下面是小编为大家推荐的电动汽车电传动试验系统（共含9篇），欢迎大家分享。同时，但愿您也能像本文投稿人“德拉默”一样，积极向本站投稿分享好文章。
电动汽车电传动试验系统
介绍了电动汽车电传动试验系统,着重分析了其测功机的系统校正方法.试验系统对电机的.控制参数进行了调试和验证,对控制系统的稳定性进行了模拟和验证,为系统效率、系统温升等测试和验证提供了试验数据.
作 者：许水平施蔚加 张文军 XU Shui-ping SHI Wei-jia ZHANG Wen-jun 作者单位：南车株洲电力机车研究所有限公司,湖南,株洲,41 刊 名：大功率变流技术 英文刊名：HIGH POWER CONVERTER TECHNOLOGY 年，卷(期)： “”(3) 分类号：U469.72 TM306 关键词：电动汽车 电传动系统 测功机 系统校正
姓 名：
求职意向 | |||
应聘职位类型： | 其它专业人员 | 求职类型： | 全职 |
| 月薪要求： | 面议 | 具体职位一： | 安全工程师 |
| 具体职位二： | 具体职位三： | ||
| 具体职位四： | 具体职位五： | ||
| 希望工作地区： | 湖北省 襄樊 | 其他工作地区： | 其他 |
相关工作经历及特长 | |||
人才类型： | 普通求职 | 相关工作时间： | |
| 外语语种： | 英语 | 外语水平： | 无 |
| 其它外语语种： | 无 | 其它外语水平： | 无 |
| 普通话水平： | 标准 | 计算机能力： | 良好 |
教育/培训经历 | |
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工作经验 | |
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职业目标 | |
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自我介绍 | |
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联系方式 |
液压系统被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展，液压技术更日新月异，伴随着数学、控制理论、计算机、电子器件和液压流体学的发展，出现了液压伺服系统，并作为一门应用科学已经发展成熟，形成自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。
(1)机床的总体布局和工艺要求，包括采用液压传动所完成的机床运动种类、机械设计时提出可能用的液压执行元件的种类和型号、执行元件的位置及其空间的尺寸范围、要求的自动化程度等。
(2)机床的工作循环、执行机构的运动方式(移动、转动或摆动)，以及完成的工作范围，
(3)液压执行元件的运动速度、调速范围、工作行程、载荷性质和变化范围。
(4)机床各部件的动作顺序和互锁要求，以及各部件的工作环境与占地面积等。
(5)液压系统的工作性能，如工作平稳性、可靠性、换向精度、停留时间和冲出量等方面的要求。
(6)其它要求，如污染、腐蚀性、易燃性以及液压装置的质量、外形尺寸和经济性等。
试验系统合作协议书
一、合作双方
甲方：__________________
乙方：__________________
二、合作双方联系人、联系方式、通信地址
甲方联系人：__________________ 联系方式：__________________
通信地址：__________________
乙方联系人：__________________ 联系方式：__________________
通信地址：__________________
三、 合作的目的和内容
本次试验的目的是为甲方规划在_______________业务区使用_______________系统进行技术的测试，本次试验将对乙方提供的_______________设备的功能、性能、稳定性及可靠性进行全面的测试。
四、 合作双方的责任和义务
1.本次试验所需要的所有_______________设备和配件由乙方提供。
2.在本协议生效后乙方将针对本次试验网工程提交_______________系统试验网工程方案建议书。
3.乙方派遣工程技术人员进行系统的安装调测和开通工作，并对甲方相关人员进行技术指导，保证使协议设备达到规定的技术性能和指标。协议设备的开通日期为：_______________。
4.甲方提供各种配合条件和所需的技术人员、辅助协调人员，在乙方技术人员的指导下相互配合共同进行安装调测和其他辅助工作。
