
2. 检查朗读。说说课文主要介绍了什么？学生漫谈。
三、再读课文，完成课堂练习
1．判断并改错
（1）自动人行道是一条大型自动传送带，可以上下升降。（）
（2）我国香港及一些先进的大城市已经有了自动人行道。（）
（3）自动人行道只有慢速道，每小时走5千米，相当于步行速度。（）
（4）自动人行道可以让人更省力、更舒心地去购物、旅游、办事。（）
2．填空
自动人行道像（）穿行在（）之间，给城市增添了（）。人们上街（）上它，不必（），就能达到（），给人们带去许多（）。
四、学习课文生字、新词
1．自学字音：同桌互相检查。
2．指名检查读音。难点：型增景速展
3．多音字学习：的都
4．自学自形：将难的字找出来：
5．交流难写的字：增添港旅展
五、作业
1．抄写生字
2．强调难的可以根据实际多写几遍。
课后记：
今天上的课，觉得比较满意，首先学生兴趣比较浓，网上下载了有关自动人行道的一些图片。学文时，先从整体感知入手，学生通读课文以后，通过判断，填空等初知文章内容。
“港、型”字错的同学很多。
第2课时
教学目标：
1．细读课文，概括自动人行道的特点。抓住课文中有关句子进行体会、朗读。
2．围绕自动人行道畅谈自己的想法与认识。
教学重点、难点：
根据课文内容回答问题。“相当于”的理解；
课外准备：升降型电梯和平面型电梯电梯的图片和音像资料
教学过程：
一、听写词语
二、复习引入
1．通过上节课的学习，我们对子动人行道已经有了大致的了解。
2．学生谈印象：
在学生交流中教师板书：
特点：长
平面运行
有快有慢
作用：便利
三、抓住重点词语研读，体会特点
1．仔细读课文2、3节：书上是怎么具体写自动人行道的这些特点的？划出有关句子。
2．交流：重点抓住以几句：
（1）自动人行道象一条长龙穿行在高楼大厦的峡谷中。
（2）快速道每小时可走25千米，相当于公共汽车的速度。慢速道每小时走5千米，与步行差不多。
明确“相当于、差不多”是一对近义词。
口头造句。《作业本》第4题。
四、自由谈论
1．听说了自动人行道，你对什么最感兴趣？他给你留下了什么印象？
2．了解了自动人行道，你还有什么想法？
五、写话练习
（1）假如我是城市设计师_____________________________
（2）从自动人行道，我想到了_____________________________
（3）我向内学校设计_____________________________
一、教学目标
1、感受飞速发展的经济与科技给人们创造的美好生活，极力学生要不断创新。
2、学会课文生字15个，读准多音字“的”“都”，理解并积累词语。
3、会用“相当于”“差不多”写句子，初步学会打比方的'句子。
4、正确流利地朗读课文，知道自动人行道的特点和作用。
5、结合课文，展开想象，练习写一段话。
二、教学重、难点
1、教学重点：掌握本课生字新词，能根据课文内容回答问题。
2、教学难点：“相当于“的正确理解和运用。
三、教学时间：2课时
第一课时
教学目标：
1、学会课文生字15个，读准多音字“的”、“都”，理解并积累词语。
2、会用“相当于”、“差不多”写句子，初步学会打比方的句子。
3、能够正确流利地朗读课文，知道自动人行道的特点和作用。
教学过程：
一、谈话揭示课题。
1、你乘过电梯吗？谁来说说电梯的样子和作用？
2、今天我们又要来认识一种新型的电梯。（板书：自动人行道）齐读课题。
3、读了课题，你有什么问题吗？
二、初读课文。
1、听老师范读（或听录音朗读）课文。
2、听后说说对自动人行道有哪些新的认识。
三、自学课文。
1、师生共同商量拟定自学要求。
2、学生自学课文，教师巡视。
四、检查自学效果。
1、学生自主汇报学习成果：你学懂了什么？（你想把哪个字、词教给大家？）
2、教师随机加以指导或强调：
（1）读准字音：型、增、景（后鼻音）。
（2）教学多音字。
的 dì( ) 都 dōu( )
de( ) dū ( )
（3）注意形近字的区别
形 速旅 购
型 束族 钩
