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摘要：作为工业机器人不可或缺的关键组成部分，控制系统对于机器人技术的发展在很大程度上起到了制约作用。本文首先概括与总结了机器人控制系统相关的研究成果，重点对控制系统的结构特点、开放性的软件以及开放式的硬件实现方式较为详细地进行了阐述。接着对于多机器人协同控制应用现状进行总结，最后提出了其在该领域将来的发展趋势。
【关键词】机器人;控制系统;协同控制
在制造业发展过程当中，工业机器人扮演着非常重要的角色。在当前背景下，工业机器人对生成需求日益提升。一方面，工业机器人要求具备更加理想的柔性以及开放性，另一方面还要求其具备与工业生产不同设备之间的兼容性，使工业机器人能够与不同生产设备形成一套综合的控制系统。当前工业机器人技术最前沿的科研成果与物理学科息息相关。当前对于我国科研机构而言，工业机器人开放式控制系统的研究已经成为非常关键、非常重要的科研课题。不论是运动学，还是动力学都和工业机器人控制系统具有非常密切的关联。工业机器人在低速平稳运行当中，工业机器人惯性力离心力都是非常微弱的，可以忽略不计。在这种情况下，摩擦力、重力是影响工业机器人稳定性以及动态性的主要因素。这就充分显示出工业机器人控制系统和物理学具有非常紧密的关联。所以本文从物理学角度对于工业机器人控制系统从以下几个方面展开论述分析。
1工业机器人控制系统相关概述
1.1工业机器人控制系统
机器人是工业机器人控制系统的核心和灵魂所在。机器人主要由四大部分组成，第一部分为机器人本体，第二部分是控制系统，第三部分是驱动，最后一部分为传感器。因此，从总体上来看，硬件部分以及软件部分共同组成了工业机器人的控制系统。对工业机器人控制系统在指令传感器的基础上进行控制，进而使机器人完成相应动作或者任务。工业机器人控制系统主要由三部分组成，第一部分是主控单元，第二部分是执行机构，最后一部分是检测单元。在以上三个部分当中，作为整个控制系统核心和关键的主控单元，对机器人进行运动学计算、进行运动规划以及插补计算是其主要的功能。通过以上流程，主控单元将运动控制指令向执行机构进行传输，在很大程度上控制系统开放性制约着机器人的开放性。这是因为工业机器人所有动作指令的发出者均为控制系统。
1.2开放式控制系统
在研究领域，还没有一个针对工业机器人控制系统开放性的权威公认的定义。对于开放性，IEEE曾经做出过这样的定义表述，在不同平台之间，系统在应用的时候能够自由的进行移植，而且能够与其它系统实现相互交互，为用户提供的交互方式是一致的。对于开放性系统，库卡机器人集团创始人也曾经进行过定义。开放性系统，计算机和操作系统运行环境是商业化的标准，同时计算机和操作系统硬件以及软件接口具有开放性，而且计算机与操作系统的控制器也应当具备开放式的结构，呈现出标准化模块化的特征。也就是说，用户在使用过程当中，对机器人仅需通过简单的指令就能够进行操作。与此同时在工序发生变化的情况下，对于系统也能够以最小的代价最短的时间进行修改，通过这种修改，能够对新的需求予以满足。在与机器人有关的相关研究课题当中，控制系统一直以来是一个非常热门的研究课题。近年来，对于机器人的研究主要聚焦于其自身技术以及功能。随着在工业生产过程当中，机器人应用广泛性不断增强，对于工业生产系统而言，机器人已经成为了一个非常重要的标准部件，将生产线上的各种设备的控制系统通过互联网或者工业总线进行有效的连接。对于现在生产装备而言，形成一个具有综合性全面性的控制系统，成为了一种重要的发展趋势。这对于整个控制系统信息数据的流通传递共享起到了显着的加速作用。但是，现代工业生产过程当中，由不同厂家的设备组成生产设备，当前要将大部分设备综合在一起，形成一个综合全面的自动化，系统存在着比较大的困难。因此，在当前的工业生产过程当中，设备的开放性是一个备受关注的话题。除了受自身技术发展影响之外，工业机器人控制系统的开放性等其他影响因素的制约。整体上来看，主要有两个因素会影响到其开放性。第一，开放的自动化设备。控制器在工业生产系统当中，会给用户生产者诸多好处，包括可扩展、可联网、可移植等等。此外，控制系统开放程度增强的可行性随着当前计算机互联网技术商品化水平的提升而不断增强。迄今为止，针对何谓机器人控制系统的开放性还没有形成一个明确的具有权威性统一性的定义。整体上来看，开放式主要体现在可扩展性、互操作性、可移植性可增减性三个方面。可扩展性指的就是第三方设备生产者能够增加硬件设备和软件设备，使得功能得到扩充。互操作性的就是控制器的核心部分，能够与外界的一个计算机或者多个计算机进行信息的交换。可移植性则指的是在不同的环境下，机器人的应用软件能够相互之间进行移植。可增减性则指的是在实际需求的基础上，机器人系统的性能以及功能能够非常便捷化的进行增减。如果要实现上述特性、要求，计算机控制系统的硬件应当是标准化的体系结构应当具有开放性界面。
1.3控制系统的开放性概述
当前在国际上，开放式控制系统是重要的发展趋势，特别是在发达国家在工业机器人开放式控制系统领域，展开了非常激烈的竞争。GNGC研究计划之后，美国为了推出模块化控制系统，又制定了OMAC开发计划，希望通过该计划的实行来提升本国的自动化装备水平。欧盟对控制系统的开放性要求进一步增强，也在积极推行OSICA计划。在该领域，日本也正在积极部署，日本的很多装备制造业企业联合推行OSEC计划，该计划推行的主要目的是使得控制系统结构的灵活性进一步增强。日本的科研机构在整个自动化领域之内，根据自身的研究成果，与美国欧洲等国家在该领域的相应科研机构进行广泛的交流。在相应设计标准上达成一致。在应用方面，工业机器人涉及的领域是非常广泛的。因此，要使相应的标准完全统一的困难是非常大的。然而，部分统一标准在特定应用领域是可行的，而且是非常有帮助的。例如，在半导体工业自动化制造设备领域，已经有了标准化交互界面，该交互界面由上层监控系统与机器生产者用户，以及上层仿真软件商品进行交互信息的共享。现阶段，在市场当中，开放性水平已经成为了商品化工业机器人获得市场竞争力的关键要素。工业机器人控制系统的开放性是必须的。得出这一结论，一方面，是出于机器人技术发展趋势以及发展方向。另一方面，是出于工业机器人应用的工业领域自动化发展需求。但是，不论是从技术实现的可能性角度来看，还是从技术成本角度来看，追求严格意义上的开放性体系结构是没有必要的。目前，在工业生产过程当中，机器人系统的数量是非常庞大的，而且技术进步速度也是令人瞠目结舌。要制定一个完全的绝对的开放标准，是根本没有办法实现的。现阶段在工业机器人控制系统领域，探讨和研究的重点是可行的控制系统开放式结构，使得控制系统的开放程度在现有计算机技术以及信息技术发展成果的基础上，进一步提升。
2工业机器人开放式控制系统的实现方式
2.1硬件实现方式
从硬件结构的角度来看，开放式控制系统主要包括两个部分，第一个部分是基于PC总线系统，第二个部分是基于VME总线系统。在很多方面pc具有突出的优势，例如开放性较强，具有非常理想的软件开发环境，具有较为良好的通讯功能，成本不高。所以对于机器人开放式控制系统而言，当前很多机器人厂商将主要研究和开发对象，其中与基于PC总线系统。因此，基于这一硬件结构的机器人开放式控制系统，主要包括应主要包括四种硬件实现方式。第一种硬件实现方式为PC+运动控制卡。第二种硬件实现方式为基于IPC+运动控制卡。第三种硬件实现方式为基于PLC的控制系统。最后一种硬件实现方法为基于通用PC+工业实时以太网。第一种硬件实现方式对于PC实时性要求不高，具备开放性这是其主要优势。然而这种硬件实现方式也具有一定的缺陷，例如，对于运动控制卡的要求比较高，同时DSP也需要搭配。对于这种PC+运动控制卡的控制系统的研究比较早。对于机器人运动控制，我国研究学者也进行了大量的研究，他们所设计出来的机器人运动控制器对其运动控制的可靠性进行了大幅度提升。机器人动态运动通过国外研究者的不断研究开发得以实现。国外研究学者开发的自由度机器人控制系统平台同时可以实现与环境的快速交互功能。第二种硬件实现方式影响简单，整体结构也比较紧凑，这是其显著优势。除此之外，开放性和兼容性也更加理想。这种模式与上一种模式的区别在于，机器人在PC机上进行运动学求解轨迹规划以及插补算法。这种模式对于控制卡的数据处理压力能够起到非常显著的缓解作用。与此同时，机器人工控机与运动控制卡在该模式下分工明确，对于基于IPC+运动控制卡的控制系统，我国很多学者也进行了不同程度的研究，如六轴工业机器点位、轨迹控制的实现等等。第三种硬件实现方式在硬件的连接方面特别简单，联网功能也非常强大。所以基于PLC的控制系统可以对多机器人通过互联网实现监控。对机器人，我国学者在ABPLC的基础上，实现了运动控制。最后一种硬件实现方式的主要优势在于控制效率高、可拓展性强。主要是因为网络化发展是工业机器人开放式控制系统将来的主要发展趋势和发展方向。在该领域的研究方面，我国已经实现了机器人控制器的分布式网络以及计算机的分布式网络。与此同时，也实现了对于机器人分布式控制网络的监控。
