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经编贾卡计算机仿真分析论文
1．压纱型贾卡经编织物的结构
压纱型贾卡经编针织物是由贾卡梳栉通过压纱方式来形成的。由于压纱组织的压纱纱线仅在其延展线的两端与地组织相连，因此，具有很强的立体感。压纱型贾卡经编针织物一般是由一把地梳做编链组织，或者是由一把地梳做编链，另外两把（或一把）梳栉衬纬形成方格底布。花型部分主要是通过贾卡梳栉的偏移来形成的，贾卡梳栉偏移可使得延展线长短发生变化，从而产生厚薄不同的效应。
2．压纱型贾卡经编织物的线圈结构模型
压纱型贾卡经编针织物的线圈结构如图1所示，图中黑色的纱线是由贾卡梳栉形成的，灰色的是由地梳栉形成的。由此可以看出，贾卡线圈主要有两种结构形式。因此，在建立线圈结构模型的时候就要对其分别建立相应的数学模型。通过大量的程序实验证明，样条曲线能够很好的模拟出线圈结构中纱线的形态[2]。因此，本文将通过使用样条曲线来表示线圈的结构形态，并考虑到计算机仿真时候运行时间的限制因素等来确定相应的控制点的数目和位置，最终实现快速、形象的仿真效果。
2.1线圈结构模型
压纱型贾卡经编针织物的地组织一般是编链或者方格网眼，因此，地组织是要成圈编织的，其成圈运动是编链。由于线圈是由圈柱、圈弧和延展线组成，因此，根据其成圈结构特征，可以用6点（P1~P6）连线表示线圈主干，如图2所示。其中P1、P2、P3到O1O2直线的距离是在编程中根据实际的线圈形态通过多次实验，最终确定的。当前横列的P6点与下一横列的P1点相连接，O1O2之间的距离为相邻横列之间的纵向距离。
2.2压纱结构模型
传统的压纱型贾卡经编织物的线圈结构只有两种形式，如图3所示。由于一个贾卡匠格代表的是两个横列[3]，因此，在建立贾卡织物的线圈结构模型的时候，就需要一次画两个横列。图3（1）所示的线圈结构图是贾卡组织在奇数横列不发生偏移，偶数横列发生偏移的时候形成的。在建立这种线圈结构模型的时候，需要选择14个点，如图4（1）所示。其中P1、P2、P3和P4用来控制奇数横列线圈，P5-P14用来控制偶数横列线圈。P1与P4、P2与P3是关于O1所在的水平直线对称的，P5、P6、P7和P8决定偶数横列的线圈，P5和P8、P6和P7是关于O2所在的水平直线对称的，P9-P14确定的线圈与P5-P8确定的线圈相隔一个纵行。P1-P4确定的线圈纵行与P5-P8确定的线圈纵行相隔n纵行。如图3（2）所示的线圈结构图是贾卡组织在偶数横列不发生偏移的时候形成的。在建立这种线圈结构模型的时候，需要选择8个点，如图4（2）所示。其中P1、P2、P3和P4用来控制奇数横列线圈，P5-P8用来控制偶数横列线圈。P1与P4、P2与P3是关于O1所在的水平直线对称的，P5和P8、P6和P7是关于O2所在的水平直线对称的。P1-P4所确定的线圈纵行与P5-P8所确定的线圈纵行相隔n纵行。
3．线圈结构变形规律
在以上所考虑的'线圈结构中，均是在理想状态下，没有考虑到线圈之间的相互牵拉等的影响。而在实际的织物中，线圈与线圈之间都是相互影响的，线圈之间相互牵拉，就会使得线圈发生形变，因此，在实际的织物仿真中需要考虑到这些因素的影响，总结出线圈结构的变形规律。通过对压纱型贾卡经编织物的深入研究后发现，织物中主要就是由于线圈受到牵拉而发生变形。以编链地组织为例，地组织受到贾卡纱线的牵拉而发生变形，其偏移规律如图5所示。在考虑线圈结构发生偏移的时候，我们假设的是线圈的根部不发生变化，图5所示（图中实线线圈表示发生偏移后的线圈，虚线线圈表示未发生偏移即理想状态下的线圈结构），线圈发生偏移是由于线圈受到延展线的牵拉而发生变形。图5中所标注的△X就是线圈发生偏移的距离，其中△X的取值与当前横列的针背垫纱长度和上一横列的针背垫纱长度有关系，实际的取值是当前横列针背垫纱长度与上一横列针背垫纱长度的差值倍数，这个倍数是要在实际的试验中经过多次实践最终确定。
4.压纱型贾卡经编织物仿真的实现
以上讲述的只是线圈结构模型的建立，在实际的编程过程中，为了使得仿真的效果更加逼真，还要考虑到纱线的粗细，颜色等多个方面。（1）纱线颜色：在进行织物仿真的时候，为了使其更具立体感，效果更逼真，在画纱线的时候，要使其颜色不是单一，而是有一个过渡的过程。（2）纱线粗细：纱线的粗细是以像素为单位来模拟的，在织物仿真的时候，具体的纱线粗细要根据经验值和织物本身使用的原料粗细共同来确定。（3）除了考虑上述几点之外，在进行压纱型贾卡经编织物的仿真前首先要将贾卡意匠图设计好。综合考虑各影响因素后，通过VC++语言编程，最终实现织物的仿真，如图6所示。