（4）强调“港”的写法：“港”字右下部分是“横折横、竖弯钩”三笔。
（5）随机完成课后作业第2题。
五、研读第1、2段。
1、自动人行道是一种特殊的电梯，是一种特殊的人行道。那么它有什么特点呢？自由读课文，划划有关的句子。
集体交流。
2、细读重点句，理解课文。
问：读了这两段你们读懂了什么？还有什么问号又从脑袋里冒出来了？
（根据学生的回答，穿插解决下列2个重点句的理解。）
（1）“它是一条大型自动传送带，有人叫它平面电梯。”
A、重点理解“大型”、“传送带”这些词语。
B、为什么有人叫它平面电梯？
教师随机以课本为利，演示电梯的垂直运行和自动人行道的平面运行，帮助学生理解。
C、特点：平面运行（板书）
（2）“它像一条长龙穿行在高楼大厦的峡谷中，给城市增添了一道亮丽的风景线。”
A、重点理解“穿行”、“峡谷”、“增添”、“亮丽”等词语。
B、读读、比比下面的句子。
自动人行道像一条长龙穿行在高楼大厦的峡谷中。
自动人行道像一条长龙卧在高楼大厦的峡谷中。
长长的自动人行道穿行在高楼大厦之间。
通过研读、比较，体会文中的句子。用“长龙”、“峡谷”这样的比喻，写出了自动人行道的“长”。用“穿行”写出了它的“活动”。教师随机可通过板画，帮助学生理解什么是“高楼大厦的峡谷中”。
C、指导朗读：注意句子的停顿，用朗读表现它的“长”与“亮丽”。
D、概括特点：长（板书）。
六、小结并完成作业。
说一说这节课，你学到了什么。
完成《课堂作业本》上的相关作业。
第二课时
教学目标：
1、感受飞速发展的经济与科技给人们创造的美好生活，极力学生要不断创新。
2、结合课文，展开想象，练习写一段话。
教学过程：
一、复习回顾。
通过上节课，你学到了什么。
二、继续研究“特点”，学习第3段。
1、自动人行道还有什么特点呢？自由读读上节课研读的几个句子。
研读重点句，理解课文。
（1）“自动人行道分快速道和慢速道。”
A、理解“快速道”、“慢速道”的词义。
B、自动人行道的快速道、慢速道分别是怎样的速度？
自由读读文中有关句子，然后集体交流。
C、找找“相当于”的近义词。（与……差不多）能不能换成“等于”？（不能）
句式互换练习：
①快速道每小时可走25千米，相当于公共汽车的速度。（用上“与……差不多”）
②慢速道每小时走5千米，与步行差不多。（用上“相当于”）
D、概括特点：有快有慢（板书）
2、“自动人行道给人们带来许多便利。”
①理解“便利”一词。
②自由读读下文，然后集体交流，说说给人们带来哪些便利。
③想象说话：自动人行道还会带给人们哪些便利？
④概括特点：便利（板书）
3、朗读这段话。
三、学习第4段。
1、这样漂亮、方便的自动人行道，在我国香港已经铺设了好几条。学到这里，你有什么想法呢？
2、是啊，希望祖国的经济、科技发展得越来越好，这样的自动人行道遍布每个城市，来到我们身边。就让我们带着对未来的美好憧憬来读读这段话吧。自由练读这段话。
3、这段话中，有不理解的地方吗？请重点理解“飞落”、“购物”、“旅游”、“游览”等词。
4、指名读。评价。齐读。
四、写话练习。
1、齐读课文。学了这篇课文，你有什么想法？（启发）
2、我们要感谢那些伟大的城市设计师，为人们设计了那么先进、那么便利的自动人行道。假如你也是一位设计师，你想为城市、小区、学校设计什么？为人们带去什么便利呢？你的这些设计，它有什么样的特点和作用呢？
自由准备，指名回答，适当评价。
3、以下列内容为开头，写一段话。（任选一题，也可自由定题。）
“假如我是城市设计师……”
“我想为小区设计……”
“我想为学校设计……”
4、集体交流，评议修改。
五、作业
完成《课堂作业本》
《自动人行道》教案
第1课时
教学目标：
1．初读课文，了解自动人行道的一些特点。
2．学习课文生字、新词。读好课文。
教学重点、难点：学习本课生字新词。
课外准备：升降型电梯和平面型电梯电梯的图片和音像资料
教学过程：
一、谈话引入
你乘过电梯吗？谁来说说电梯的样子和作用？今天，我们又要来认识一种新型的电梯。
二、初读课文，了解主要内容
