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综合表决的传感器故障检测方法及其应用
针对传感器不具有等精度的特征,提出了一种改进的均值-偏差积检测法,通过加权变换的方法将不等精度的传感器,根据其精度分别赋予不同的'权值,组成了综合表决系统,进行多传感器冗余系统的故障检测.本方法不受传感器等精度和故障传感器输出不能相同等假设条件的限制,既减弱了使用的假设条件,扩大了应用范围;又提高了检测的正确率,有利于提高数据融合精度和降低设备成本.
作 者：段凤阳 张庆国 常丽敏 陈孝君 DUAN Feng-yang ZHANG Qing-guo CHANG Li-min CHEN Xiao-jun 作者单位：空军航空大学,长春,130022 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(5) 分类号：V271.4 TP206.3 关键词：故障检测 均值-偏差积检测法 加权变换 综合表决系统1、插拔法
PC机系统产生故障的原因很多，主板自身故障、I/O总线故障、各种插卡故障均可导致系统运行不正常，采用插拔维修法是确定故障在主板或I/O设备的简捷方法。该方法就是关机将插件板逐块拔出，每拔出一块板就开机观察机器运行状态，一旦拔出某块后主板运行正常，那么故障原因就是该插件板故障或相应I/O总线插槽及负载电路故障。若拔出所有插件板后系统启动仍不正常，则故障很可能就在主板上。插拔法的另一含义是：一些芯片、板卡与插槽接触不良，将这些芯片、板卡拔出后在重新正确插入可以解决因安装接触不当引起的微机部件故障。
2、交换法
将同型号插件板，总线方式一致、功能相同的插件板或同型号芯片相互交换，根据故障现象的变化判断故障所在。此法多用于易拔插的维修环境，例如内存自检出错，可交换相同的内存芯片或内存条来判断故障部位，无故障芯片之间进行交换，故障现象依旧，若交换后故障现象变化，则说明交换的芯片中有一块是坏的，可进一步通过逐块交换而确定部位，
如果能找到同型号的微机部件或外设，使用交换法可以快速判定是否是元件本身的质量问题。交换法也可以用于以下情况：没有相同型号的微机部件或外设，但有相同类型的微机主机，则可以把微机部件或外设插接到该同型号的主机上判断其是否正常。
3、比较法
运行两台或多台相同或相类似的微机，根据正常微机与故障微机在执行相同操作时的不同表现可以初步判断故障产生的部位。
4、振动敲击法
用手指轻轻敲击机箱外壳，有可能解决因接触不良或虚焊造成的故障问题。然后可进一步检查故障点的位置排除之。
5、升温降温法
人为升高微机运行环境的温度，可以检验微机各部件（尤其是CPU）的耐高温情况，因而及早发现事故隐患。人为降低微机运行环境的温度，如果微机的故障出现率大为减少，说明故障出在高温或不能而高温的部件中，此举可以帮助缩小故障诊断范围。事实上，升温降温法是采用的是故障促发原理，以制造故障出现的条件来促使故障频繁出现以观察和判断故障所在的位置。
传感器应用综合实验系统分析论文
1、传感器应用综合实验系统分析
传感器应用综合实验系统在各类验证性实验中应用非常广泛，它的特点主要体现在以下几点：
第一，传感器的实物和辅助电路、信号调理电路及键盘显示电路全部公开，信号调理电路采用一对一模式电路设计，针对性强。而且各个模块具有一定的独立性，这样可以随意的组合出多种实验模式。
第二，系统的设计模式具有良好的扩展性。该系统的信号处理扳部分采用总线扩展模式，这样有利于将没有事先列入的传感器加入到系统中，而且可以根据传感器技术的发展将旧的传感器更换掉，以满足实验需求。
第三，I/O控制板采用标准的RS―485总线联网，使得硬件扩展非常方便。系统在增加信号处理板和传感器模块时不需要改变I/O控制板，只需要通过RS―485总线就可实现贴近实际的工业控制系统。
第四，软件部分采用模块化设计结构。下位机提供了编程思路和例程，这样用户可以根据自身需求扩展此应用系统。所以本系统可以作为传感器应用的验证性试验，同时还可以作为传感器应用的开发工具及大学生电子竞赛的培训工具。
2、传感器应用综合实验系统的几种组合方式
2.1Pc与主机和传感器信号处理板等构成系统
Pc与主机和传感器信号处理板等构成系统是传感器应用综合实验系统的几种组合方式的一种，这种系统的连接方式为利用本机配备的图形控制软件连接传感器，这种系统通常应用在计算机图形测控软件的开发实验、上下位机通讯实验、工业测控系统的开发实验、传感器的原理与应用实验、传感器的信号调理电路实验以及大学生电子竞赛培训实验中。这种系统组合方式在实验应用过程中效果较好。
2.2Pc与分散式I/O控制板和传感器信号处理板等构成系统