2.2软件实现方法
现阶段，在软件功能的实现方面，大部分研究机构的基础主要以硬件开放式架构为主，并在此基础上，通过开放式纯软件控制技术艺来实现相应的软件功能。通常情况下，在工控机Windows或者LINUX环境下，开放式软件控制进行运算，全部的运动控制运算以及逻辑运算，通过软件本身的内核来完成。数据的传输以及信号的传输由硬件负责。一部分学者开发出了通用软件包，适用于机器人控制，该通用软件包程序是开源的，通过互联网能够对程序进行下载。此外，一部分学者此外针对纯开放式软件控制技术，也有一部分学者进行了研究探讨。在纯开放式软件控制技术的基础上，我国研究学者开发了纯软件开放式控制系统，并基于该控制系统，实现了六种工业机器人的控制。
3基于开放式控制系统的多机器人协同
针对基于开放式软件架构以及硬件架构的多机多机器人协同用之运动控制，现阶段的研究成果相对是比较丰硕的`。例如通过多层等级式的控制体系结构，天津大学的宋伟科实现了多机器人的系统与主控系统的实时任务调度。对于多机器人协同控制系统的离线编程系统，廖彦京平等学者进行了开发以及研究。国外主流机器人公司目前已经研究开发出开放式结构控制器，该控制器基于PC和实时以太网。Motoman通过大量的实验，研制出双机器人协调焊接。KUKA公司实现了机器人在车间的实践应用，将多机器人协同控制技术成功地应用于奔驰车间，通过自己研发的IRC5控制器，ABB公司与Robotstudio机器人的编程与离线轨迹规划软件，通过双机器人协调焊接，在开放式结构控制器方面，实现了三台机器人的精准联动。对于软件接口以及硬件接口，正是由于开放式控制系统进行了标准化定义，因此在标准设计基础之上，所设计出来的第三方软件以及第三方硬件在向控制系统集成过程当中实现就比较简单了。这对于厂商的依赖性起到了大幅度降低作用。所以，在自身生产需求的基础上，企业能够对设备相应的增减。现阶段，在工业焊接、工业焊接、喷涂以及零部件的装配等领域，多机器人均已得到广泛的应用。
4工业机器人的控制系统总体方案
对于整个控制系统而言，机器人硬件系统能够提供比较理想的物质基础，硬件部分是软件部分工作的平台。对于工业机器人整个控制系统的性能以及扩展性而言，控制系统的硬件部分起到了决定性作用，本文在模块化以及开放性原则要求的基础上，设计如图1所示的硬件部分。控制系统硬件结构通过上图能够看出，主要通过两级计算机架构的形式来实现控制系统的主体，这种形式的主要优势在于能够完成相对较为复杂、精细的作业任务，对于相应的任务，能够较为精细、快速、可靠地进行分解，能够并行完成任务。在硬件架构的顶层，利用了具有成熟、可靠以丰富的接口的工控机作为上位机。在需要更换下位机的选择合适的接口即可。除此之外，上位机的储存容量以及运算速度也有要求，这是为了更好地处理机器人轨迹规划、实现插补算法以及正逆求解机器人。同时，在具体需要的基础上，工控机可以选择主流操作系统，如Windows、Linux等，为了在软件层面，提供机器人控制系统的扩展空间，可以安装比较成熟的软件工具，例如，可以配置可视化的软件开发环境，例如Qt、MicroSoftVisualC++等。开发出承担机器人控制软件功能的人机交互界面。对于下位机而言，采用了由Galil公司推出的DMC-2163运动控制卡，运行独立，能够对六个电机同时进行控制，与上位机等设备通信过程中，通过RS232以及Ethernet等接口进行，运动速度快、可靠性高，为了在完成指令程序的过程中还能够具备向控制卡中下载、烧录等功能，Galil还在独立于上位机运行的控制卡中封装了指令解析器。
从概念的提出迄今为止，很多国家以及机构对于机器人开放式控制系统进行了不同层面不同深度的研究，而且目前已经取得了非常丰硕的研究成果。为了执行全球自动化公司标准，日本1994年提出了OSEC计划，美国在同一年为了实现用户需求，制定相应的功能模块，提出了OMIC计划，也就是说控制系统应当具备标准化的接口层。OMC计划选择即插即用的模式，通过简单的连接将特定功能模块、控制系统进行连接，通过上述模式实现相应的功能。欧盟在开发了整个标准系统平台，并将这一平台应用于工业生产当中，与此同时具备平台通用性。机器人控制软件随着科学技术的不断发展，在研究开发方面也取得了非常显著的突破和进展。GPRO在通过大量的实验开发以及实验设计，提出了自主机器人系统。卡内基梅隆大学在为了促使控制算法实验的实现，以及为了进一步简化仿真开发出机器人控制软件。跨平台开发得以实现，标志性事件是提出了开源软件项目。执行文件随着开源机器人操作系统的开发实现了单独设计，与此同时开源机器人操作系统在机器人运行过程当中得到了实现，不受机器人硬件约束是开源机器人操作系统的主要优势所在，在不同的机器人之间均能够适用。基于开放式控制系统的多机器人协同运动控制随着科学技术的不断发展，得到了非常显着的进步。特别是国内相关研究领域，例如对于多个工业机器人，天津一些高校通过多层等级是控制体系结构，实现了其与主控系统任务之间的调度功能。除此之外，还有一些学者研究和开发了多机器人系统控制系统。从国外对于该领域的研究情况来看，已经推出了开放式结构控制器。该控制器建立在PC和实时以太网基础之上。与此同时，还开发出了相应的多机器人协同控制系统，并将以上系统成功地应用于工业生产实践过程当中。
6结论
综上所述，作为工业机器人至关重要的组成部分控制系统，对于机器人技术的发展，在很大程度上起着决定性以及制约性作用。不论是国内还是国外研究领域当中，工业机器人控制系统已经成为一项非常重要的研究课题。本文对于有关工业机器人控制系统相关的研究成果进行了总结归纳以及梳理，希望能够为相关的研究提供一点理论基础。
工业机器人开放式控制系统研究论文
摘要：随着科技与经济的迅速发展，工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要，其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。作为工业机器人的重要组成部分，控制系统也在一定程度上制约了机器人技术的发展。本文从机器人开放式控制系统概述出发，介绍了几种主流开放式控制系统的实现方法，并对控制系统的未来发展寄予展望。
关键词：工业机器人；开放式控制系统；实现方法；发展展望
伴随德国工业4.0与战略中国2025计划的提出，传统制造业也面临改革和升级，以机器为主导的自动化设备越来越受欢迎。制造业要求机器人更强的柔性与开发性，能够与工业生产中不同的设备通过总线或者以太网连接到同一网络平台，以形成一套综合控制系统。但是就目前的状况来看，不同厂家的机器人控制系统只遵循相关厂家的要求和标准，采用封闭的编程语言与控制器，用户在根据需求进行调整中遇到的困难是极大的，因此工业机器人开放式控制系统的研究成为了国内外科研机构研究的重点。
一、工业机器人控制系统
工业机器人控制系统以机器人为核心，机器人由机器人本体、控制系统、驱动以及传感器组成。由此可知，硬件和软件组成了工业机器人控制系统，它依据指令和传感器对机器人进行控制，促使其完成规定动作或任务。工业机器人控制系统主要由主控单元、执行机构以及检测单元组成。作为整个系统的核心，主控单元主要对机器人进行运动学的计算、运动规划以及插补计算等，将用户的运动控制指令传输到执行机构。由于工业机器人的所有动作指令均来源于控制系统，因此控制系统在很大程度上限制了工业机器人的开发性。
二、开放式机器人控制系统
现阶段来说，工业机器人控制系统的开发性还没有较为严格的.定义，从IEEE对“开放”的官方定义来看，开放系统应满足系统的应用可以在不同的平台之间移植，与其他应用系统相互交互，为用户提供一致的交互方式[1]。对于开放式控制器来说，它应具有接口标准化、模块化的开放式结构，使得用户只要具备简单的机器人知识就可操作机器人，不必深入了解机器人的内部结构，以便在工序发生变化时用尽量少的时间和代价修改系统，以满足新的应用。
三、开放式控制系统的实现方法