1. 学生自由朗读课文，，要求读准字音，读通句子，难读的多读几遍。
2. 检查朗读。说说课文主要介绍了什么？学生漫谈。
三、再读课文，完成课堂练习
1．判断并改错
（1）自动人行道是一条大型自动传送带，可以上下升降。
（2）我国香港及一些先进的大城市已经有了自动人行道。（）
（3）自动人行道只有慢速道，每小时走5千米，相当于步行速度。（）
（4）自动人行道可以让人更省力、更舒心地去购物、旅游、办事。（）
2．填空
自动人行道像（）穿行在（）之间，给城市增添了（）。人们上街（）上它，不必（），就能达到（），给人们带去许多（）。
四、学习课文生字、新词
1．自学字音：同桌互相检查。
2．指名检查读音。难点：型增景速展
3．多音字学习：的都
4．自学自形：将难的字找出来：
5．交流难写的字：增添港旅展
五、作业
1．抄写生字
2．强调难的`可以根据实际多写几遍。
课后记：
今天上的课，觉得比较满意，首先学生兴趣比较浓，网上下载了有关自动人行道的一些图片。学文时，先从整体感知入手，学生通读课文以后，通过判断，填空等初知文章内容。
“港、型”字错的同学很多。
第2课时
教学目标：
1．细读课文，概括自动人行道的特点。抓住课文中有关句子进行体会、朗读。
2．围绕自动人行道畅谈自己的想法与认识。
教学重点、难点：
根据课文内容回答问题。“相当于”的理解；
课外准备：升降型电梯和平面型电梯电梯的图片和音像资料
教学过程：
一、听写词语
二、复习引入
1．通过上节课的学习，我们对子动人行道已经有了大致的了解。
2．学生谈印象：
在学生交流中教师板书：
特点：长
平面运行
有快有慢
作用：便利
三、抓住重点词语研读，体会特点
1．仔细读课文2、3节：书上是怎么具体写自动人行道的这些特点的？划出有关句子。
2．交流：重点抓住以几句：
（1）自动人行道象一条长龙穿行在高楼大厦的峡谷中。
（2）快速道每小时可走25千米，相当于公共汽车的速度。慢速道每小时走5千米，与步行差不多。
明确“相当于、差不多”是一对近义词。
口头造句。《作业本》第4题。
四、自由谈论
1．听说了自动人行道，你对什么最感兴趣？他给你留下了什么印象？
2．了解了自动人行道，你还有什么想法？
五、写话练习
（1）假如我是城市设计师_____________________________
（2）从自动人行道，我想到了_____________________________
（3）我向内学校设计_____________________________
自动扶梯、自动人行道在安全疏散方面的辅助作用
摘要：自动扶梯、自动人行道在人流集中的场所大量使用,通过分析规范的局限性和扶梯、人行道的特性,提出其在安全疏散方面的潜在功能和辅助作用.作 者：黄哲 作者单位：南昌市消防支队,江西,南昌,330038 期 刊：南昌高专学报 Journal：JOURNAL OF NANCHANG JUNIOR COLLEGE 年，卷(期)：, 25(3) 分类号：X932 关键词：自动扶梯 人行道 安全疏散 辅助作用针对上述功能及可靠性、成本和方便使用维护等因素，笔者设计了图2所示的洗碗机控制系统。
单片机最小系统采用与MCS－51兼容的AT-MEL公司低功耗高性能CMOS芯片AT89LS8252设计，其中片内8k字节在线可编程闪存用以存放系统程序，可通过SPI接口来下载程序；而2k字节的EEPROM则用以存放关键参数，如开机维护密码、产品的序列号、开机次数、洗涤设置参数等；256字节的RAM用来存放临时变量。
鉴于本洗碗机有较多的开关量信号，故此，设计中使用并行芯片8255来扩展I／O接口，以配合P1和P3口部分管脚的使用，其输出和输入的比例为21／14，其中蜂鸣器由P1．3控制。从可靠性角度出发，输入和输出部分都采用光电隔离措施。考虑到部分驱动信号所要求的驱动电流较大，因此，本设计选用功率驱动器件ULN2803来驱动。
温度采集有两种方案：一是使用热敏电阻配合芯片MAX150进行AD转换，然后通过存放在程序存储器里的表格来求得当前温度；二是使用三端温度传感器DS18B20进行采集，直接得到温度数据。相比之下，后一种方案较为经济简捷。