5．结论
本文系统的讲述了压纱型贾卡经编针织物的特点,在深入分析织物结构特征的基础上建立了压纱型贾卡经编针织物的仿真模型。1）从理论上建立了压纱型贾卡经编针织物线圈结构的数学模型。分别建立了地组织的成圈结构的六点模型和压纱线圈的模型。利用该模型进行压纱型贾卡织物进行仿真，能够达到比较理想的效果。2）多压纱型贾卡经编针织物线圈结构的变形规律进行了归纳总结，能够详尽的描述此类织物线圈发生偏移的规律。3）在进行压纱织物仿真的时候，除了考虑到线圈偏移之外，还考虑了纱线的粗细和颜色等影响因素，综合考虑各方面因素的影响，能够使仿真效果更加逼真。
空间折杆机构运动计算机仿真分析论文
空间折杆可以将输入的旋转运动转变为摆动输出，并且结构简单、紧凑,可以应用于伺服舵机。空间折杆机构的分析方法主要有图解法和解析法。图解法原理简单、直观易行,但绘图误差较大;解析法计算精度较高,但其推导过程复杂,编程工作量大,许多工程技术人员深感难以理解和推导。利用虚拟样机技术,使用ADAMS软件进行计算机仿真,利用其丰富的建模工具和强大的运动学、动力学分析功能,可以方便、快速的分析折杆机构运动的输入/输出之间的.关系以及输出运动的特点。
1虚拟样机技术和ADAMS软件概述
虚拟样机技术(virtualprototypingtechnology)是利用软件所提供的各零部件的物理和几何信息,直接在计算机上对机械系统进行建模和虚拟装配,从而获得基于产品的计算机数字模型,即虚拟样机(virtualprototype),并对其进行计算机仿真分析。这种方法使设计人员能在计算机上快速试验多种设计方案,直至得到最优化结果,从而免去了传统设计方法中物理样机的试制,从而大幅度缩短了开发周期,减少了开发成本,提高了产品质量。ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)软件是由美国MSC公司开发研制的集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件,最主要的模块为ADAMS/View(用户界面模块)和ADAMS/Solve(r求解器)。通过这两个模块,可以对大部分的机械系统进行计算机仿真。进行计算机仿真分析的模型既可以在ADAMS环境下直接建模,也可以从其它CAD软件中导入,然后在模型上施加一定的运动约束副、力或力矩的运动激励,就可以进行运动计算机仿真分析。
2分析目的
折杆折角为θ，左端是输入端，右端是输出端。输入运动为：杆的左端绕着公转轴线转动的同时也绕着自转轴线转动，即其公转的同时自转。下面进行折杆运动计算机仿真分析，主要解决如下问题：
1）折角10°时，一周期内折杆公转角与摆角之间关系以及横向位移变化情况。
2）折角15°时，一周期内折杆公转角与摆角之间关系以及横向位移变化情况。3）在折角10°与15°两种情况下，横向位移比较，以及公转角与摆角关系的变化。2计算机仿真模型与输入参数折杆adams计算机仿真模型设折角为θ，摆角为δ，公转角为折角为10°时，根据输出摆动速度50°s，求得用于计算机仿真的输入参数公转角速度225°s，自转角速度450°s。折角为15°时，根据输出摆动速度50°s，求得用于计算机仿真的输入参数公转角速度300°s，自转角速度600°s。
3、计算机仿真分析结果
3.1折角为10°时摆角与公转角的关系可以用δ=δmaxcos()，即δ=20cos()拟合如下，误差可达0.039°。
2）横向位移变化情况横向位移呈周期变化，最大可达到0.9mm,分别在公转角为36°,144°,216°,324°，最小为0mm。
3.2折角为15°时1）摆角与公转角的关系摆角与公转角的关系可以用δ=δmaxcos()，即δ=30cos()拟合如下，误差可达0.097°。
2）横向位移变化情况横向位移呈周期变化，最大可达到2.03mm,分别在公转角为36°,144°,216°,324°时，最小为0mm。
3.3在折角10°与15°两种情况下计算机仿真分析比较，与折角为15°相比较，折角为10°时，
1）输出摆角与输入公转角关系曲线更接近于δ=δmaxcos()曲线;
2）最大横向位移更小。
4结束语
本文通过对折杆机构原理分析,运用ADAMS计算机仿真软件进行分析空间折杆机构的运动特点情况，分析输入运动与输出运动的关系并用函数曲线拟合，找到输出横向位移与输入运动的关系。最终找到了折杆折角大小对机构运动的影响。为该空间折杆机构运动原理研究提供了参考，对工程运用具有很好的借鉴。
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