1.开放式控制系统的硬件实现方法开放式控制系统硬件结构主要包括基于PC总线系统和VME总线系统，由于PC开放性强、软件环境开发优良、通讯功能良好及成本低廉，它成为了大部分机器人厂商机器人开放式控制系统的主要研究和开发对象。其硬件实现方法有以下四种：一是基于“PC+运动控制卡”，优势表现在对PC实时性要求低，具备开发性等，但是对运动控制卡要求较高，同时还需搭配DSP；基于“IPC+运动控制卡”，优势在于影响更为简单，整体也更为紧凑，在具有开发性的基础上还具有兼容性，与前者的区别在于更能缓解控制卡的数据处理压力，此种模式下工控机与运动控制卡有明确的分工；基于PLC的控制系统，在硬件连接方面十分简单，同时具有强大的联网功能，以实现对多机器人的监控；最后基于“通用PC+工业实时以太网”的控制系统，控制效率高，且可拓展性极强。2.开放式控制系统的软件实现方法就目前来说，在开放式控制系统的软件实现方面，大部分机构均是以硬件开放式架构为基础，利用开放式纯软件控制技术来实现的。纯软件控制技术多运行于工控机上Windows或Linux环境下，所有的运动控制运算与逻辑运算都由软件本身的内核完成，硬件仅仅负责I/O信号的传输[2]。此时便可选择高性能的伺候网络来构建伺候通讯平台，方便的接入多个机器人，以实现对多机器人的控制。
四、开放式控制系统的发展与展望
随着科技与经济的迅速发展，工业机器人在现代制造业中扮演的角色也越来越重要，即其对机器人运动控制系统提出了更高的要求。对于如何实现开放式控制系统的问题，来自伦敦大学的学者在采用分层结构的基础上提出了开放式机器人控制器的结构。从开放式控制系统的概念提出至今，许多国家出资对此进行了研究与探索，其中最具影响力的三个为：欧盟的OSACA（OpenSystemArchitectureforControlwithAutomationSystem），由欧洲的研究机构和控制器厂商共同提出且于19完成开发；日本的OSEC，由日本国内一些大型机械及机电制造商于1994年提出，意在为全球的自动化公司制定一种标准；美国于1994年提出的OMAC，区别于前两个计划的是OMAC的控制系统具有标准化的接口层，此时用户便于制定满足自己需求的一系列特定功能模块，“即插即用”，方便连接到简单的控制系统。计算机快速发展的同时，具备平台通用性的机器人控制软件也在快速发展，从20的自主机器人系统CLARAty一直到20采用分布式处理构架的开源机器人操作系统ROS，可执行文件能够单独被设计，系统本身能够自带控制算法与指令。就目前来说，虽然还没有严格意义上的完全开发的控制系统，但随着科技的发展，未来工业机器人开放式控制系统在工业领域的前景是不可估量的。
当前我国正处在全面改革发展阶段，工业设计以及机械设计制造技术有着迅速提高，在实际中也得到了广泛应用，对工业化进程起到了重要促进作用。
农业科技创新对新农村经济发展影响探析
摘要:农业科技创新是推进农村经济和现代农业的主要支撑力，农业科技创新投入对新农村经济发展具有重要影响。
文章运用因子分析法对新农村经济发展指标进行降维提取，得到2个新农村经济发展主成分因子，同时运用皮尔逊相关分析法，对农业科技创新投入、新农村经济发展综合指标及具体指标进行相关性检验。
结果表明:(1)农业科技投入与新农村经济的产出和投入水平，以及农民的生活水平呈显著正相关;(2)农业科技创新投入与人均农渔牧林产值、农村固定资产投资、乡村消费品零售额、农村居民人均可支配收入在99%的置信水平上呈正相关，
且相关系数均在0.85以上;与人均粮食产量、人均棉花产量在99%的置信水平上呈负相关，且相关系数也在0.85以上;与人均油菜籽产量、人均淡水产品产量、农业机械总动力相关性不显著。
综合分析认为，农业科技创新投入的增加将促进新农村经济发展，提高农民生活水平。
最后，从完善政策制度、加大资金投入和智力投入、引导投融资发展、鼓励创新创业等方面提出对策建议，促进新农村经济发展。
关键词:农业科技创新投入;新农村经济;因子分析;皮尔逊相关分析;杭州
科技是农业发展的驱动力，是国家粮食安全的保障力，是农民持续增收的支撑力。
2月，中央、国务院印发了《关于加大改革创新力度加快农业现代化建设的若干意见》，强化农业科技创新驱动作用是一项重要内容。
科技对社会的发展有着不可替代的作用，新农村的建设同样需要科技作为强大的支撑动力。
新农村建设的核心是发展农村经济和现代农业，因此加强农业科技创新，实现农民增产增收，提高农业发展水平是新农村建设必然途径。
城市化的快速发展，耕地面积不断减少，发展高效的现代都市农业成为必然，加快农业科技发展任务更为迫切。
如何在经济增速放缓背景下继续推进新农村建设，增加农民收入，促进农业增效，已成为一个重大课题。
本研究以杭州为样本，以农业科技创新投入对新农村经济发展的影响为切入点，运用因子分析法和皮尔逊相关分析法对其进行分析，从而得到农业科技创新投入在新农村经济发展中发挥的重要作用，进而针对农业科技创新加快新农村发展提出对策建议。
1样本及数据选择
1.1杭州农业科技与新农村发展概况
近年来，杭州市科委根据市委市级政府加快推进农业科技创新的决策部署，大力实施创新驱动发展战略，聚焦杭州现代农业发展目标，打造“都市现代农业”，全面启动杭州农业现代化“十大工程”，
着力加强农业前沿技术的原始创新，突破主导产业提升和食品安全保障的关键、共性技术，推进农业科技成果转化与科技企业培育，改善农业科技基础条件和创新环境，建设农科教产学研一体化的推广服务体系，
增强科技对现代农业和新农村建设的支撑引领能力，在农业“两区”建设、新农村科技示范点建设、农业的科技创新能力提升、农业科技型企业培育、科技创新服务平台搭建、科技帮扶与服务深入推进等方面取得明显成效。
截至20底，已累计建成各级粮食生产功能区1104个，面积37000hm2，建成省级现代农业园区65个，面积18587hm2。
经过多年的农业“两区”(粮食生产功能区和现代农业园区)建设，杭州市蔬菜、茶叶、果品等“十大主导产业”实现产值368.35亿元，增长6.4%。
杭州市科委已累计认定286家农业科技企业、市级新农村建设科技示范点(试点)84家[1]。
1.2指标选取与数据来源
主要有农业科技投入和新农村经济发展两方面数据。
农业科技投入采用科技部门农业科技创新资金投入数据，即科技三项费用中涉及农口的科技发展专项资金，通过对历年农业科研攻关、新农村建设科技示范、种子种苗、科技扶贫和重大科技创新等5类项目拨款经费整理统计得到;新农村经济数据主要来自xx年杭州市科技统计年鉴。
新农村经济指标的选取基于相关文献研究[2-5]的基础上，结合数据的可获取性，选取农林牧渔总产值、粮食产量、棉花产量、油菜籽产量和淡水产品产量等5个指标的人均值来反映新农村经济产出水平，
即人均农林牧渔产值(元)、人均粮食产量(kg)、人均棉花产量(kg)、人均油菜籽产量(kg)和人均淡水产品产量(kg);
选取农业机械总动力(kW)和农村固定资产投资额(万元)来反映新农村的投入水平;选取乡村消费品零售额(万元)和农村居民人均可支配收入(元)反映新农村居民的生活水平。
为消除不同指标间量纲影响，对所有数据进行标准化处理(表1)，以实现数据指标间的可比性。
2结果与分析
2.1因子分析
因子分析的基本目的就是用少数几个因子去描述许多指标或因素之间的联系，即将比较密切的几个变量归在同一类中，每类变量就成为一个因子(之所以称其为因子，是因其不可观测，即不是具体变量)，以较少的几个因子反映原资料的大部分信息[6]。
因子分析的前提条件是原有变量应具有较强的相关性，一般相关系数在0.3以上[7]。
本研究所选取的新农村经济指标有9个，要研究农业科技投入和新农村经济之间的关系，则必须对新农村经济指标进行简化。
因此运用因子分析法提出新农村经济的主成分，以便进一步分析与农业科技投入之间的关系。
运用SPSS19软件，对9个新农村经济指标进行相关性分析得出各指标的相关矩阵。
从表2中可以看出，多数指标之间的相关性在0.6以上，0.3以下的为少数。
因此，适合做因子分析，对主成分因子进行提取，从而减少新农村经济变量的个数。
对新农村经济指标量表进行KMO(Kaiser-Meyer-Olkin)检验和Bartlett球度检验。
KMO统计量是取值在0和1之间。
当所有变量间的简单相关系数平方和远大于偏相关系数平方和时，KMO值接近1。
KMO值越大，意味着变量间的相关性越强，原有变量越适合作因子分析。
当KMO>0.5时，就适宜进行因子分析[7]。
在99%的置信水平下，本研究中新农村经济指标的KMO值为0.599，表示可以进行因子分析。
巴特利特球度检验(BarlettTestofSpherici-ty)用于检验相关系数矩阵是否是单位阵，即各变量是否独立。
它是以变量的相关系数矩阵为出发点，零假设:相关系数矩阵是一个单位阵。
如果巴特利球形检验的统计计量数值较大，且对应的相伴概率值小于用户给定的显著性水平，则应拒绝零假设;反之，则不能拒绝零假设，认为相关系数矩阵可能是一个单位阵，不适合做因子分析[7]。
本研究中，巴特利球形检验的卡方值为127.596(自由度为36)，相应的概率sig为0，说明相关系数矩阵与单位阵有显著差异。