键盘和LED显示选用HD7279A?3?来进行控制，其电路图如图3所示。HD7279A无需外围元件即可直接驱动8位共阴式LED数码管；引脚DIG0～3对应0～3位数字输出驱动；引脚SA～SG和DP则对应于段a～g及小数点的驱动输出；各位可独立控制译码／不译码及消隐和闪烁等属性。
该芯片共有三种类型的指令：第一种是6条不带数据的8位纯指令，如复位、测试、左／右（循环）移位等；第二种是7条16位带数据指令，包括下载数据按方式0／1译码、下载不译码、闪烁、消隐、段点亮、关闭等；第三种是读取键盘数据指令。它们均采用串行方式与AT89LS8252进行通讯，串行数据从DATA引脚送入芯片并由CLK端同步。当片选信号CS变为低电平后，DATA引脚上的数据将在CLK引脚的上升沿时被写入HD7279A的'缓冲寄存器。
此外，HD7279A片内含有去抖动电路，可控制64键键盘矩阵。图3中，元件JKEY为4×4键盘接口，当有键按下时，KEY引脚输出低电平，发光二极管LED1发亮，该状态一直保持到按键松开。此时如果接收到“读键盘”指令15H，在指令前半段，DATA引脚将处于高阻状态以接受来自微处理器的指令。而在指令后半段，DATA引脚则从输入状态转为输出状态，用以输出所按下的键代码值。
本系统功能模块按洗碗过程可分为六个阶段：进水过程、加温过程、注入清洁剂过程、控制电机旋转清洗过程、注入消毒水消毒过程和排水过程。同时为确保洗碗机正常工作，对容易出故障的过程，系统还设
置了故障报警或停机功能。系统软件可按照洗碗机的工作流程进行编写。主要的软件模块有开机自检、状态初始化、显示当前默认状态，进入键盘扫描状态并等待操作键按下，以及根据操作键转入相应流程等，其主程序流程见图4所示。
图3
用户使用前，应首先检查洗碗机状态是否正常，若状态正常，按下弱电源开关，根据洗涤要求设置洗涤模式（或使用默认方式），将碗放入清洗室，然后关上机门，按下开始键。之后，控制器检测水位高低和水温，以决定是否进水与恒温加热，至此准备工作完成，启动电机进行清洗。接下来再把清洁剂注入清洗室，同时检测水位高低，若水位较低，则立即进水，以保证清洗效果。清洗完成后，等碗上的水空一段时间后，洗碗机再注入高温消毒水进行消毒。洗涤完成后，蜂鸣器鸣叫，表明洗涤完成，同时控制器回到用户初始设置模式。洗涤中每一过程和按键均对应有一发光二极管的亮灭，用以显示过程和按键的正常与否。洗涤完成后，用户打开机门，取出碗盘，然后断电即可结束整个洗碗过程。
在该系统软件子程序中，需要对键盘／显示管理模块进行说明，包括初始化子程序、发送子程序、接收子程序、中断子程序、显示子程序等。其中用户通过键盘设置模块可以设定洗涤模式、每一过程的时间长短以及洗涤剂量大小，也可随时按相应的功能键暂停或中止洗涤过程。技术维护人员可以通过键盘／显示管理模块输入正确密码来查询机器的使用状况，如机器序列号、机器的使用次数等，也可对关键参数根据实际情况进行设置。
故障报警功能模块可在工作电压故障、进水阀故障、加热器故障、电机故障、清洁剂注入故障以及高温消毒水注入故障发生时用蜂鸣器报警，同时断掉强电控制信号，以确保系统安全。
4结论
该控制系统目前已经调试成功，试验性能良好，可实现本自动洗碗机所要求的功能，而且简捷实用。但还有需要完善提高的地方，如排水需要人工干预、人机接口可考虑选用效果更好的字符或图形LCD、系统集成度有待提高等。
摘要：基于自动洗碗机的功能要求，介绍了用单片机AT89LS8252和键盘／显示管理芯片HD7279A设计的自动洗碗机的硬件控制系统的设计方法，给出了用HD7279控制键盘和显示的硬件电路，同时给出了系统软件和功能软件模块的流程图。该系统经过试验调试，可有效地实现洗碗机的自动控制，完成自动进水、加温、清洗、消毒等功能。
关键词：洗碗机；控制器；键盘／显示
1 引言
