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无人机航摄测量技术在电力工程中的应用论文
一、电力工程中无人机航空摄影测量概念
对于长距离、跨区域的大型输电线路工程而言，测量工作需要更加精准，测量的工作量也大幅提高，传统的测量方式已经无法满足测量要求。近年来，计算机技术、摄影技术和无人航空技术都得到了快速发展，在这三种技术发展的基础上，发展出了无人机航空摄影测量技术，逐渐成为了最新技术研究的热点。该种新型数字化勘测手段，可以有效的提高输电线路设计环节、勘测环节的精准程度。通过实践测试，无人机航空测绘技术在精度方面达到了1∶的技术规范要求，在技术条件、天气情况完全允许的情况下，甚至可以完成1∶1000的地形图测绘要求。就构架组成而言，无人机航空测绘系统分为两个部分：传感器和遥感平台。其中，传感器为安装在外部机身的拍摄装置，核心设备是数码摄像机；而遥控平台则是指带无人机机身及其相关的飞行参数设置系统。我国目前使用的主流无人机，是由中国航空工业集团自主研发的，具有体积小、速度快、飞行海拔高、通信距离远等操作优点。该机在无电磁波干扰的情况下通信距离可以达到15km，降落滑跑距离150m，飞行海拔最高可以达到3600m，最大承载力超过3.5G，飞行时间1小时，飞行速度最大超过90km/h。
二、无人机数据制作全流程
根据无人机航拍特点及影像自身特性，工程中一般将一次完整的航拍过程分为三个阶段：摄影计划规划、建立测区调控控制网及后期的内业数据空三加密处理。总体而言，无人数据处理的完整流程框架如图1所示。
1摄影计划规划
我们测量过程中要使用到无人机对输电线路全路径进行设计时，首先要将需要测量的范围，无人机测量时起降位置等内容进行设计规划，只有在完整正确的规划和设计后进行无人机航空测量，才能够获得更加真实准确的.测量数据和图像。
1.1航带设计规划
无人机的最大飞行时间是1小时，因此每一次的航空飞行拍摄包括起降时间，我们必须要控制在50分钟内，防止无人机因能源耗尽而导致坠机。尤其针对大面积目标拍摄，航带的规划设计更加重要，通常需要几个小时的航空拍摄才能完成。这个情况下应合理设计多个架次，每一个架次保持在50分钟内，在测量区域规划航带。多架飞机按照计划继续相应的交替降落和补给，可以完全获得整个目标输电线路的影响数据。
1.2测量区范围
要对输电线路全线进行完整、准确的无人机航空测量，就必须首先将线路全境的测绘区域做好规划。对于的输电线路测绘目标，应在从空中俯瞰成一个两边等宽的长条带状目标，同时应将4个角控制在标准范围内，才能便于我们操控无人机进行航空测量。随后，结合相应的飞机飞行时间、飞行距离、飞行速度，设计整个航拍的流程和次数。较长的且曲折系数较大的线路，可分割成多个航带进行航飞。
2建立测量调控控制网
2.1测量区控制网布设
为了保证无人机的拍摄的图像准确的获取位置和坐标以及后期图像的制作与处理，必须要在需要测量的对线路沿线建立控制网。控制网大小必须要按照输电线路的长短来建立，并根据控制网的情况来，设置相应的GPS控制点使之均匀分布，并最终建立相应坐标系。
2.2现场布置
对输电线路全线的测量工作必须要保证拍摄到的图像畸变较小没有瑕疵。针对以上两个要求，必须要使控制点布设的具体位置图像清晰，能够更容易的判断立体测量方位，且布置外控点时还需要保证均匀，这种做好外控点布置，利用无人机航空拍摄出来的图像和数据具有可靠性。
3无人机航摄影像数据处理
3.1影像比例纠正（CCD畸变系数β）
相机坐标与影像坐标不同，因此需对影像先进行畸变差纠正。参数包括主点坐标（I0，J0），对称畸变参数（K1，K2），非对称畸变参数（P1，P2），CCD非正方形比例系数α和CCD非正交性畸变系数β。
3.2空中拍摄（三角测量）
空中拍摄航测系统，指的是利用少量的测区中物方空间坐标的地面控制点，通过区域网平差计算，求解加密点的物方空间坐标与影像的外方位元素的运算方式，简称区域网空中三角测量。利用空中三角测量，可以使测区中加密点分布更均匀、航带间转点更密集、加密精度更可靠，在平差结算后系统自动生成每张影像的加密点坐标和外方位元素文件。
3.3DEM数据匹配（正射影像）
DOM实现的原理是通过生成的测区地表DEM模型，对影像进行正射投影产生。目前，很多电力勘测单位利用PixelGrid软件，自动进行多模型、多重叠的DEM栅格数据，完成匹配、采集等多项工作，保证像方DEM点更准确的切准地面。以测区为单位，创建像对正射影像，分辨率根据要求输出。为了保证影像的完整和质量，整测区像片的正射影像都生成。