5.甲方负责提供符合要求的试验系统外部环境及相应的配套设施(包括通信机房、机房相应配套设施、系统供电条件、系统传输所需链路等)，以保证试验网工程的顺利实施。
6.在双方合作安装开通完成后，乙方工程技术人员应写出试验网书面竣工报告和测试报告并提交给甲方，甲方应在收到竣工报告和测试报告(10)日内组织验收测试评估，其结果应形成相应的验收评估结果。
7.乙方自愿为本合同项目提供设备给甲方试用。如发生以下情况乙方将设备无偿收回：
a) 本协议有效期内的设备运行情况或乙方技术服务不符合质量标准和甲方的使用要求;
b) 在以后正式设备选型中本试用设备未能进入选型。
8.此协议中所涉及的设备配置，无任何其它指导与参考作用，不能作为以后商业谈判的`依据。
9.乙方依据本合同向甲方提供的设备、技术服务等均为免费提供。
五、 关于工程进度
1.甲方将在工程开始前把测试环境的详细资料包括测试点位置，功能需求等书面通知乙方。
2.在工程准备就绪的前提下，乙方完成系统单站的安装调试的时间为 。
六、 关于试验期限及设备所有权
1.试验期暂定为设备开通后起_____个月。试验期满根据甲方的测试结果和实际需要确定是否选用本设备，若选用本设备的，甲乙双方另行签订协议;若不选用本设备的，甲方将本设备返还乙方，乙方应当接收。
七、 乙方对在本次试验中知悉的甲方的技术秘密或经营秘密有保密责任，不得以任何方式泄露，否则乙方应承担赔偿责任。
八、 协议的生效
本协议自甲乙双方签订之日起生效。
九、本合同一式两份，甲乙双方各执一份。
日期：_______________
盖章：_______________
日期：_______________
盖章：_______________
电系统电气工程论文
1电气工程施工问题的解决策略
1.1加强施工质量控制
针对前面提到的施工前期、中期及后期存在的质量控制问题，各施工单位应对工程所需的各种物资及人员做好配置计划，运用现代化的科学施工管理方法对施工过程进行有效控制，确保各施工工序严格按照图纸进行。同时对于施工现场的施工材料进行质量检查，杜绝不符合施工标准的施工材料及设备进入施工现场。在工程施工结束后，采用科学合理的工程质量评估方法对电气工程整体施工质量进行评价，对于存在的问题进行及时补救或者返工处理。
1.2加强施工人员安全意识
由于电气工程施工中存在着较大功率的电气设备，施工单位应针对这一部分进行重点性的安全施工管理。虽然电气工程施工是在断电的情况下进行的，但是其在施工过程中也牵扯到了施工用电环节。所以，在施工管理过程中，应加强对工程施工的安全管理工作，可以指派专人对施工安全操作流程进行定期和不定期的排查。2.4加强施工人员技术素质良好的供电系统电气工程施工质量需要高素质、高水平的施工人员完成，针对目前我国电气工程施工高素质人才缺乏的`状况，施工单位在施工前期应做好专业技术工人和普通工人之间的分配比例，并对工程整体施工人员进行系统考核评估，确定施工队伍能满足电气工程的施工质量要求。
2施工技术要点分析
施工技术对去供电系统电气工程的重要作用不言而喻，以下提出几点本人认为需要着重注意和加强的施工技术要点：
2.1防雷接地技术
在电气工程施工中，防雷引下线的主钢筋基础一般情况位于建筑物里层，在进行防雷引线的连接工作时，应注意先将主接地线和接地网进行焊接处理。另外，在焊接时应选用U形钢筋作为引下线间的焊接材料，并按照电气工程的施工规格选择合适数量的钢筋。
2.2配电箱安装要点
电气工程施工中的配电箱在安装完成后，特别要注意对其配电箱内外的清洁工作，对于配电箱内外存在的杂物及碎屑应进行及时处理。同时在施工过程中可以对配电箱表面进行标号排列，便于后期接线工作等的开展。电源线、导线以及负荷线在连接时一定要确保其紧致度，严格按照规定装置相应的弹簧垫圈。
2.3管路敷设要点
在电气工程管路敷设过程中，首先应注意安装前的检查工作，确保安装过程中的各个管路通畅性，在检查工作进行后设立专门人员进行看护。同时在安装过程中，对于管路的连接、管路保护层、固定盒位置、标高以及关口处理等环节严格按照工程施工图纸进行，避免管道敷设过程中的偷工减料情况发生。对于分线盒的处理，在不同电压回路交叉时，应采用符合标准的隔板进行技术处理。随着社会经济的不断发展，电气工程施工在建筑工程供电系统中必将会得到更为广阔的应用。当前的电气工程施工单位应明确认识到施工过程中存在的各种问题，加强对施工图纸的审核、对施工人员的管理以及施工过程中的质量控制，针对这些问题结合工程施工具体情况，制定相关的解决措施，不断完善供电系统电气工程施工方案，并通过对施工过程中施工程序标准度的不定期排查和施工人员素质技能培训，提升电气工程施工质量管理的实效性，从而达到整体过程质量的提升。
试验数据管理系统的应用