随着数字信息家用电器应用的普及，洗碗机已经广泛进入人民大众的家庭之中，从而使得人们能够从繁杂的家务劳动中逐步解放出来。作为一种家庭自动化设备，洗碗机一般需要实现诸如自动控制进水、自动加洗涤剂、冷洗、自动加温洗、清洗、排水、杀菌消毒，以及定时和故障报警等功能。从被控制量角度出发，一个洗碗机通常需要满足图1所示的一些具体要求，其中涉及的开关量信号有两种，一种是传感器的高、低电平信号检测，如机门开关、水位高低、温度调节保护器和行程开关等；另一种开关信号经由固态继电器控制强弱电压信号的断开和加载，如进水电磁阀门的开合、恒温加热器的开合、瞬间加热器的开合、清洁剂控制盒和消毒剂控制盒的工作等。图1中所涉及的模拟量信号主要用于实现以下几方面的功能：
（1）用温度传感器实现水温／消毒水温度检测；
（2）通过人机接口的显示输出、键盘输入和声音输出等实现水温显示、洗涤过程显示以及故障类型显示等；
（3）根据用户需要通过设置键选择洗涤模式，并通过功能键启动相关功能；
（4）机器使用情况统计、清洁剂和消毒剂剂量的使用情况计数等；
（5）故障报警以及、洗涤完成报告等。
针对上述功能及可靠性、成本和方便使用维护等因素，笔者设计了图2所示的洗碗机控制系统。
单片机最小系统采用与MCS－51兼容的'AT-MEL公司低功耗高性能CMOS芯片AT89LS8252设计，其中片内8k字节在线可编程闪存用以存放系统程序，可通过SPI接口来下载程序；而2k字节的EEPROM则用以存放关键参数，如开机维护密码、产品的序列号、开机次数、洗涤设置参数等；256字节的RAM用来存放临时变量。
鉴于本洗碗机有较多的开关量信号，故此，设计中使用并行芯片8255来扩展I／O接口，以配合P1和P3口部分管脚的使用，其输出和输入的比例为21／14，其中蜂鸣器由P1．3控制。从可靠性角度出发，输入和输出部分都采用光电隔离措施。考虑到部分驱动信号所要求的驱动电流较大，因此，本设计选用功率驱动器
[1] [2] [3]
钢砂自动吸送装置设计
摘要：文章利用气力输送技术对钢砂进行输送,并采用振动筛对其进行粗细分级,从而完成钢砂的净化处理,达到清理废砂、废铁屑和循环使用成品砂的'目的,取得了较好的经济效益和环境效益.作 者：王骏 柯玉娟 王元辉 王巍 陈泉源 Wang Jun Ke Yujuan Wang Yuanhui Wang Wei Chen Quanyuan 作者单位：王骏,Wang Jun(宝山钢铁股份有限公司,上海,00)柯玉娟,王元辉,王巍,Ke Yujuan,Wang Yuanhui,Wang Wei(上海西重所重型机械成套有限公司,上海,201900)
陈泉源,Chen Quanyuan(东华大学,环境科学与工程学院,上海,20)
期 刊：环境科学与管理 Journal：ENVIRONMENTAL SCIENCE AND MANAGEMENT 年，卷(期)：, 35(1) 分类号：X758 关键词：钢砂 气力输送 筛分 装置自动往返电动小汽车的设计
ATmega16是一种高性能,低功耗的AVR微处理器,选用此芯片的`原因是该芯片价格低廉,同时拥有强大的功能,此处我们用到了他的一些基本模块--PWM产生,计数器,计时器,外部中断和内部溢出中断.本次小车的自动控制系统以它为控制核心,通过L298驱动小车,可控制小车前进,后退;一组红外对管检测黑线并达到控速效果:另一组红外对管作用于车轮来测距和速度;用液晶显示器1602来显示小车行驶的时间和距离和速度.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.
作 者：潘子逸 作者单位：武汉理工大学自动化系,湖北武汉,430070 刊 名：中国科技博览 英文刊名：ZHONGGUO BAOZHUANG KEJI BOLAN 年，卷(期)：2009 “”(14) 分类号：U469.72 关键词：ATmega16单片机 红外对管检测 PWM调速 液晶1602显示★ 人行道的愿望作文
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