三、无人机在电力设计领域的运用
实例近年来，无人机技术的应用已经渗透到了电力行业的方方面面，利用无人机技术进行线路巡查、重大自然灾害的电力救援等案例层出不穷。在众多方面之后，尤以无人机配套电力工程的全周期设计最为突出，使用效果也最为显著，达到了节约人力、压缩工期的优化目标。以西南高原山区某线路工程为例，本工程运用了7个航带、3200景0.04m分辨率的无人机影像数据，通过内业空三加密处理，恢复为三维大场景线路选线航测平台。多专业人员佩戴专业的立体眼镜，在真实的航测工程环境下有序开展线路的初期大方案比选、路径优化等多个环节的数字化输电线路设计工作。随后，航测人员采用手工测量方式，在无人机立体像对上开展精化线路地形断面测量，获取全路径范围内亚米级的地形断面信息，对路径方案的可行性及排杆立塔的合理性进行进一步的详细论证。同时，设计人员可进一步利用无人机影像资源，制作全彩色路径正摄影像图、三维大场景路径漫游模型等一系列数字化航测遥感衍生产品，从而最终实现基础资料数字化、设计过程可视化、成品质量精确化的设计最终目标。
四、结语
现代电力工程测量越来越多的将无人机航空摄影技术加入其中，航空摄影测量技术可以大量的减少人力物力，并且拍摄的图像准确、客观，拍摄无场地和时间要求、速度快、成本低等多种优势，实践表明无人机航空测量不仅在电力工程方面具有优势，在其他测量领域也可以大展拳脚。无人机航空测量摄影技术是一项值得在电力工程中推广的技术。
【摘要】随着我国社会经济发展水平不断提升，我国科技水平也有了很大的提升，电力工程是关系到我国整体经济建设以及发展的重要工程，无人机低空摄影技术在电力工程当中的应用开始越来越普及，其实际应用效果也较为理想，对电力行业的整体发展起到了很大的推进作用，但是出于各种外界环境因素的影响，在实际应用的时候经常会受到干扰，导致无人机低空摄影的质量尚且不佳，这也会在一定程度上影响到电力工程项目的建设。基于此，本文对无人机倾斜摄影测量技术在电力工程中的应用进行了探索以及分析，希望对我国电力行业的发展有所帮助。
【关键词】无人机；倾斜摄影；测量技术；电力工程；应用探析
无人机航空测量技术在我国展开全面应用已经有很长一段时间了，并且为我国土木建设、电力工程等行业的发展提供了新的可能。无人机航拍技术主要是通过遥感技术来对无人机进行操作，无人机在飞行的过程中经常会需要对不同的领域进行测量，然后通过遥控无人机的摄像头来实现拍摄，这种拍摄方式可以保证测量的精准性。从整个技术环节来看，无人机航空拍摄测量的方式并不复杂，其技术要点也较为容易掌握。并且此种测量方式有很高的精确度，大约可以达到1:2000的效果，这样一来，也有效的保证了整体测量的安全性以及数据的实用性。
1无人机航空摄影测量技术的特点分析
1.1高效性
在以前展开电力工程测量工作的时候，其测量方式较为落后，主要是采用人力测量方式，往往需要消耗很长的时间，这种人工测量的方式也有很大的难度。通过低空无人机展开测量的时候，不会受到地形的影响，使得整个测量工作的展开变得更加自由，并且可以适应多种复杂的地理条件，同时也在很大程度上缩短了测量的时间，这也是其高效性的主要体现[1]。
1.2直观性
在采用无人机航空摄影的方式展开测量时，可以有效的保证整体测量质量，伴随着我国无人机航空拍摄测量技术的不断提升，在展开近景拍摄的时候，可以有效保证其测量的直观性，获得的图像有很高的清晰度，即使地形较为复杂，也可以对其进行细致的测量，并且可以将测量数据直接向地面上的人们发送过来。
1.3机动性、灵活性
无人机航空拍摄测量技术具有较高的机动性以及灵活性，其主要体现在无人机低空拍摄的时候，受到外界气候条件的影响很小，并且升空以及下降的时间消耗也相对较短，其次，操作方式十分简单[2]。而对于传统的卫星遥感测量技术来说，在实际应用的过程中经常会暴露出一些问题，主要体现在以下两个方面：①卫星遥感技术保存数据所需要的时间相对较长，并且其灵活性较差。②想要获取新的影像资料，往往需要较长的拍摄时间。相比之下，无人机的拍摄具有较强的灵活性，其整体用时也相对较少，工作人员可以随时投入到工作状态当中，对新的数据进行保存处理，在短时间之内就可以完成对数据的精准分析，然后将数据的分析成果提供给所需要的客户。
1.4分辨率高