Pc与分散式I/O控制板和传感器信号处理板等构成系统通常被应用在利用本机配备的通信控制软件进行RS―485总线联网的传感器应用的验证性实验中，而且这个系统可以通过自行编程后用于以下实验中，包括：计算机图形测控与下位机联网的开发实验、上下位机联网通讯实验、联网的.工业测控系统的开发实验、传感器的原理与应用实验、传感器的信号调理电路实验以及单片机与485接口实验和相应的扩展实验等。这种组合方式的应用效果也比较明显。
2.3Pc机与多功能数据采集卡和传感器信号处理板等构成系统
Pc机与多功能数据采集卡和传感器信号处理板等构成系统通常被应用在利用本机配备的图形控制软件进行工控机宁数据采集卡、传感器应用的验证性实验中，这个系统也可以根据使用要求自行编程，这个系统经自行编程后可以应用到以下实验中，其中有工控机与图形测控软件的开发实验、数据采卡用与工业测控方面的实验、以工控机为主的测控系统的开发实验、传感器的原理与应用实验以及传感器的信号调理电路实验等，这个系统的应用效果也比较理想。
2.4主机和传感器信号处理板等构成系统
主机和传感器信号处理板等构成系统可用在利用主机所配备的底层软件进行传感器应用的验证性实验，这个系统经自行编程后可以应用到以下实验中，包括基于单片机的传感器应用实验、基于单片机的智能仪器仪表开发实验、传感器的原理与应用实验、传感器的信号调理电路实验以及单片机与485接口实验和相应的扩展实验。
3、结语
总而言之，传感器应用综合实验系统的应用非常广泛，而且使用效果明显，这主要源于它的各个模块的设计独立性，这使得整个系统具有灵活的组合和扩展性。而且这个系统的各个结构都可以公开，因此它在实验教学中也产生了良好的效果。这个系统的功能强大且灵活，它不仅可以完成传感器、数据通讯等验证性实验，同时还可以便于研究人员自由组合进行开发实验。
QUAD方法用于RAIM故障检测
将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的`故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证.
作 者：任锴 杨力 赵庆海 作者单位：任锴(解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052;西安测绘信息技术总站,西安,100054)杨力(解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052)
赵庆海(西安测绘信息技术总站,西安,100054)
刊 名：大地测量与地球动力学 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS 年，卷(期)： 29(5) 分类号：P203 关键词：QUAD方法 接收机自主完好性监测 GNSS 粗差检测 仿真电脑启动故障检测方法和技巧
检测方法
一、硬盘、电源指示灯不亮，风扇不转等现象
电源问题占主要，其次是主板与电源的接口有问题
二、风扇转动，但显示器无图象分析：风扇转动说明电源已开始供电，显示器无图象，电脑无法进入正常工作状态说明电脑未通过系统自检，主板BIOS设定还没输出到显示器，故障应出在主板，显卡和内存上，
电脑启动故障检测方法和技巧
。但有时劣质电源和显示器损坏也会引起此故障.检查思路和方法：
1、如果有报警声，说明自检出了问题。报警声是由主板上的BIOS设定的。BIOS有两种，分别为AMI和AWARD。大多数主板都是采用AWARD的BIOS，详细的报警声含义请参考BIOS自检报警声含义的详细内容
2、如果没有报警声，存在着主板蜂鸣器坏的可能性，请按下列步骤进行。
A、检查内存，将内存取出用橡皮将插脚擦干净，换个插槽插好试机。如果有两根以上的内存共用的，请只用一根内存试机。
B、检查显卡，检查显卡是否插好，取出后用橡皮将插脚擦干净安装到位后再试机。然后将显卡与显示器连线拔掉再试机，看是否进入下一步自检。如有可能更换一个显卡试试。
C、检查主板，首先将主板取出放在一个绝缘的平面上(如书或玻璃)，因为有时机箱变形会造成主板插槽与板卡接触不良。检查主板各插槽是否有异物，插齿有没有氧化变色，如果你发现其中的一两个插齿和其他的插齿颜色不一样，那肯定是氧化或灰尘所致，请用小刀将插齿表面刮出本色（不要破坏镀金层），再插上板卡后试机。然后检查主板和按钮之间的连线是否正常，特别是热启动按钮。最后，用放电法将BIOS重置试试。方法是将主板上的钮扣电池取下来，等五分钟后再装上，或直接将电池反装上两秒钟再重新装好，然后试机看是否正常。如果有条件更换一块主板试试。