因此，本研究的新农村经济指标数据适合作因子分析。
由表3可知，通过对新农村经济指标数据进行因子分析，得到主要因子F1和F2，其贡献率分别为60.3%和35.1%，累计贡献率达到95.4%，超过85%的要求，说明F1和F2解释了新农村经济9个指标的大部分信息。
从表4可以看出，F1在粮食、棉花、油菜籽、淡水产品、消费品零售额和人均可支配收入这6个指标上载荷较高，说明F1解释了这6个指标的大部分信息。
F2则解释了农林牧渔和农业机械总动力这2个指标的大部分信息。
F1和F2同时解释了农村固定资产投资这个指标的部分信息。
采用回归分析的方法估计因子得分系数，主成分得分系数矩阵如表5。
根据该矩阵的数据，可得出因子得分函数。
F1=0.036ny+0.17ls+0.168mh+0.219yc+0.235ds+0.135dl-0.065tz-0.133xf-0.119srF2=0.317ny-0.012ls-0.014mh+0.141yc+0.249ds+0.361dl+0.194tz+0.084xf+0.113srSPSS软件自动根据上述因子得分函数计算出样本相应因子得分SF1和SF2(表6)。
2.2农业科技投入与新农村经济综合指标关联性分析
运用因子分析法分析新农村经济指标后，得出新农村经济综合指标SF1和SF2，代表新农村经济9个指标的大部分信息。
对—年杭州市农业科技创新资金投入数据和新农村经济主成分因子得分数据进行相关性分析。
从表7可以看出，在95%置信水平下农业科技投入和新农村经济综合指标F1的相关系数为0.698，显著性明显;在95%置信水平下农业科技投入和新农村经济综合指标F2的相关系数为0.658，显著性明显。
相关性分析结果表明，农业科技投入、新农村经济产出和投入水平以及农民的生活水平呈正相关，即农业科技投入增加会促进新农村经济发展、提高农民的生活水平。
2.3农业科技创新投入与新农村经济各项具体指标关联性分析
可以看出，农业科技创新投入与人均农渔牧林产值、农村固定资产投资、乡村消费品零售额、农村居民人均可支配收入在99%置信水平上呈正相关，且相关系数都在0.85以上。
这说明农业科技创新投入促进新农村经济发展的作用是明显的，对农村生产投入和农民增收起正向促进作用。
农业科技创新投入与人均粮食产量、人均棉花产量在99%置信水平上呈负相关，且相关性也在0.85以上，这主要原因是杭州农业正从传统农业向现代都市农业转变。
首先，农业科技创新投入提高，农业新技术和新品种得以广泛应用，农民有更多的选择种植经济价值高的农产品，提高土地的经济效益，从而使得粮食和棉花这类传统主要农作物产量减少，
这也正说明了杭州新农村经济建设鼓励以“一村一品”为特点的现代农业发展，如建德市莲花镇齐平村发展铁皮石斛特色产业，桐庐县江南镇环溪村发展莲产业等[8];其次，城市化进程的加快，
使得耕地日益减少和农村居民抛荒现象更为突出，从而使得粮食和棉花生产面积直线下降;再者，近几年农村经济以发展农村休闲产业和乡村旅游为主，导致传统农业发展减弱，所以不论科技创新投入如何提高，其产量都在下降。
农业科技创新投入与人均油菜籽产量、人均淡水产品产量、农业机械总动力相关性则不显著。
究其原因，一是杭州现代都市农业的定位和自然禀赋决定了杭州市油菜籽产量和淡水产品产量在某个年份达到顶峰后又持续回落，形成一个倒U型抛物线。
其中，淡水产品产量受养殖面积刚性下降、“五水共治”行动等因素影响[9]，因此会出现人均油菜籽产量、人均淡水产品产量与农业科技创新投入相关性不显著的结果。
二是杭州市“七山一水二分田”的地形地貌也决定了杭州农业不能大规模使用大型农业机械，因此农业科技创新投入对农业机械总动力影响不大.
3结论与不足
运用因子分析对新农村经济发展指标进行降维提取，得到2个新农村经济发展主成分因子，运用皮尔逊相关分析法，对农业科技创新投入、新农村经济发展综合指标以及具体指标进行相关性检验。
结果表明:(1)农业科技投入、新农村经济的产出和投入水平以及农民的生活水平呈正相关，且显著性明显。
(2)农业科技创新投入与人均农渔牧林产值、农村固定资产投资、乡村消费品零售额、农村居民人均可支配收入在99%置信水平上呈正相关，且相关系数都在0.85以上;
与人均粮食产量、人均棉花产量在99%置信水平上呈负相关，且相关系数也在0.85以上;与人均油菜籽产量、人均淡水产品产量、农业机械总动力相关性不显著。
综合分析，农业科技创新投入增加会促进新农村经济发展、提高农民的'生活水平。
本研究在考量新农村发展的特点和数据可获取性的基础上进行新农村经济发展指标的选取，主要突出农业科技创新投入对新农村经济方面的影响，对新农村社会、文化等方面发展的影响则有待进一步研究。
同时，本研究侧重于农业科技资金投入对新农村经济的影响，农业科技人力、物力等方面的投入还需深入探讨。
4对策建议
结合以上分析，从政策制定者和农业科技管理者的角度，提出加强农业科技创新投入促进新农村经济发展的对策建议。
4.1完善政策制度，建立农业科技创新投入的保障机制
把加快农业科技进步与创新作为全面推进现代农业与新农村建设的重大措施，研究制定鼓励农业科技创新与成果转化的政策措施。
各级科技、农口等相关部门，要在财政投入等资源配置上向农业科技发展重点倾斜，在项目、经费、人才等方面优先安排，充分发挥各级科协、工青妇等社会团体和农村工作指导员、科技特派员的作用，
开展形式多样的农村科普活动和科技信息宣传，充分利用广播、电视、报刊、网络等各种媒体，广泛宣传农业科技知识、成果、政策、最新进展和典型等，不断提高广大农户的科技意识和素质。
4.2加大资金投入，建立农业科技财政投入的稳定机制
优化公共财政支出结构，不断增加财政对农业科技的投入。
加强对公益性农业科研院所与涉农高等院校的倾斜支持力度，对长期从事基础性、公益性农业科技活动建立相对稳定的支持机制。
增加对农业新品种选育攻关和农业主导产业的科技支撑体系建设、新品种新技术和重大科技成果转化、科技创新能力建设等农业科技投入。
科技创新与东北工业振兴论文
如何加快振兴东北老工业技术基地，当前可谓见仁见智。总括以往的实践经验，我认为不能沿用老办法，而要走出新路子。要想打开新局面，必须重视并发挥科技在经济发展中的重要作用，着力搞好科技创新，并以此带动体制和机制创新，为全面振兴提供强大的推动力。
科技创新的出发点：振兴东北老工业基地的时代呼唤
科学技术是第一生产力。科技创新是当前经济社会发展中最活跃的组成部分。一个地区在科技领域的实力是其谋求快速发展、增强综合竞争力的前提和基础。同样，东北老工业基地的凋整、改造和振兴，绝不能再走低水平重复建设的老路，而必须依靠科技创新。这—点，已经在东北老工业基地的过去得到充分证明，正在共现实小得到真切验证，更是其未来振兴的迫切需要。
1、回顾过去：科技创新助推了东北老工业基地的先行领跑。东北三省曾是我国工业化程度最高、最先实现工业化的地区，是计划经济时代中国工业经济的人木营。之所以具备这样的地位，当然有国家的投入倾向和政策导向因素，也有东北地区的资源优势和基础设施条什。但很重要的还在于，那就是东北地区的科研机构和高等院校林立，科技人才和产业技术人员数量众多，科技创新能力和利·技进步实力在全国位居前列。科学技术作为第—生产力对经济的巨人促进作用企20世纪50至60午代，在东北地区休现得十分明显，东北地区受益也是最多。
2、面对当前：创新乏力制约了东北地区经济的快速增长。改革开放以来，随着我国经济发展战略转移利纤济结构的调整，在新一轮经济休制改革过程小，东北受原有计划纤济体制的严重束缚，普遍小现了产业结构老化利经济相对衰退的现象。特别是随着社会主义市场经济体制的逐步建立和对外刀：放的不断扩大，东北地区老工业基地的体制性、结构性、机制性矛盾日益显现。突小表现为： 足所有制结构较为单一，国有纤济比重偏高，公有制经济成分过大。二是产业结构不合理，第—：产业比例小，高新技术含量低，产业结构调整缓慢，国有企业装备和技术落后，进一步发展面临着许多困难和问题。三是市场发育程度低，经济发展的内在活力不足。市场配置资源的能力不强，资本巾场发育差。企业办社会包袱沉重，礼会保障压力大。资源型城市主导产业衰退，接续产业跟刁;上。这些问题的产生是多方面原因造成的，但关键在于缺乏创新的机制上，尤其是缺乏体制创新和机制创新。