与传统的卫星测量方式相比较，随着我国的智能化技术以及数字化技术的发展速度不断加快，无人机航拍摄影的发展已经进入到了一个新的阶段，并且其整体分辨率有了很大的提升，在拍摄角度方面也变得更加灵活，可以进行垂直拍摄或者倾斜拍摄，几乎涵盖了所有的拍摄角度。在展开多角度航拍的时候，有效的弥补了传统的航拍中所存在的不足，传统的卫星拍摄方式在碰到高层建筑物的时候会受其阻挡，从而导致一些区域属于遥感盲区，导致最终所获得的数据信息并不十分准确[3]。电力工程的工程量一般较大，在展开施工之前，应该对施工的地形进行精准分析与测量，在保证对项目建设施工地点有较为全面的了解之后，才能够展开正式的'电力项目建设工作。在进行人工测绘的时候，不仅需要消耗大量的人力、物力，还很难保证最终的测量精准程度，同时，人工测绘的方式也很难将所操作地区的地形地貌精准的表示出来。当无人机航空拍摄技术得到应用之后，可以使低空拍摄的技术人员从各个角度以及各个区域对地貌进行完整的体现，基本上不会遗漏任何区域，从而使整体测量的可靠性以及分辨率得到了有效地提升。
2.1有助于设计合理的航线
在通过无人机进行拍摄的时候，并非每一个项目都仅仅需要一架无人机就可以完成，在很多时候往往需要多架无人机展开相互配合，这样才能够有效的完成测量工作，这就需要对航线进行合理的设计，从而保证飞行距离最短，并且所用无人机数量最少，这样可以在很大程度上起到节约成本的效果。因此，在正式应用无人机展开拍摄之前，应该对拍摄的航线进行科学合理的设计，这是非常关键的，只有保证航线设计的合理，才能够保证整体测量的质量。通常情况下，当一架无人机已经很难满足人们测量需求的时候，应该采用两架或者多架无人机交替飞行的方式来展开测量工作，在对飞行测量线路进行规划的时候，应该首先对项目区域内的地形进行精准的考察，这是非常关键的。此外，每一架无人机在正式展开飞行测量工作的时候，都应该对其飞行测量的航线进行精准规划，并且无人机在展开飞行测量工作的时候要实现无缝对接拍摄，这样的操作还是有一定难度的，需要相关操作人员自身具有较高的专业素质，这样才能够保证低空无人机航空拍摄测量的整体质量。
2.2像控点布设和测量
在展开无人机测量工作的时候，很多测量区域的地形往往较为复杂，经常会出现树木茂盛的森林以及小河、池塘等等很难查找明显特征的地方，这就导致实际无人机拍摄测量工作在展开的时候，或多或少会受到一定的影响，从而导致最终的测量结果并不十分准确。想要在这些影像上进行控制点的寻找还是存在一定困难的，不仅仅很难精准的寻找到控制点，同时也很难对这些区域控制点的大概分布情况进行确认，所以，当航拍工作展开的时候，应该对这些控制点进行布设，要在平地上做好标记，这样一来，无人机在进行航拍测量的时候更容易发现控制点的具体位置。当控制点被覆盖在比较茂盛的地方时，可以选择在草地上进行白色塑料袋的布局。这种人为制作控制点的方法可以有效的保证控制点的数量，同时也使其分布较为均匀。
2.3数据格式的转换
现阶段，我国无人机航拍测量影像数据的加密转换主要应用的是DATMatrix软件，这种软件可以建立起一个较为系统的立体模型，然后可以导出标准的patb格式的空三效果。但是在实际展开作业的时候，经常会遇到多种问题的影响，从而导致立体模型不够精准，其实用性不强，这时候，就需要对其进行手工模型的绘制，这种绘制方式通常需要较长时间，当其绘制完成之后，再使其生成影像资料，由于影像资料的数量相对较多，为了提升整体的工作效率，可以将一些线路边线进行导入，从而使其形成一个立体的模型。
3结束语
综上所述，现阶段我国电力行业的发展速度正在不断加快，随着信息数据时代的到来，我国科学发展也已经进入到了一个新的阶段，在信息测绘的前提背景之下，想要让电力勘察设计工作的质量得到进一步的提升，还要在技术方面上进行不断的创新，我国的无人机低空摄影测量技术还需要对其展开进一步的完善，现阶段，此项技术的应用还存在一定的限制，需要行业内的相关研究人员对其进行不断的完善。此种技术的应用在很大程度上提升了获取项目建设区域地形地貌的时间，同时也保证了测量结果的精准性以及实用性，相比于传统的测量技术已经有了很大的突破，对我国电力工程行业的发展起到了促进作用。
参考文献
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[3]董聪慧.无人机航空摄影测量技术在电力工程测量中的应用[J].建筑工程技术与设计，2017，29（28）：223.
