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旋转飞行器非线性运动稳定性判据
在弹体坐标系和准弹体坐标系中建立了旋转飞行器角运动数学模型.应用李亚普诺夫第一近似理论和劳斯-霍尔维茨方法导出了旋转飞行器的非线性运动稳定性判据,这个判据可应用于有控旋转导弹的运动稳定性分析,也可应用到炮弹和火箭弹上.
作 者：高庆丰 刘莉 陈罗婧 GAO Qing-feng LIU Li CHEN Luo-jing 作者单位：高庆丰,GAO Qing-feng(中国航天科工集团公司,二院二部,北京,100854)刘莉,陈罗婧,LIU Li,CHEN Luo-jing(北京理工大学,飞行器工程系,北京,100081)
刊 名：现代防御技术 ISTIC PKU英文刊名：MODERN DEFENCE TECHNOLOGY 年，卷(期)： 34(1) 分类号：V412 TJ415 O242.2 TJ761.1+3 关键词：旋转飞行器 非线性 稳定性碟形飞行器非线性预测控制系统设计
文中在碟形飞行器非线性数学模型基础上,设计了采用变质量矩/推力矢量复合控制装置的`预测控制系统,实现了复合控制的一体化设计,简化了系统设计过程.仿真结果表明,在引入执行机构饱和约束条件时,系统设计仍能够获得良好的控制性能.
作 者：史佩 徐胜红 顾文锦 SHI Pei XU Shenghong GU Wenjin 作者单位：海军航空工程学院,山东烟台,264001 刊 名：弹箭与制导学报 PKU英文刊名：JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE 年，卷(期)： 28(2) 分类号：V249.1 关键词：碟形飞行器 非线性模型 滚动优化 预测控制非线性相对运动的飞行器碰撞概率研究
发展了一种非线性相对运动情况下的飞行器碰撞概率描述和计算方法.采用拟最大瞬时碰撞概率和总碰撞概率两个主要指标来定量描述飞行器碰撞的危险性,并针对这两个指标发展了相应的计算方法.对于拟最大瞬时碰撞概率的计算,首先需要在相对轨迹上寻找最小相对距离或最大概率密度的点,然后在这个点上计算拟最大瞬时碰撞概率.对于总碰撞概率的计算,由于总碰撞概率的增量可以表示成一个时间的函数,因此总碰撞概率的计算就是一个在时间域上的积分.所建立的这种描述和计算方法适用于相对速度和误差协方差矩阵随时间任意变化的情况.数值算例表明所提出的指标比单纯采用总碰撞概率能够更好的描述飞行器的`碰撞危险性,并且碰撞概率的计算方法和线性相对运动情况下的计算方法是兼容的.
作 者：王华 唐国金 WANG Hua TANG Guo-jin 作者单位：国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 27(z1) 分类号：V412 关键词：飞行器 碰撞 概率 非线性相对运动 协方差矩阵扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种新颖的.非线性H∞控制方法.飞行过程的复杂性使得姿态控制极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、时变参数以及各种干扰.为此提出了一种全局非线性H∞控制策略,系统控制综合是基于李亚普诺夫理论而非求解HJI偏微分方程.该方法克服了时变参数及未知干扰对系统的影响.证明了控制器的全局渐进稳定性并将其用于扑翼微型飞行器非线性H∞姿态控制系统的仿真,仿真结果验证了所提方法的有效性.
作 者：史小平段洪君 SHI Xiao-ping DUAN Hong-jun 作者单位：哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150001 刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 19(19) 分类号：V249.12 关键词：扑翼 微型飞行器 非线性H∞控制 姿态控制 仿真 flapping wing micro aerial vehicle nonlinear H∞ control attitude control simulation飞行器攻角非线性自适应反演控制方法研究
讨论了飞行器纵向攻角控制方法.攻角的状态方程中存在时变参数和外部扰动不确定性.基于自适应反演控制技术的.迭代设计方法可以保证闭环系统一致最终有界.仿真结果证明了此方法的良好效果.