3、前瞻未来：科技创新是东北老工业基地振兴的必然选择。可以说，科技创新在东北老工业基地的振兴中处于主要推动力的地位，具有关键性的作用。究其原因，主要在于：共一，科技创新能够为经济持续快速增长提供技术支撑。从经济发展规律看，振兴老工业基地的过程，是一个经济持续快速增长的过秆。要实现持续快速增长，朴技的助推作用至关重要。其二，科技创新能够为承接新一轮产业转移创造条件。东北地区要抓住机遇，重要的是看其有没有承接转移的能力。这个能力既包括资源状况、产业基础、区位优势等硬件条件，更受技术水平、人力资源、公民索质等软环境的约束。闪此，科技创新能力对于实现承接目标至关重要。其三，科技创新能够为产业结构优化升级引导方向。在产业结构调整过程中，起关键作用的就是科技进步和创新。科技是止八在产前前面的，为生产的发展开辟了各种可能的途径，有着重要的产、爬导向作用。从长远看，加快科技进步和科技创新，发展高新技术产业，对于东北地区的产业结构优化升级，抢占来来发展制高点，具有决定性的作用。因此，实现振业东北老工业基地这一宏伟目标，必须加快科技创新，以此为东北老工业基地的全面振兴提供源源不断的动力支撑。
科技创新的着力点：立足东北老工业基地的现实需求加以推进
怎样才能使科技创新成为东北老工：业基地振兴的重要支撑?必须对科技创新承担的任务有着清醒的认识，在此基础，紧紧围绕东北老工业基地的产品结构、产业结构、资源现状等来实施科技创新。
1、坚持走新型工业化道路，利用高新技术改造传统产业。从经济发展的客观规律看，东北老工业基地的产业结构在短时间内不可能发生重大变化。所以况，坚持走新型工业化道路，关键在)：用信息技术改造传统产业提升传统工业的技术水平、管理水平，开发发高科技含量、高附加值的新产品。当前，要围绕把东北老工业基地处成国家重人先进装备制造丛地利主要原材料工业基地的战略门标，大力开展产业升级所面临的关键技术、共性技术的科研攻关，力争突破一批产业核心技术，提升产：业技术水平，为经济结构战略性调整和可持续发展提供技术支撑;实施以信息化带动工业化的发展战略，推进装备制造、汽车、石化等行业的信息化进程;推广应用功能材料、结构材料、光电子材料等新材料技术，提’高传统产品的性能、质量和水平。
2、提高科技持续创新能力，大力发展循环经济。根据经济和社会发展的战略需求，东北地区要积极开展多学科交叉的综合性研究和应用基础研究，为经济和社会的长期发展提供基础性、前瞻性、战略性的科技创新成果，促进区域科技总体水平和科技持续创新能力的提高。特别要深入开展生态资源环境和资源枯竭型城市工业转型的战略研究，探索资源枯竭型城市和地区发展接续产业的途径和方法，加大新兴接续产业的技术研究，促进单一的资源主导型产业结构向多元的市场主导型产业结构转变，为东北地区的资源型城市和地区发展接续产业奠定坚实的技术基础。当前，要大力发展循环经济。一是创建生态工业园区。根据生态系统循环、共生的原理，使不同企业之间形成共享资源和互换副产品的产业共生组合，使上游产生的废物成为下游生产的原料，实现资源的综合利用。二是发展资源再生产业。大力推进以废旧物资回收利用为主要内容的再生资源循环利用和产业发展。三是积极推进清洁生产。高度重视节约能源，努力提高能源的利用效率，力争在老工业基地振兴过程中把能源消耗控制在最低程度。
3、加速高新技术产业化进程，为东北老工业基地振兴提供新的经济增长点。通过知识创新、技术创新和体制创新的有机结合，积极推进高新技术成果与社会资源的优化组合，大力发展具有自主知识产权的高新技术产业，促进东北地区国家级高新技术开发区的发展和具有东北特色的高新技术产业化基地的建设，为振兴东北老工业基地培育新的经济增长点。要着重建设一批重大高科技产业化项目，发展一批高科技企业集团，形成市场竞争能力强、带动作用大的新兴产业群体。大力推进高新技术产业与资本市场结合，建立与高新技术产业化相适应的风险投资机制，实现高新技术产业的跨越发展。
4、落实新的发展观要求，大力提高农业产业化、现代化水平。新的发展观突出强调的是城乡协调发展，做到统筹兼顾、全面发展。这对于东北老工业基地振兴具有很强的针对性、指导性。因为从区域经济协调发展的角度看，多年来，东北老工业基地的经济发展长期处于困难状态，使得一些地方在处理中心城市与县域经济、农村经济的关系上过分强调中心城市，某种程度上制约了农村经济的发展。这种城乡分割的二元经济结构使“三农”问题越来越凸显，成为老工业基地振兴的重要制约因素。所以，加快东北老工业基地振兴，必须把农村经济做大做强，把农业产业优势和基础条件利用好、发挥好。为此，在推进全面振兴的过程中，东北地区要打破城乡体制分割，通盘研究解决城乡发展中的矛盾问题，用城市化、工业化的理念促进农业产业化、农村城市化、农民市民化。
科技创新的关键点：重在实现体制和机制创新
科学技术对于经济发展能否真正发挥第一生产力的作用，关键在科技与经济结合，而实现结合的关键要靠体制来保证。就东北地区而言，从总体上看科技与经济脱节的问题还没有得到有效解决，有利于技术创新的体制、机制尚未完全形成，科技资源的优势还没有得到充分发挥，科技成果向现实生产力转化能力薄弱。因此，以科技创新加快东北老工业基地的全面振兴，必须解决好体制创新和机制创新这个根本性问题，为科技创新提供制度上的保证。
1.破除“动力”障碍，激发企业创新热情，建立科技创新的市场机制。企业是科技创新的主体，科技创新的最原始基础是企业。推进技术创新，必须从体制改革入手，从市场需求出发，强化企业的技术创新主体地位，充分发挥市场机制在配置科技资源、引导科技活动方面的基础性作用，切实调动企业自主创新的积极性、主动性和创造性，进而激发企业科技创新的活力和动力。而现实中，由于体制上的障碍，东北地区的企业尤其是国有企业的科技创新动力不足。为此，要进一步建立和完善企业技术创新机制，加快建立以企业为中心的技术创新体系，使企业真正成为技术创新的主体，实现技术创新和企业改革的有机结合。东北地区的国有企业，要把建立健全技术创新机制作为建立现代企业制度的重要内容，切实加强研究开发和科技成果的转化，把提高技术创新能力和经营管理水平作为提高企业素质和竞争力的关键措施，把提高经济效益转到依靠技术进步和产业升级的轨道上来，形成以技术创新求生存，求发展的内在动力和机制。鼓励企业以合同的形式委托高等学校、科研机构研究开发，或共建研究开发机构，按照企业的需求开展科学技术工作。企业的技术改造要以市场为导向，注重发挥已有的基础和优势，注重与高新技术产业发展相结合。技术改造起点要高，要围绕增加品种、提高质量和效益宋进行，决不能简单扩大生产能力。总之，要通过体制创新，充分运用市场机制，从整体上提高创新能力，进一步增强东北老工业基地经济发展的活力
2.破除观念障碍，加大人才工作力度，建立科技创新的支撑机制。科技创新，归根到底要靠人才作支撑和保证，而科学有效的机制是培养和促进大批优秀人才脱颖而出的原动力，其中，树立全新的人才观念和科学的人才工作理念是前提。东北地区由于受计划经济影响较深，在思想观念层而，包括对于人才的培养、使用、引进等方面，滞后于国内一些发达地区。因此，东北地区要从全局和战略的高度，牢固树立和落实科学人才观的新要求，创新人才工作体制和机制。当前，要以贯彻落实全国人才工作会议精神为契机，围绕东北老工业基地的凋整、改造和全面振兴，打破仕统人才观念的束缚，建立起人才的选拔、培养、流动、引进和服务的新理念，充分发挥各类人才的积极忆、主动性和创造性，努力开创人才辈出、人尽其才的新局面。要进一步创新人才的选拔机制，实现公平化;创新人才的培养机制，实现多元化;创新人才的流动机制，实现市场化;创新人才的引进机制，实现高级化。要围绕振兴东北老工业基地实际，优化人才成长和创业的环境，营造鼓励人才干事业、支持人才干成事业、帮助人才干好事业的社会氛围，最大限度地实现人才资源的综合开发、优化配置和有效利用。通过创造人才择业、创业、成业的广阔空间，最大限度地发挥人才的潜能，激发各类人才旺盛的'创造力，提高人才的贡献率。
3.破除政策障碍，深化分配制度改革，建立科技创新的激励机制。科学合理的分配制度是对科技人员创新贡献的一种社会承认，能够使优秀创新人才保持科学研究的积极性。因此，要围绕破除不合理的分配政策障碍，进一步深化科技人员的分配制度改革。要进一步明确各类科技人员不同的评价标准。对于科研人员，以科技创新成果的产出为主要评价标准;对于管理人员，以履行岗位职责的质量与效率为主要评价标准：对于技术支撑人员，以科研保障程度与服务水平为主要评价标准：对于成果转化人员，以经济效益为主要评价标准。根据上述各类人员不同的评价标准，建立整体有序、导向明确的激励与约束制度体系，包括绩效优先、兼顾平等的薪酬制度，人尽其能、动态更新的岗位聘任与职务晋升制度，体现贡献、鼓励创新的荣誉制度，立足发展、风险共担的股权、期权制度，有利创新、推进转化的人员分流和转移制度，等等，充分激发各类科技人员投身振兴的热情，把他们的积极性引导好、调动好、保护好。