无人机在水利工程测量中的应用论文
众所周知，水利工程是重要的基础设施工程，对于促进经济发展和社会进步具有重要意义。现阶段，随着科技的发展，水利工程的建设也日趋现代化。尤其是在水利工程测量方面，现代科技的应用，极大地提高了工程测量的效率和质量。尤其是无人机的使用，凭借自身的机动灵活性，快速获取数据，贡献巨大。本文主要探讨了无人机在水利工程测量中的应用。
我国有面积广阔的季风气候区，海陆热力性质的巨大差异，形成了我国降水时空分布的不均匀性，旱涝灾害频发。随着我国水利基础设施的完善，水利信息化水平的不断提高，结合了先进的空间技术、通信技术等先进技术的信息化测绘技术在水利工程测量的实践中应用日趋广泛，为水利工程的设计和施工提供了精确、直观的数据分析，提高了工程决策的科学性。近年来，随着无人机的使用，起降方式机动灵活，自主飞行，低空循迹，快速获得数据资料，尤其是无人机中的相关设备，能够对于航空影像和工程数据进行收集，有利于三维模型的构建，为工程的`科学决策奠定了基础。
一、无人机在水利工程中的应用
(一)无人机在水利工程中的应用范围
在水利工程行业内，工程建设与管理与工程建设环境评价和安全监测息息相关，而无人机的应用，均可以实现对工程建设和管理的低空遥感，完成对工程的快速测绘及信息监测。由于 工程监测具有数据分辨率高、实施快速的特点，而无人机的监测也具有灵活性强，分辨率高的优点，再配合以先进的空间信息技术和GPS技术，能够为水利工程的建设和科学决策提供科学的数据基础。
(二)无人机在水利工程中的应用分析
1.无人机在水利工程测绘中的具体应用
普通航空摄影也可以用于工程测绘，但是由于缺乏灵活性，对于云下图像的获取难度也很大，卫星遥感时效性不高，分辨率低，为此，在水利工程的测绘实践中，往往需要重复测绘，工作效率不高。随着无人机的使用，在机体上荷载数据遥感设备，借助于遥感数据处理系统，并与3S技术有机结合，能够对目标进行有效的观测和数据处理。通过无人机技术的使用，可以实现对目标的实时数据收集和快速处理。另一方面，通过无人机技术的使用，无人机遥感图像技术能够将不同时段的监测图像进行假彩色合成，从而对工程不同区域内水域的状况进行分析，为科学决策提供有效信息。
2.无人机在水利工动态监测和水域环境监测中的具体应用
我国水资源储量丰富，流域众多，河流面积广，对经济发展产生了重要影响。通过无人机技术的使用，能够实现对水域变化的动态监测，掌握基本的水域基础数据，为水域的调查和统计奠定基础，并逐步实现水域管理的信息化，为水利管理的现代化铺平道路[1]。
3.无人机在水利工程水土保持中的具体应用
随着经济的发展，在各种因素的共同作用下，我国水土流失的问题日趋严重，甚至成为了最主要的环境问题之一。尤其是水利工程的建设，对流域内水土流失情况进行统计，人工处理方法费时费力，准确性不高。随着无人机技术的应用，根据土壤侵蚀定量来对水土保持进行研究。通过获取的遥感图像，能够对水土流失问题进行分析，并制定合理的改善策略，确保水利工程的可持续发展。
二、无人机在水利工程测量中的有效运用
(一)概述
无人机技术在水利工程测量中的具体应用，主要涉及无人机低空摄影测量系统，测量系统要想正常发挥功能，就必须保证飞行平台、飞行导航与控制系统、数码摄像设备、数据传输、地面监控、发射与回收、地面保障设备等系统均处于正常工作状态[2]。
无人机低空摄影测量系统有着广泛的实践应用，尤其是在土地利用动态监测、地质灾害勘察、矿产资源勘探、海洋资源勘察、环境监测等方面，无人机技术有着重要的应用。值得一提的是，无人机在水利工程测量中也有着广泛的应用。在应用过程中，需要根据地面分辨率、航摄范围、时间、航线布设及影像重叠度等进行设计，确保应用效果[3]。
