下面是小编为大家带来的无人机自主编队飞行控制的技术问题（共含6篇），希望大家能够喜欢!同时，但愿您也能像本文投稿人“啦啦啦啦啦啦啦”一样，积极向本站投稿分享好文章。
无人机自主编队飞行控制的技术问题
从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术.根据无人机的.任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队,同时研究了编队飞行控制的关键技术,并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析.
作 者：刘小雄 章卫国 李广文 李爱军 LIU Xiao-xiong ZHANG Wei-guo LI Guang-wen LI Ai-jun 作者单位：西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 13(6) 分类号：V279 关键词：无人机 编队飞行 飞行控制 编队重构无人机编队飞行问题初探
回顾了国内外无人机的发展历史和近年来的发展趋势,简要介绍了无人机在军事、国民经济和科学技术方面的作用.分析了单架无人机执行任务时面临的`问题和编队飞行的优势,介绍了国内外在无人机编队飞行方面的研究状况,同时对保证无人机编队飞行的关键技术进行了探讨和分析.
作 者：朱战霞 袁建平 作者单位：西北工业大学,航天工程学院,陕西,西安,710072 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 21(2) 分类号：V279 关键词：无人机 编队飞行 关键技术卫星编队飞行GPS自主导航和控制
本文提出了一般相对轨道动力学方程和用于编队飞行的GPS星栽自主导航模型和算法.同时文章也提出了用GPS伪距测量信息实现卫星编队飞行的建立和保持的自主导航控制方法.其中包括用于编队飞行建立的非线性控制律和用于编队飞行保持的线性控制律.以及相应的估计器的算法.作为这些方法的一个实际应用,文章给出了EO-1/Lantlsat 7编队飞行的`自主导航控制系统的设计和实现.一般情况下最优控制律的实现是需要变推力发动机的,在没有变推力发动机的情况下,本文特别给出并验证了用冲量等价的方法实现变推力发动机替代的可行性.上述设计已经过数字仿真的验证,证实了设计的正确性和实现的可行性.
作 者： 作者单位： 刊 名：前沿科学 ISTIC英文刊名：FRONTIER SCIENCE 年，卷(期)： 2(1) 分类号：V1 关键词：GPS导航 卫星编队飞行 自主导航和拉制 轨道控制 轨道保持 GPS navigation formation flying autonomous navigation and control orbit control orbit mainte-nance无人机主动协同式编队飞行指挥与控制研究
着眼未来需要,阐述了无人机编队飞行的优势及技术特点.依据作战现实,研究了编队飞行的.核心技术,强调了主动协同式编队飞行的必要性,并对其飞行指挥与控制的实现方案做了探讨,特别研究了利用补偿模糊神经网络进行控制的原理与方法.
作 者：丁帆 刘长亮 作者单位：丁帆(武汉理工大学)刘长亮(武汉军械士官学校)
刊 名：飞航导弹 PKU英文刊名：WINGED MISSILES JOURNAL 年，卷(期)： “”(11) 分类号：V2 关键词：无人机 主动协同式 编队飞行 神经网络无人机自主控制发展趋势研究
根据无人机自主控制的定义与内涵,将无人机自主控制关键技术划分为态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术和执行任务技术,并针对这四项关键技术发展所涉及内容分别进行了层级研究,初步给出了我国无人机自主控制层级发展规划和层级发展趋势图,可以为我国建立无人机自主控制能力标准或者开展无人机自主控制研究项目提供参考.
作 者：龚松波 GONG Song-bo 作者单位：沈阳飞机设计研究所,辽宁,沈阳,110035 刊 名：飞机设计 英文刊名：AIRCRAFT DESIGN 年，卷(期)：2009 29(6) 分类号：V279 V249.1 关键词：无人机 自主控制 自主控制层级卫星编队飞行动力学与控制研究
简要介绍了卫星编队飞行的动力学与控制研究的'最新进展,对今后研究工作的重点提出了建议.
作 者：李俊峰 高云峰 宝音贺西 李响 王宗钢 王虎妹 作者单位：清华大学工程力学与航天航空系,北京,100084 刊 名：力学与实践 ISTIC PKU英文刊名：MECHANICS IN ENGINEERING 年，卷(期)：2002 24(2) 分类号：V4 关键词：卫星编队飞行 动力学与控制 C-W-Hill方程 轨道根数法★ 写无人机的
★ 无人机营销策划书
★ 飞行检查材料
★ 第一次飞行作文