D、检查CPU，检查风扇是否正常，实在不行更换CPU试一下。
E、电源不好也会出现这种现象，有条件更换电源试试，
F、如果上边讲的方法无法解决问题，请将除CPU，主板，电源，内存，显卡之外的硬件全部拔下，然后试机看是否正常。如果正常，在排除电源和主板出现问题的可能性之后，用下面故障现象四的方法解决。如果试机不正常，那么将这几个元件分别更换试试。
三、开机后，显示器无图像，但机器读硬盘，通过声音判断和键盘灯等，机器已进入操作系统。
分析：这一现象说明主机正常，问题出在显示器和显卡上。
检查思路和方法：
检查显示器和显卡的连线是否正常，接头是否正常。如有条件，更换显卡和显示器试试。
四、开机后已显示显卡和主板信息，但自检过程进行到某一硬件时停止
分析：显示主板和显卡信息说明内部自检已通过，主板，CPU，内存，显卡，显示器应该都已正常(但主板BIOS设置不当，内存质量差，电源不稳定也会造成这种现象)。问题出在其他硬件的可能性比较大。(一般来说，硬件坏了BIOS自检只是找不到，但还可以进行下一步自检，如果是因为硬件的原因停止自检，说明故障比较严重，硬件线路可能出了问题)。
检查思路和方法：
1、解决主板BIOS设置不当可以用放电法，或进入BIOS修改，或重置为出厂设置(查阅主板说明书就会找到步骤)。关于修改方面有一点要注意，BIOS设置中，键盘和鼠标报警项如设置为出现故障就停止自检，那么键盘和鼠标坏了就会出现这种现象。
2、如果能看懂自检过程，那么一般来说，BIOS自检到某个硬件时停止工作，那么这个硬件出故障的可能性非常大，可以将这个硬件的电源线和信号线拔下来，开机看是否能进入下一步自检，如可以，那么就是这个硬件的问题。
3、如果看不懂自检过程，请将软驱，硬盘，光驱的电源线和信号线全部拔下来，将调制解调器，网卡等板卡全部拔下(显卡内存除外)。将打印机等外置设备全部断开，然后按硬盘，软驱，光驱，板卡，外置设备的顺序重新安装，安装好一个硬件就开机试，当接至某一硬件出问题时，就可判定是它引起的故障。
五、通过自检后，有显示器显示的的解决方法见百度上相应的提示
1．测电阻法
该测量方法一般是用万用表的电阻挡测量部件或元件的内阻，根据其阻值的大小或通断情况，分析电路中的故障原因，一般元器件或部件的输入引脚和输出引脚对地或对电源都有一定的内阻，用普通万用表测量，通常应表现为正向电阻小、反向电阻大的情况。
一般正向阻值在几十欧姆至100Ω左右，而反向电阻多在数百欧姆以上，但正向电阻不应等于0或接近0，反向电阻也不应为无穷大，否则就要怀疑管脚是否有短路或开路的情况。当断定硬盘的故障部位存在于某一板卡或几块芯片时，可用测电阻法进行查找。
具体方法是：在关机状态下，用万用表的电阻挡测量器件或板卡的通断、开路、短路、阻值大小等参数，以此来定位故障点。
例如，如果测得硬盘步进电机绕组的直流电阻为24Ω，则符合标称值为正常，如果只有10Ω左右为局部短路，如果为0Ω或几欧姆为绕组短路烧毁。
对于硬盘的数据线通常可用通断法进行测量。对于硬盘的电源线既可拔下单测也可在线并联测量其对地阻，如果阻值为无穷大则表明发生断路情况，如果阻值小于10Ω则可怀疑局部短路，需做进一步的检查。
2．测电压法
正常的工作电压是保证硬盘正常工作的必要条件，
例如，硬盘启动时电流大，当电源稳压不良时(例如电压从12V下降到10.5V)，就会造成硬盘转速不稳或启动困难。
测电压法是在系统加电的情况下，用万用表测量部件或元件的各管脚之间的对地电压大小，并将其与逻辑图或其他参考点的正常电压值进行比较。若电压值与正常参考值之间相差较大，则表明该部件或元件有故障；若电压正常，说明该部分完好，可转入对其他部件或元件的测试。检修硬盘时常用的参考电压值如下。
(1) 硬盘电源线的四个线头分别为+12V、+5V、-5V和地线；
(2) 硬盘步进电机额定电压为+12V；
(3) 主板插槽上的电源电压为+12V、-12V、+5V和-5V；
(4) 硬盘数据线电压的高电平在2.5V～3.0V之间。若高电平输出小于3V、低电平输出大于O.6V即为故障电平。
3．测电流法
如果有局部短路现象，则短路元件会升温发热并可能引起熔断器熔断。将万用表串入故障线路，检测其电流是否超过正常值。例如，硬盘电源+12V的工作电流应为1.1A左右。当硬盘驱动器负载电流过大时，会使硬盘启动时好时坏；电机短路或负载过流轻则使保险熔断，重则导致电源开关管损坏。在加大电流回路中可串人流假负载进行测量；对于有保险的线路，可断开保险管一头将万用表串入进行测量；对于印制板上的某个芯片的电源线，可用刻刀或钢锯条割断铜箔引线串入万用表测量；对于电机插头、电源插头可从卡口里将电源线起出来串入万用表测量。
★ 网络故障检测方法