摘要：TDM系统可以帮助企业客户搭建统一的试验数据管理平台,构造完整规范的试验业务系统。动态建库、Web页面自动生成、海量数据导入是TDM系统的关键功能。
关键词：试验数据管理;TDM;动态建库;Web页面自动生成;海量数据导入
1、背景
试验是产品研发、生产制造、直至维修保障过程中必不可少的重要技术手段,对于产品的性能、寿命、质量以及成本方面都起着至关重要的作用。试验技术和试验管理水平的高低,是一个企业或科研单位核心竞争力的重要体现。
经过多年的投资建设,我国在高科技产品的试验及测试设备条件上取得了明显的改进,随着近年来高科技产品在性能上的要求不断提高,科研生产任务日益繁重,与之对应的试验任务的种类、数量和复杂程度也在不断增加。现有的试验管理手段和技术手段,已经明显不能满足需求。突出表现为试验测试数据与数据管理之间的不匹配。
由于缺少先进适用的试验数据管理手段,导致科研单位对试验数据的维护和使用都非常困难,数据的完整性、一致性、安全性和可用性也难以保障,更无法进一步挖掘出埋藏在试验数据当中的知识。试验数据管理问题正在成为影响科研效率的新的瓶颈,严重制约了高科技产品的科研生产和创新发展。
在试验数据管理方面的问题主要表现在以下几个方面：
(1)试验数据分散独立;(2)试验信息缺乏完整性;(3)试验缺乏标准化管理;(4)试验信息缺乏完整的管理体系;(5)试验过程及试验数据之间缺乏集成;(6)试验数据的安全性缺乏整体部署;(7)数据利用率低;(8)试验数据很难在设计、仿真部门利用。
在这种背景下,TDM系统应运而生。
TDM是Test、Data、Management的缩写,其中文含义是试验数据管理。作为产品生命周期管理(PLM)的重要组成部分,TDM系统通过建立企业内部权威的试验数据资源库,把企业所有的试验数据和所有与试验相关的信息和业务流程进行统一管理,成为企业提高科研水平、缩短科研周期、降低科研经费的源动力。
2、试验数据管理面临的挑战
我们已经认识到了试验数据管理工作的重要性,但是真正开展试验数据管理工作却不是一件容易的事情,我们面临着许多困难和挑战。
2.1、试验易变性
试验具有易变性特点。在试验数据采集过程中,每次试验的采集通道数目是变化的`,每个通道采集的数据量也是变化的。另外,设备改造、试验室扩展、试验环境变化等因素会带来试验设备、试验台架、试验仪器、数据种类等的变化。因此,传统的静态数据库结构是无法满足这种数据的存储需求的。
2.2、试验数据量大
随着科技的发展和试验重要性的提升,试验的时间越来越长,比如：飞机发动机连接件的疲劳试验超过1年;试验采集的通道数越来越多,有的模态试验通道数高达10000个;试验设备采集速度越来越快,对于微波试验而言更有高达1Mbps的仪器设备;试验过程也越来越复杂。因此,试验产生的数据量呈几何数量级增长,这给试验数据管理带来了很大的难度。
2.3、试验数据种类繁多
目前,在国际和国内市场上试验设备种类多样,并且没有国际统一的数据格式标准。在试验单位存在大量不同的试验设备的情况下,试验采集的原始数据种类也是多种多样的,试验数据之间的格式差异很大,试验数据管理并非易事。
3、试验数据管理系统关键功能
为了满足试验数据管理的需求和解决各种各样的问题,TDM系统需要具备很多功能,下面介绍其中几个关键功能。
3.1、动态建库
允许用户任意定制自己所需的数据库模型,包括数据表、数据视图、数据校验规则和约束条件等内容,满足用户多种需要,如：调整数据库结构、组织和查找试验数据、增加数据校验的条件和规则等,适应用户不断变化的试验业务需求。
3.2、海量数据导入
提供数据导入功能,从各种格式的海量试验数据文件中快速提取目标数据并且导入数据库中。由于试验数据量很大,导入性能是一个关键指标,一般应该达到在3G/小时以上。
3.3、Web页面自动生成
在数据库模型设计完成后,TDM系统会自动生成完整的Web门户来供试验人员访问,提供数据录入、修改、删除、查看、上传、下载等常用操作。而且,在用户根据业务变化而修改数据库模型时,TDM系统可以自动调整Web门户中的页面内容。这样就免除了二次开发带来的烦恼。无论试验数据发生何种变化或者用户产生何种应用需求,都不会妨碍试验数据管理工作的平稳有序的进行。
4、试验数据管理业务应用
TDM系统可以帮助企业客户搭建统一的试验数据管理平台,构造完整规范的试验业务系统。TDM系统可以实现的核心业务应用包括以下几个方面。
系统级可靠性试验技术探讨
论述了开展系统级可靠性试验的.重要意义,分析了系统级可靠性试验中需要解决的主要技术问题.首先进行系统可靠度验证,然后根据系统结构及工作环境设计试验方案及试验剖面,并合理设计试验夹具以保证试验评估结果的准确性.用实例证明了系统级可靠性试验的实用性与有效性.