4.破除环境障碍。强化政府职能转变，建立科技创新的保障机制。科技要实现跨越式发展，有赖于观念、体制、机制的创新。其中，环境建设是保障，而环境建设的主体是政府。因此，政府有关部门要加强环境建设，健全科技创新的保障机制，营造良好的科技创新氛围。加强环境建设，要紧紧围绕科技发展和科技创新这个中心。一方面，要出台相关的政策配套措施。要突出产业结构调整这条主线，制订出适宜东北地区的宏观的科技创新政策措施，如完善产业扶持、科技进步政策、专利保护、科技人员创业等配套政策措施。鼓励和扶持企业改造和提升传统产业，特别是对一些高科技企业、研发中心建设、科技项目、融资渠道等要倾斜，实行财政支持和税收优惠政策，为企业实施科技创新战略创造良好的社会环境。同时，要进一步加大科技领域社会保障制度改革的力度，加快科技领域社会保障制度改革的步伐，建立和完善与社会主义市场经济相适应的且符合科技领域实际的社会保障制度，最大限度地解除科技人员创新创业的后顾之忧，使他们积极投身到东北老工业基地振兴的伟大进程中来。另一方面，要进一步转变政府职能，积极营造良好的舆论引导和倡导以服务型机关为主的效能建设。通过设计一些活动和载体，大力进行宣传，让创新的主体积极参与，大力推进科技进步，在全社会上下营造“尊重知识、尊重人才、尊重劳动、尊重创造”的良好环境。科技部门要在科技项目上积极引导，在创新者中创造良好的科技创新氛围。此外，要切实提高政府公务人员的自身素质和办事效率，强化和改进其服务意识、服务方式、服务手段和服务质量，减少科技人员创新创业中的行政阻力、人为阻力。服务要贴近创新主体，切实转变作风，实现优质、高效服务，保证科技创新持续快速发展。
5.破除“条块”障碍，整合各方科技资源，建立科技创新的协同机制。东北地区尤其是沈阳、大连、长春、哈尔滨四市，其科研实力雄厚、科技人才济济，既有中国科学院系统的大院大所、各类高校、国家各部属科研院所，也有省属科研院所、市属科研院所、军工企业、国有企业等科技大军。应当说，具有很强的科技资源优势。但由于长期以来受计划经济条块分割的影响，各科研机构之间缺乏必要的信息沟通和协作配合，造成科研重复立项、科研设施闲置，科研开发人员较少交流、研讨、切磋，浪费了宝贵的科技创新资源。所以说，加快整合科技资源，构建区域科技创新体系势在必行。为此，东北地区“三省四市”要按照市场经济的规则，打破体制和所有制的壁垒，充分挖掘科研院所和高校的重点实验室、研发中心、工程中心的潜能，重新整合科技研发和创新资源，建立开放性的区域创新体系，在企业、高校、科研院所、中介组织以及政府部门之间，形成以有利于科技创新为总体目标的协同互动的区域创新网络，进而建立资源共享、风险共担、相互协作、协同推进的良性科技创新机制，真正使各类科技人才投身创新的活力竞相进发，创造价值的源泉充分涌流。
20xx年12月29日，20xx年国防科技工业工作会议在京召开。这次会议的主要任务是：深入贯彻党的十八大和中央经济工作会议精神以及全国工业和信息化工作会议精神，回顾总结过去五年和20xx年的工作，分析形势，研究如何建成“与我国国际地位相称、与国家安全和发展利益相适应”的先进国防科技工业，部署20xx年重点任务。
中央军委委员、总装备部部长张又侠，工业和信息化部部长苗圩出席会议并作重要讲话。工业和信息化部副部长兼国防科工局局长陈求发作工作报告。国防科工局副局长黄强主持会议并作总结讲话。
会议确定了国防科技工业的发展目标并对过去五年和20xx年取得的成绩给予了充分肯定。会议强调，全系统要毫不动摇地落实党中央关于国防和军队建设的战略部署、重要任务，要深刻认识面临的安全形势、肩负的'历史使命、存在的问题和差距，切实做到“六个坚定不移”：一是坚定不移地把科学发展观作为长期坚持的指导思想;二是坚定不移地把建成“与我国国际地位相称、与国家安全和发展利益相适应”的先进国防科技工业作为战略任务;三是坚定不移地把军品科研生产和能力建设作为核心任务;四是坚定不移地把创新驱动发展作为战略基点;五是坚定不移地把利用“两个市场、两种资源”作为重要途径;六是坚定不移地把深化调整改革作为根本动力。
会议部署了20xx年的六项重点工作：一是狠抓高新技术武器装备科研生产;二是加快军工核心能力建设;三是扎实提高国防科技工业自主创新能力;四是大力拓展军品出口和深化国际合作交流;五是进一步加强军工人才队伍建设和文化建设;六是不断推进政府部门管理创新。
中央和国家机关相关部门，各省、自治区、直辖市国防科技工业管理部门，各军工集团公司、中国工程物理研究院，部分重点企事业单位，部分重点民口配套单位及其他相关单位的负责同志参加了会议。
2月15日上午，陕西国防科技工业工作会议在西安召开。国家国防科工局党组成员王承文出席并讲话。
20xx年，我省国防科技工业紧扣重点武器装备研制生产任务，深入实施创新驱动和军民融合发展战略，实现“十三五”良好开局，全系统实现总收入和利润同比增长11.8%和20.2%。在陕武器装备研制进展顺利，能力建设有序实施，科技创新成果显著，军民融合发展加速，党建工作全面加强，监管服务效能提升。
王承文充分肯定了20xx年陕西国防科技工业在改革发展、国防建设中取得的成绩，并对今后工作提出要求：一是进一步强化保军强军首责，增强责任感和使命感，全力以赴完成在陕武器装备研制生产任务;二是进一步强化基础、提高能力，为国防科技工业创新驱动发展提供持续动力;三是进一步提高认识、解放思想，大力推进军民融合深度发展;四是进一步强化责任意识，努力提高管理水平。
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6日，天津市召开20xx年国防科技工业工作会议，总结去年工作，部署今年任务。会前副市长王治平会见了国家国防科技工业局副局长胡亚枫一行，随后共同出席会议并讲话。
王治平在讲话中说，市第九次中国共产党全国代表会议以来，天津的国防科技工业发展取得了长足进展。大火箭、大飞机、直升机、无人机、航天器等30余项重大军民结合项目，中电科技53所、兵器工业70所、中船重工718所等20余家国家级大院大所相继落户，累计投资700多亿元，在津实施成果转化和产业化，填补了天津市产业发展空白，为构建高端产业和自主创新高地创造了有利条件。王治平强调，下一步要着力做好三项工作：
一是要加快现有重大项目建设进度，促进项目尽快建成投产发挥作用，依托龙头项目，着力引进一批产业配套项目，促进产业聚集，增强持续发展能力。
二是要加快科技成果转化，完善提升现有重大技术平台，推动军民领域创新资源共享，重点突破一批关键技术，加快实施一批产业化项目，支撑战略性新兴产业发展。三是加强产品质量控制，健全质量监控体系，采用先进标准规范流程，杜绝重大质量事故发生，确保高水平完成研制任务，推动国防科技工业发展再上新水平。
胡亚枫说，天津市委、市政府高度重视国防科技工业发展，把它列为八大优势支柱产业之一予以重点支持，取得了可喜的成绩。希望下一步在实施重大科技专项、提升自主创新能力、推动军民结合、提升产品质量、强化安全生产、充分发挥职能等方面继续下功夫，争取见到更大的成效，为国家国防建设和天津经济发展做出更大贡献。
尊敬的领导：
您好!我叫XX，我是一名即将于20xx年毕业于XX省XX学校的XX学生，所学专业是硅酸盐工业控制专业。
学校三年来，我学习刻苦，成绩优异，曾多次获得奖学金.优秀班干部。在师友的严格教益和个人努力下，我具备了扎实的基础知识。
自入校以来，我充分利用业余时间广泛的参加社会实践活动。在我校X产XXXXt熟料模型学院实验室工作的两年里，不但使我的`专业技能得到了升华，也使我的管理和组织才能得以发挥和进一步的锻炼，得到了领导和老师的肯定和表扬。而且我还做过社会调查等社会实践活动，积累了丰富的实践经验。若有幸加盟，我可以致力于贵公司的软件开发或根据公司的需要随时致力于某方面的工作和学习。
“顺兮，逆兮，无阻我飞扬”是我的座右铭;“如临深渊，如履薄冰”是我的工作态度度;“真诚，守信”是我的最大特点;开阔的胸襟使我获得许多朋友。聪明的头脑，创造的思维，开拓进取的坚韧，加上纯熟的专业技能，相信我是您的最佳选择。
此致
敬礼！
求职人：
XXX年XX月XX日
浅谈工业自动化控制技术
摘要：以计算机技术为原则,工业生产过程自动化系统经过不断的努力而取得了很大的'进步,在生产过程中已发挥其重要作用,成为生产过程安全、稳定、自动化运行部可缺少的工具.本文介绍了工业自动化控制技术,重点阐述了嵌入式微控制器、PLc、工业控制计算机技术的特点、组成结构及发展趋势以及工业生产自动化的发展趋势.作 者：周坚志 作者单位：广东江门市南洋船舶工程有限公司,广东,江门,529147 期 刊：中国科技博览 Journal：CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY REVIEW 年，卷(期)：, (18) 分类号：X924.4 关键词：工业生产自动化 自动化运行 自动化控制技术尊敬的领导：
您好!