作 者：郭法涛 王晓予 关成启 Guo Fatao Wang Xiaoyu Guan Chengqi 作者单位：郭法涛,关成启,Guo Fatao,Guan Chengqi(中国航天科工集团公司第三研究院,北京,100074)王晓予,Wang Xiaoyu(第二炮兵装备部,北京,100085)
刊 名：战术导弹技术 PKU英文刊名：TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY 年，卷(期)：2007 “”(5) 分类号：V212 关键词：飞行器 攻角 非线性 自适应羊泉中心小学任桂梅
经过多次与同课头教师之间的备课、试课、打磨、议课，对教学设计反复调整，教学中从学生的生活经验和已有的知识入手，让学生寻找生活中的旋转现象，在实践中学习数学、理解数学，让学生经历观察、对比、分析、和推理等思维过程，再通过交流，使学生对旋转运动的特点印象更加深刻，进而探索图形旋转的`特征和性质，所以学习氛围更加浓厚。
教学过程中学生预习充分，对于图形的旋转运动语言表述准确，课堂教学顺利，达到预期“精讲精练”的效果。
考虑迟滞非线性的高超声速飞行器颤振分析
为给飞行器颤振控制及结构设计等提供支持,利用适合复杂结构建模的动态子结构方法中的自由界面模态综合法,考虑飞行器在超声速飞行状态下高超声速流和飞行器自身结构的特点,将整个飞行器分成多个子结构;考虑飞行器机身与机翼之间相互连接构件的实际工作状况和制造工艺情况,带有间隙非线性与立方非线性相互作用所产生的'迟滞非线性特性,以及阻尼因子对非线性的影响,用有限元计算软件计算各子结构的动力学特性参数和气动力分布情况,建立飞行器整机的振动微分方程以分析颤振特性.对得到的飞行器在所设工况下的振动和颤振特性及颤振临界状态进行分析,实现全机气动弹性问题的仿真计算.分析结果表明,该方法拓展高超声速飞行器颤振的计算,可为动态子结构方法应用于颤振研究提供参考.
作 者：全炜倬 方明霞 QUAN Weizhuo FANG Mingxia 作者单位：同济大学航空航天与力学学院,上海,92 刊 名：计算机辅助工程 ISTIC英文刊名：COMPUTER AIDED ENGINEERING 年，卷(期)： 19(1) 分类号：V215.3 TB115 关键词：高超声速飞行器 颤振分析 动态子结构欠驱动VTOL空间飞行器系统的非线性跟踪控制
研究了欠驱动VTOL(垂直上升和垂直着陆)空间飞行器在各种输入耦合时的非线性跟踪控制问题.VTOL空间飞行器是具有三个自由度,两个控制输入的欠驱动系统.首先,通过控制输入和坐标变换,系统的动力学方程被变换成二阶链式形式.其次,利用后推法(backstepping)的思想推导出保证系统渐近收敛于给定轨迹的'时变反馈控制规律.该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制变量和部分Lyapunov函数简化了控制器的设计.仿真结果证明了所设计控制器的有效性.
作 者：刘盛平陆震 吴立成 LIU Sheng-ping LU Zhen WU Li-cheng 作者单位：刘盛平,陆震,LIU Sheng-ping,LU Zhen(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083)吴立成,WU Li-cheng(清华大学计算机科学与技术系,北京,100084)
刊 名：系统仿真学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 18(z2) 分类号：V2 TP3 关键词：欠驱动 VTOL空间飞行器 后推法 轨迹跟踪转盘实验基本特征及大气旋转运动分析
本文根据流体转盘实验、天气现象和欧阳首承指出的气象科学基础理论的问题等,讨论了转盘实验的基本特征和大气旋转的原因,以及气象科学的“平面单向倒退波-Rossby长波”学说存在的.问题,并由此涉及了物质演化的观念和方法体系的变革.
作 者：陈刚毅 谢莉辉 Chen Gangyi Xie Lihui 作者单位：陈刚毅,Chen Gangyi(成都信息工程学院,成都,610041,中国)谢莉辉,Xie Lihui(西南民航航空管理局,成都,610202,中国)
刊 名：应用地球物理（英文版） SCI英文刊名：APPLIED GEOPHYSICS 年，卷(期)： 2(4) 分类号：P3 关键词：转盘实验 涡流“单向倒退波” 演化 Retrograde wave in only one direction Dishpan experiment Eddy current Evolves生物运动仿生力学与智能微型飞行器
概述了微型飞行器研究与发展现状,分析了实用化面临的主要技术关键,重点讨论了低雷诺数空气动力学、高升阻比气动布局、智能控制等问题.已有的经验和理论分析表明:主尺度小于15cm以后,用常规方法已经很难设计出具有良好飞行性能的微型飞行器,而必须采用仿生学方法.对微型飞行器仿生学设计中的`一些主要问题,包括高升力、高机动性、抗干扰稳定性以及飞行过程的力能学分析等问题分别进行了讨论.
作 者：崔尔杰 作者单位：中国航天科技集团公司第七○一研究所,北京,100074 刊 名：力学与实践 ISTIC PKU英文刊名：MECHANICS IN ENGINEERING 年，卷(期)：2004 26(2) 分类号：V21 关键词：微型飞行器 仿生力学 关键技术★ 飞行器作文
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