(二)作业方案
本文以某水利工程的测绘工作为例，对无人机技术在水利工程测量中的应用方案进行了探讨。在本次测绘任务中，无人机低空摄影测量系统在设计测绘任务时，将其划分成7个架次。在测绘过程中，平面控制网布设了四等GPS网，GPS标石点共埋设了24个，并需要对3个国家三角点进行联测。关于高程控制，本次测绘工作所采用的是四、五等集合水准测量测量成果。关于像控点，区域网布设方案是非常适合本次测量工作实践的设计方案，航向相邻两个像控点之间的跨度控制在8-12条基线之间。为了保证测绘工作顺利开展，像控点的位置也至关重要，为此，一般选择在航向及旁向六片或五片的重叠范围内。在实际测量工作中，通过GPS-RTK方式对像控点进行联测，确定其三维坐标。数据采集的条件为固定解状态HRMS和VRMS均不高于0.02m[4]，并以两次测量值的平均值作为最终测量结果。
在本次的航空摄影中，无人机航空摄影分别实施了7个架次，航摄仪型号为Canon 5D Mark II，最终确定的地面分辨率为17cm，地面数据采集采用的是VirtuoZo NT 3.5，并借助CASS9.1软件形成最终的测绘图，输出结果，具体的工作流程如下图1所示。
图1 无人机水利工程测量工作流程图
(三)具体实施的相关内容
无人机在水利工程测量的具体应用过程中，主要对工程进行了低空摄影测量、空中三角测量。关于低空摄影测量，采用Canon 5D Mark II航摄仪对水利工程进行测量，累计航线36条，拍摄照片3383张。拍摄焦距0.035mm，绝对高度1200米，基线距离190m，航线距离 528m，平均分辨率为0.16，航向重叠度为68.58%，旁向重叠度为41.65%。根据相关的统计，误差均符合相关要求，表明无人机航摄的质量均符合各项指标。关于空中三角测量，在VirtuoZo数字化摄影测量工作站下，对空中三角测量进行加密，加密软件为Inpho，为了保证工作效率，本次测量所采用的加密方法为分区加密。加密流程如2所示，空三加密点是由计算机自动匹配的[5]。在Inpho软件中，自带平差结算功能，能够对区域网平差进行计算，提高测量精度[6]。为了保证检测的精确度，需要改正航片畸变，设置信息文件和相机文件，做好像点匹配、航带连接和外业像控点的平差处理等工作，同时还要做好必要的质量检查工作。
图2 空三加密流程图
结语：
随着我国经济的发展，科技的进步，越来越多的科技成果将被应用于实践。在水利工程作为我国重要的基础设施，是一项利国利民的工程，需要不断引入先进的科技成果，提高自身的建设质量。为此，将无人机应用于水利工程测量的实践中，在提高测量精度的同时，对于促进水利工程的可持续发展具有重要意义。
我们在进行，电力工程的测量中，要对厂址、地形等面积较小的地点进行测量。在工程中这类面积一般在0.5平方千米到1平方千米之间。我们在测量以上这些小面积的地点时，应用平面控制网测量进行布设较困难，尤其在布设三角网和导线网时，它们的边长太短，精度不能保证，甚至还经常出现测量误差，耽误电力工程的技术。我们要确保测量的精确度，一般需要加入测回数和高精确的经纬仪进行测量，但是这样的工作量会比较大，不利于快速的测量。随着，出现的全站仪和测距仪，他们拥有超高的精准度，因而，我们用测边网来代替测角、测距仪和全站仪代替传统的钢尺量距。因而，测边网就开始在电力工程测量中广泛得到应用。
1 测边网的布设应用