作 者：魏永杰 王晓红 WEI Yong-jie WANG Xiao-hong 作者单位：北京航空航天大学,工程系统工程系,北京,100083 刊 名：装备环境工程 ISTIC英文刊名：EQUIPMENT ENVIRONMENTAL ENGINEERING 年，卷(期)： 4(5) 分类号：V21 关键词：系统级 可靠性试验 试验方案 试验剖面 夹具电系统员工个人工作总结
光阴似箭、日月如梭。不同寻常的20xx年即将过去，可以说这是我一生中最最特殊的一年，回顾全年的工作历程，心情是紧张而愉快的，工作是繁琐而充实的。一年来，在客户服务中心张主任的首届领导下，我和大厅所有职员，团结奋进、勇于拼博，以优质服务为主线，以“人民电业为人民”为服务宗旨，圆满完成了上级领导下达的各项工作任务。为确定今后的工作目标，提高工作能力，我现将20xx年工作情况向各位领导予以汇报： 在今年年初“回头看”的工作中，我客户服务中心承担的主要任务是绘制和填写大量的网改图纸、图表。由于我们大厅的每个职员都画图超速，制表一流，所以在那个时期大部分图纸图表绘制工作几乎全部落在了我们的肩上，这项工作纷繁复杂，时间紧、任务重。但我们时刻牢记自己的使命，大家团结一致、精诚合作，加班加点、日夜奋战，确保了工程预算、绘图、决算等各项工作的顺利进行。“回头看”工程顺利通过验收，是我们用辛勤的劳动和汗水换来的，在那段时间里，由于我有孕在身，行动不便，加之超负荷的工作运转，更使我身体疲惫，精神劳累。虽然连续几个月的`加班加点，但我没有怨言，兢兢业业，客户服务中心的主要工作继续开展，我，画图纸繁琐无味，我不厌其烦。在这些特殊的日子里，在身体极其不佳的时候，我废寝忘食，忘我工作，复杂的工作量忙的使我感到头昏眼胀。每到这时，我只能站在门口叹一口气，多想和卫卫他们一样做一个没有心理负担的能够安静工作的人，因为微机辐射相对于我和健健来说就像一个恶魔。但是看到所有职工忙碌的身影，我不忍心，而后强迫自己继续上机操作。
我在客户服务中心的主要职责是工程收费、95598维护及mis系统管理、还有客户服务中心接听电话、微机打单等，然后协助高卫卫整理好故障报修档案，协助姚丽平进行mis系统更新也就是报装增容、增换表及报表。
为做好收费工作，我每次都将单据书写的清晰、工整，给客户减少一些不必要的麻烦。客户咨询时，我经常以换位思考的方式，从“假如我是一名客户”入手，耐心听取客户提出的问题并依次认真作答。由其是在宝宝刚刚满月的时候，其余两个月的休假时间，为了怕耽误工作，我随时开着手机待命，以备张主任随叫随到。
9月1日我休假完毕正式上班，张主任重新将大厅的各项工作作了分工，其中95598维护及mis系统管理，微机打单都是新换项目，我为了不影响工作，认真向领导和同事们学习，以达到学通学精。
为创优供用电环境，在故障报修业务中，只要客户一个电话，我将很快与维修人员取得联系，保证在最短的时间内为客户排忧解难，尽量减少故障点，让客户用上放心电、安全电。今年共受理故障报修20xxxx次。有效的提高了客户服务中心在社会上的信誉。
曾几何时，在我们小小的意见本上，一些来访和办理用电业务的客户对我们热情的服务作了充分肯定。