我是一名即将于毕业于湖南省XXXX职业学校的xx学生，所学专业是硅酸盐工业控制专业。学校三年来，我学习刻苦，成绩优异，曾多次获得奖学金.优秀班干部。在师友的严格教益和个人努力下，我具备了扎实的基础知识。在化学分析,水泥中控操作.有扎实的基本工。
在学习期间，我深深认识到，社会和企业，需要具有综合素质的技能型人才，因此，在学好本专业的知识同时，我还积极的培养和锻炼自己，让自己全面发展。形成了不屈不挠的性格，和诚实守信，有责任心！在课余时间，我还积极的参加校内各种活动，从中培养自己与人交流能力，互帮互助的精神。自初中开始，我就利用暑假，在我县进行磨练和增加一些社会经验。我认真，积极负责的做事态度，得到领导的好评。在学习各类知识的过程中，我十分注重掌握学习方法，为我学习新知识，接受新事物提供了很大的帮助，为此，我相信自己能胜任贵公司操作员的'工作。
作为一名即将毕业的学生，虽然没有丰富的工作经验，但我虚心学习，积极工作，尽职尽责的做好本职工作，我生在农村，长在农村，所以吃苦耐劳是我最大的优点，我有信心胜任贵公司的工作，诚恳希望得到这个施展才华的机会。 同时，我利用课余时间广泛地涉猎了大量书籍，不但充实了自己，也培养了自己多方面的技能。更重要的是，严谨的学风和端正的学习态度塑造了我朴实、稳重、创新的性格特点。 此外，我还积极地参加各种社会活动，抓住每一个机会，锻炼自己。在校一年半，我深深地感受到，与优秀学生共事，使我在竞争中获益;向实际困难挑战，让我在挫折中成长。前辈们教我勤奋、尽责、善良、正直;柳州市一职培养了我实事求是、开拓进取的作风。
最后，再次感谢您对我的关注，并诚恳希望我能够成为贵公司的一员，为贵公司的繁荣发展贡献自己的绵薄之力，期盼您的佳音，诚祝贵公司事业蒸蒸日上。
此致
敬礼
摘 要：近年来， 高新技术的不断发展， 为我国工业发展不断注入新的活力，现代社会，工业发展更多也是在依赖技术生产，工业电气自动化为企业发展提供更好的生产技术，有效的提高了生产质量和生产效率。
工业电气自动化自引进我国的半个多世纪，不断在规范和更正，同时，伴随着相关的政策和体制，工业电气自动化得到了很好的发展和完善，在工业生产和发展中，不断提高企业生产力，促进了社会的稳定发展。
文章通过对工业电气自动化的应用和设计原则以及在当今社会的重要性的介绍，分析了工业电气自动化仪器仪表的控制。
关键词：工业自动化;自动化系统;仪器仪表
工业电气自动化发展是工业现代化的一项重要标志， 也是工业现代化的基石。
当今世界科技强国的背景下，集电子电力技术、微电子技术、信息网络技术和自动化控制技术于一体的电子自动化技术，在全世界下，有着最好的开发前景，是现在社会工业发展中，最有活力、最活跃的高新技术产业，为工业发展与社会经济的高速发展提供了条件。
一、工业电气自动化的应用
近年来，随着科学技术的不断发展，工业电气自动化技术发展迅速应用广泛，在工业各个领域都有发展，尤其是随着IEC61131的颁布和OPC技术的出现和应用，电气自动化技术得到迅速发展，不少工厂和企业开始尝试并不断应用开来， 并开始重视工业电气自动化技术在企业发展中应用。
经济效益和社会效益是一个企业经营和发展所必须讲求的， 是企业其他活动的根本出发点，工业电气自动化的发展和应用，在有效的节约资源的同时，降低了企业生产的成本，赢得更大的经济效益，促进了现代工业的发展。
在以前，工业发展技术不成熟，工业发展大多以人工劳动力为主，生产条件恶劣，生产率低，导致社会生产力低下，随着工业电气自动化技术的应用，在技术上的发展和成熟，在工业领域的发展添加了新的活力， 例如， 现场总线控制系统在生产的各个层面被广泛应用，其连接自动化系统和智能设备解决了系统之间的传递问题，这些问题的解决对工业的生产发展具有重要意义。
现场总线控制系统的建立为工厂底层生产过程和设备之间的信息交流之间的通信提供了方便，加强了他们之间的信息交流。
现场总线控制系统可以根据具体的工作内容设定不同的工作需要， 建立不同的通信平台，这体现了电气自动化系统设计的目的性&现场总线控制系统应用具有确定性和实时性， 保证了执行层面和管理层面的自动化数据和通信透明的存取。
采用的现场总线控制系统监控减低了生产成本，节约了材料和维修费用，对企业发展经济效益具有重要意义。
二、工业电气自动化的特点和设计原则
1.工业电气自动化的特点
工业电气自动化专业在我国自出现发展到现在， 有半个世纪的时间，现在发展依然兴盛，电气自动化发展以其独特性自立于我国工业发展的大潮中。
工业电气自动化在系统安排方面，配件数量多，处理信息量庞大，维修工作庞大&在配置方面，电气自动化设备配置要求高，其本身也具有操作结构复杂的特点。
工业电气自动化发展属于高科技的发展，在人员操作上要求高，失之毫厘，谬以千里。
一点点小小的错误，就能导致大的灾难，给企业带来难以估计的损失，也会给社会带来损失，所以作为操作人员要具备相关的专业知识，熟悉操作流程，并持有电气自动化工程师证，专业的保证才是安全的保证。
工业电气自动化设计图纸复杂难设计要求高，是计算机程序的高级应用，设计难度高，技术要求高。
2.工业电气自动化的设计原则
在工业电气自动化设计中，将减少电能的直接或间接损耗，提高设备的运行效率作为设计的一个原则之一， 这就要求在电气系统的生产过程中，优先选用各种节能设备，减少线路损耗，降低运行和维护费用，在不断满足建筑对运行系统要求和安全运行的前提下， 减少生产所用的成本，提高电力设备的利用率，最大程度地减少和降低各种资源和能源的消耗。
进一步提高设备利用率，就要使电气工程设计合理地调正负荷，这是工业电气自动化另一设计原则， 在确保安全条件下和满足建筑物对设备使用性的前提下，进行电气工程设计时，要优先选取较合理的设计原则，合理调整负荷电力，提高电能质量。
在运行时期，要提高设备利用效率和设备负荷能力，就要选择最合理的节能措施与最好的节能设备。
优化供配电设计，促进电能合理利用。
发展一项技术就要满足该技术反战所需要的条件， 工业电气自动化的发展缺少不了电力的供应和发展，在满足各项建设的基本要求的同时，最大化地发挥电气化设备的作用。
另外，设备的安全运行也是设计过程中考虑的关键。
要保证电气线路设计的安全性与稳定性，保证供电设备运行的安全强度。
三、我国电气自动化的重要性
现代社会是个信息传递快速的社会， 互联网的发展使信息传递更加快速便捷，企业发展缺不了社会信息，企业会根据社会需求来生产，这就需要信息传递的快速，工业电气自动化属于信息化产业，所以工业电气自动化的发展是顺应了社会发展大趋势的技术发展。
它的发展促进了社会生产力的发展。
电气自动化综合了电子、电力、计算机等多种学科，运用高科技手段保证了生产的可靠性，大大提高生产效率，受到很多行业的喜爱和欢迎， 在促进社会发展以及社会稳定方面起到很大作用。
随着时代的不断发展， 世界已进入新科技不断发展和更新的革命时代。
在现代化的工业生产过程中，电气自动化已成为现代化生产的根基，所以要生产出最好的产品，就需要各种设备的监视和控制，在最好的状态下生产出最好的商品，当今社会信息和工业化生产密不可分，在我国伴随着工业化的到来，信息化时代已经先一步到达，如果工业化不能实现，那信息化也将不可能完成，如果先发展工业化再发展信息化，则只会降低我们的发展速度。
只有两者一起的发展，才能使我国的工业得到更好的发展。
相对于传统工业的发展，要不断注入新技术的营养，才能让不断走下坡路的传统工业有新的活力，重新焕发光彩，最终实现我国电气的全面工业化。
参考文献
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[4]谷晓龙. 数字技术在工业电气自动化中的应用与创新[J]. 电子技术与软件工程，，07：250.