为了提高个人素质，畅通工作流程，方便客户咨询，我还为自己的专业水平作了自我评价，并把不足之处一一列出，强迫自己限期改正。同时我还学习了《供电营业职工文明服务行为规范》和《行业职工道德教育》。努力提高自身的服务水平，为企业树立良好的电力职工形象。20xx年我还报考了华北电力大学电气工程自动化本科班，努力扩充自己的知识储备，提高业务能力，为日后迎接工作中的挑战奠定坚实的基础。为培养工作开拓性我还在业余时间学习了《把信送给加西亚》等书籍，并从中学到了怎样发挥主观能动性，将领导交给的任务出色的完成，并把它做的尽善尽美。
以上是我20xx年全年的工作历程，这些都是做了我应该做的，也没有什么特别突出的成绩。不足之处敬请各位领导和同事批评指正，给予我支持和帮助。作为供电局的一名新成员，我对专业知识还不是特别熟悉，因此，在今后的工作中我会更加努力工作、认真学习、刻苦钻研。为了供电事业的发展，以最大的热忱投入到我忠诚热爱的事业中去。
基于虚拟仪器的圆盘式电流变传动机构的动态分析
摘要：电流变流体（ERF）是一种新型智能物质，在高压电场作用下，能快速实现液一固的转变，且响应速度快。研究了圆盘式电流变传动机构的动态特性，并采用NI虚拟仪器对机构进行分析、检测和控制，通过实验得出数据，进而分析了输入转矩、输出转矩、转速与所加高压电场的关系。关键词：电流变流体 动态特性 NI虚拟仪器
电流变流体（ERF）是一种新型的智能材料，它的粘性和屈服应力可用外加电场加以控制。随着现代科学技术的发展，机电一体化（Mechatronics）(本网网收集整理)越来越受到重视，把机、电、液融合为一体，用微机进行控制的流体元件及系统不断问世。将电流变流体技术应用于机械系统和液压控制系统，可实现无移动件或少移动件的机构，极大地改善了系统的动态品质[1]。
电流变流体的应用领域很广泛，在工程应用方面包括液压工程、汽车制造工业、机器人系统、流体密封领域等。其在汽车制造工业中，可用于汽车发动机冷却风扇的调速离合器、传动离合器、阻尼可控的减振器或计算机控制是悬挂系统等。采用ER技术设计制造的汽车零部件，具有性能优良、无磨损、寿命长、制造工艺性好、成本低的特点，而且可直接用计算机控制，无需接口。采用ER技术的汽车在未来市场竞争中具有明显的优势。电流变传动的自动控制系统由三部分组成，即机械传动机构、计算机检测与控制装置和电流变流体。
1 机构工作原理
图1所示为圆盘式电流变传动机构工作原理图。中间盘和芯轴连在一起，芯轴左端有步地电机，芯轴右端接负载，左右端各套一个圆盘，左右圆盘和中间盘间充满ERF。本实验中ERF选用哈尔滨工业大学复合材料研究所研制的HITL2型ERF，外加电场由电子开关控制。输入信号由芯轴左端进电机提供。由于输入信号很小，而芯轴右端接有负载，所以芯轴转动不起来。这时由导步电机带动左右圆盘以大小相等、方向相反的转速ΩL、ΩR旋转，将需要加高压电源的一侧的电子开关合上（如要增加力矩，则合上左侧的电子开关），此时圆盘和中间盘间的ERF会产生中流变效应，通过圆盘将产生的附加力矩传递给中间盘输出。
图2 实验原理图
可以看出，中间盘的轴的左端输入微小的机械控制信号，右端可以输出大的力矩，电场使左盘或右盘与中间盘之间的ERF粘度变稠，产生大的剪切应力，从而使中间盘克服负载力矩，按输入信号转动。这就是双圆盘式电流变传动机构的工作原理。
2 系统理论模型
ERF在无外加电场作用时表现为牛顿流体。在有外加电场作用下表现为接近Bingham流体，在低应变率下，具有粘弹性能[2]。在高电场下，是具有高屈服应力的粘塑性体。
其本构方程为：
τ=τy+ηplγ （1）
其中，τ为流体流动产生的剪切应力，τy是在电场作用下，电流变流体逐渐固化或稠化所产生的屈服应力，γ是剪切速率。
屈服应力与外加电场的关系为：