摘要：本文主要介绍了工业电气自动化控制技术，其中重点介绍了电气自动化控制技术在工业发展中的主要影响因素和未来发展方向。
关键词：电气自动化 控制技术 发展方向
1 引言
在电气行业，电气工程及自动化属于一门新学科，这一学科和工业生产有着直接关系，并且也和人们的生活关系密切，正是因为这个特点使其得到飞速发展，也使得这一学科发展得越来越成熟。
随着电气自动化控制技术的不断发展，电气工程和自动化逐渐发展为我国高新技术产业中最为关键的一部分，并且也被广泛应用到我国的各个行业领域，为我国的经济发展提供强有力的技术保障。
2 电器自动对工业生产的控制
工程科技创新如何推动工业绿色发展论文
工业是为全社会提供生产资料和生活资料的重要产业。近10年来我国工业行业取得的成绩举世瞩目，但是工业以过度消耗资源和沉重的环境负荷为代价的粗放式快速发展给生态环境造成的影响也触目惊心。我国工业发展已经到了刻不容缓向“绿色发展”的重要转型期。
“我国工业发展依然没有摆脱高投入、高消耗、高排放的粗放模式，工业仍然是消耗能源资源和产生排放的主要领域。”近日在北京召开的“工业科技绿色发展工程科技战略及对策”中国工程科技论坛上，工信部副部长毛伟明这样告诉《中国电子报》记者。
从国家层面看，最近。中央审议通过了《关于加快推进生态文明建设的意见》，进一步强调在推进四化同步发展基础上，协同推进绿色发展，把绿色发展转化成为新的综合国力和国际竞争新优势。而在部委层面，作为工信部和工程院合作的重大咨询项目，“工业绿色发展工程科技战略及对策”针对钢铁、有色、石化、化工、建材、造纸等六大行业及所涉及行业的通用机械和某些高耗能的工业装备的绿色发展问题开展咨询研究。为工业绿色发展指明了方向和路径。
绿色发展成为国家竞争力重要标志
如今，为了有效应对气侯变化、能源枯竭以及环境污染等问题，各国都在积极推进工业的绿色发展，但由于各国国情不同，各自绿色发展的战略目标也因此不同，各国的发展阶段不同，发展的重点也不同。比如，美国的绿色新政目的是经济复苏，欧盟的目的是促进经济增长，韩国试图在绿色战略上引领潮流。
从各国推进绿色发展的经验中得到的启示是，随着世界经济转型，增长要素发生变化，绿色发展成为竞争力的重要标志。而对于我国工业绿色发展而言，既面对发达国家已解决的常规性环境问题，同时也面临新的环境污染问题以及气候变化等交叉的复杂命题。
目前，我国钢铁、有色、石化、化工、建材、造纸等6大行业的产量除石化产品外正连续多年居世界第一，在国际上具有举足轻重的地位。但与此同时，6大行业对全球资源的需求量大、对外依存度高，资源供求矛盾加剧。
随着科技进步和环境保护进一步强化，虽然工业行业单位产品的能耗和污染物排放强度有明显降低，但是由于我国工业规模的快速扩张，工业的总能耗和污染物排放总量仍然过大并呈现进一步升高态势，环境污染形势严峻，工业污染进一步治理的难度增大，成本压力加大。以工业废水的COD治理为例，相比农业或城市污水中的COD，工业废水中的COD具有成分复杂、浓度波动大、难降解的特点，不仅处理工业设计和日常运行管理复杂，而且处理后的废水中往往依然存在较多有毒物质，进一步治理的难度加大，成本上升。
以上事实说明：依靠工程科技创新实现工业绿色发展是很重要的，它促使工业行业的单位产品能耗和污染物排放强度不断降低。但是如果工业结构不合理，重化工产品总量增加过快，规模过大，能源消费总量和污染物排放总量难以抑制，将一定程度上抵消工程科技带来的节能减排效果。工业绿色发展必须要调整工业结构和控制重化工业(流程制造业)的产出总量。
我国工业绿色发展遇五方面挑战
近年频发的雾霾天气，引起全民的关注和担忧，环境污染带来的经济损失和对人民健康的危害已到了相当尖锐的程度。“工业绿色发展工程科技战略及对策”项目认为，改革开放30多年经济快速发展积累的压缩性复合型环境问题使得我国工业发展面临严峻挑战，具体表现在五个方面：
一是科技支撑：目前适合我国特点的工业绿色发展的工程科技尚不能满足发展需求，同时资金支持强度不足。比如，工业领域清洁生产工作有待进一步展开，绿色技术开发的创新驱动力弱，源头削减、清洁生产等方面科技开发投入明显低于产品、装备的开发投人。
二是环保执法：新的环保法和各行业的环保标准更严，大中小企业间环保绩效差异大，企业间存在不公平竞争的状况期待改观。比如，一些大企业的环保投入大、环保绩效好，而一些中小企业缺乏环保意识和环保投入不足，大中小企业间环保绩效差异显著。从执法层面看，由于资金和资源的'缺乏，我国环境监管和执法无法全面覆盖，普遍存在“抓大放小”现象，对国有企业、大企业监管多，检查严，而部分存在环境违法的私有(民营)企业、中小企业却脱离监管。
三是运行效率：经多年努力，工业装备水平有了长足的进展，如钢铁、有色、建材、造纸已经跻身世界先进水平行列，但是总体平均水平与国外相比仍有较大差距，尚存大批落后企业，环保设备水平有待提高。
四是出口控制：重化工业大量出口初级产品和过剩产能的出口导向大大加重了国内资源、能源和环境的负担，得不偿失。近年来，我国每年重化工产品的出口量中隐含能源、隐含的温室气体排放约占国内消耗量的20%以上，我国承担了大量的转移排放(温室气体);同时也加重了对国内的环境负荷。
五是体制障碍：现有考核机制、制度体系、激励机制等不适应绿色化转型的发展。具体体现在：环境保护的基本国策未得到应有的重视和有效的监察、执法;地方政府官员的考核晋升机制与生态文明绩效关联不够明显;技术创新、转让和应用也还存在体制障碍等。
钢铁、建材等行业将迎发展平台期
根据“工业绿色发展工程科技战略及对策”研究结果：钢铁、建材、造纸三大行业产量峰值和能耗峰值将出现在2015年左右，而有色、石化、化工三大行业相应的峰值大约出现在2025年-2030年;而主要污染物排放总量的峰值将比能源消费总量的峰值提前出现，但由于工业规模过大，主要污染物排放总量依然巨大。
项目同时指出，未来工业绿色发展工程科技的主要发展趋势为：从末端治理转向源头削减、过程控制和末端治理的全过程管控;从常规污染物控制扩展到同时对非常规的有毒、有害污染物严格控制;流程工业行业应拓展功能，成为发展循环经济的主战场;与信息化深入融合，将对工业行业绿色转型的产业模式发生重要影响。
“工业绿色发展工程科技战略及对策”项目课题研究的一个重要观点就是：钢铁、建材、造纸等行业将在不远的将来进入发展的平台期，出现能源消费总量和主要污染物排放总量的拐点。而这恰恰是实施结构调整、推进转型升级的难得历史机遇。
“我们不能再以简单的数量增加和规模扩张去实现发展，而是要在大力实施技术创新，推动生产能力更新和绿色化上动脑筋、下力气。”毛伟明告诉《中国电子报》记者。
毛伟明表示，近年来，工信部紧紧围绕国家节能减排约束性目标任务，充分发挥工程科技进步的支撑和引领作用，扎实推进工业绿色转型升级。但同时也要清醒地认识到，工业绿色发展是一项系统工程，我们的基础工作仍然较为薄弱，尚还缺乏系统性的工程科技支撑体系。绿色科技支撑能力还有待加强，在污染物源头削减、重金属污染防治、有毒有害原料替代、清洁能源生产和高效存储等领域还缺少技术先进、经济可行的实用技术，也缺乏适应性强，能够统筹节能、降耗、减排、治污的集成化、系统化绿色解决方案，今后要更加突出工程科技对工业绿色发展的战略支撑作用。
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