τy=AE2=A(U/h)2 (2)
电流变效应产生的剪切应力使从动盘获得力矩Me。这个电流变力矩Me与τy、ηpl、左盘和右盘的转速差ΔΩ、圆盘间的间距h、圆盘有效面积的内外圆半径r1和r2的关系如下式所示[3]：
由式（2）知，剪切力矩和外加电压间呈非线性关系。
这里假设它们的关系为幂次关系，如下式所示：
其中，α0、α1、α2由实验获得，U=1kV。这是为了使系数量纲一致，且都为力矩量纲。
3 传动机构测控系统的构建
实验装置如图2所示，控制、分析和检测采用NI虚拟仪器系统由计算机自动进行。在实验中，采用多功能数据采集板PCI-MIO-16E-1、SCXI信号调理系统、温度及电压测量仪和动态信号分析仪NI-4552等对数据进行采集和分析，采用任意波形发生器PCI-5411、接线端子UMI和电机控制板Flexmotion-6C等对步进电机进行控制，整个系统由软件平台LabVIEW编写的程序进行管理。由步进电机输入不同的运动信号，由异步电机产生剪切场。图3是采用LabVIEW编写的NI虚拟仪器控制程序。通过实验得到的结果分析圆盘式电流变传动装置的动态性能。
在进行电流变传动性能的实验研究中，利用步进电机实现变信号输入，通过控制异步电机的转速来调节剪切速率，在高压电流输出高压的同时，采集电流变传动装置的输入、输出转矩和转速的信号。装置的输出端利用木头轮和簧片磨擦来模拟负载。
4 实验结果
在交流电场作用下，对于本实验所采用的ERF，其产生的电流变效应比在直流电场作用下要强，屈服应力也相应要大。随着外部施加电压的增大，电流变传动装置的输出转矩也有一定的增大，如图4、5所示。
当环境温度为18.9℃、外加电压为交流3kV、主动盘的转速为60r/m时，步进电机的输出按图6所示的任意波形变化，得到的电流变传动的输入转矩和输出转矩如图7所示。装置的输入转矩随步进电机的输出转速信号的变化而变化，而输入转矩信号与负载相关，随负载的变化而产生波动。
主动盘的旋转是给电流变流体产生一个旋转剪切场。当环境温度为18.6℃、外加3kV的直汉电压、并撤去步进电机的输入时，调节异步电机的转速，从而挖掘电流变传动装置的主动盘的转速，得到图8所示的'结果。
从图8可以看出，随着电流变传动装置的主动圆盘转速的增大，其输出转矩也随之增大。在主动盘转速较低时，其变化对输出转矩的影响较小；而当主动盘转速较高时，其变化对输出转矩的影响就比较明显。
根据（4）式及实验所得数据，转矩Me拟合的曲线如图9所示，其中α0为0.0611，α1为-0.02732，α2为0.00577。
通过以上分析，可得出如下结论：
（1）对本实验所设计的圆盘式电流变传动装置，选用一种电流变流体后，其传动特性只与外加电场有关。
（2）HITL2型电流变流体在交流电场作用下，其电流变效应比在直流电场作用下要强。并且，随着外加电场的增大，电流变效应所产生的屈服应力也随之增大。
（3）电
流变传动装置的输出转矩的曲线是波动的。因为负载是变化的，输出转矩要与负载相匹配，因此输出转矩也应随着负载的变化而变化，即呈波形状态。
（4）电流变传动装置的输入转矩是跟退步进电机的转速信号，但有一定的滞后，因为在机构中使用了弹性联轴器。
（5）对电流变的控制，采用双主动圆盘的机械结构，使剪切速变对传动力矩的影响可以忽略不计。只要控制电场就能控制电流变传动装置。
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