1.1 测边网的误差估算。测边网同其它的测量工具一样，要对控制网的好坏进行评价，我们要在实际应用中，不断估算控制网中的误差，以免能更好的进行工作。在电力工程的测量中，测边网一般承担的测量任务，是一些较小的空间，一般都为一个正方形的空间，大约在400m×400m左右。因而，我们需要将测边网布设成多边型，但是又由于我们测量的面积较小，一般多边形组合的三角形个数不能超过6个。在估算测边网的误差时，我们可以地图上量ai和 bi的角度，建筑物的边长与三角形的高，一般我们用厘米为单位，取得的测距仪的标叫做误差。中心多边形测边网点的误差，与三角形的内角角度和全站仪的测距标有关，此外，还与我们在测量中，求得的点坐标时应用边长和三角形个数有关。因而我们在，进行电力工程测量时，需要注意以下几点：
（1）需要让三角形的内角角度在30度～100度之间，不能有小于25度的角度，三角形的边长也不能太长，最好它们的边长能尽量相等；
（2）测边网中三角形的个数，不能超出10个，这个是规定中的要求，需要我们严格遵守；
（3）我们在测量中，使用的精确仪器，例如，测距仪和全站仪的测距标的称精度，要和控制点要求的最弱点点位误差相配合。
1.2 测边网的精确度检测。在开始运用测边网的时候，为了确保测边网和数据的准确性。我们应在工程测边的时候，要使用余弦定理算三角形的内角度数、内角的度数、观测值的差值、网形圆周条件闭合差等。我们从中可以看出，我们在测量中运用与精度匹配的仪器，像测距仪和全站仪，并且网形的布设满足规定的要求，那么使用测边网是可行的。
我们从上面，可以看出测边网布设的应用，我们要在电力工程中，要先进行布设的设置，按照合理的要求并结合实践进行测量。要在实际的工作中，要注意测量的误差，并且要不断减小误差。对测边网精确度的检测，要根据规定的公式进行检测，运用精准的仪器，使得检测结果更加的精确。
2 测边网的精度
我们在实际测量中，要想知道控制网精度的高低，还是要看他控制点点位精度。从测边网来看，点位精度就是测边的精度。测边网的边长长度，在100米～400米范围内，平均值大约在300米，这些都是根据我们在实践中，得出的数据。测距仪在测距中的'误差公式：Md=±√a2+（b*d）2 ―――――――。估算，其结果为正负5.2mm，这样我们就可以满足一、二级小三边网的测距误差要求，不仅如此，多数测距仪的标称精度都好于（5+5ppm），然而它们检测的精确度，都好于仪器标称精度，因此我们在电力工程中，应用测边网能满足我们的要求。根据计算，测边网在后面的点位精度，所有用测边网的平面控制，使得各点的精度比较匀称，其最弱点的点位误差最好在3cm内。
在测边网的精度上来看，测边网的精度也需要满足在一定的范围之间，只有这样才能保证测量的精确度，测边网才能在电力工程的测量中起到作用，我们才能更好的将测边网运用到实践中去。
3 测边网的适应性分析
在实际工程经验和规定的要求中，测边网在测量和控制点时，拥有较大的高差时具有一定的局限性，这种情况下不利于进行高精度的测量，例如，一、二等平面控制等。工程的测量人员，要通过实际的测量情况，选择合适的测量方法，测边网的适应性需要我们，要在实践中不断尝试，什么方法才能在实际的测量工作中适合，只有这样才能更好的进行测量，以免浪费一些宝贵的时间，这样在实际的电力工程中，才能达到高效率、高精确的测量数据，摒弃以往传统的测量方式的缺点，更好的对电力工程进行测量。
通过测边网的适应性分析，我们可以发现，我们不断结合实际情况，确定适合的测量方式，才能更好的将实践与理论相结合，不断满足实际工程的需要，更好的为我们电力工程所服务，保证电力工程测量的精准度，保证测量的效率提升，以及测量的准确度。
4 测边网应用的注意
（1）随着智能型全站仪的普及化，使得测量仪器的精确度在升高，我们所使用测边网，就能满足高精度的测量及观测的需求。
（2）在进行电力的监测时，我们需要及时的记下电力的温度，以及使用情况，以免电力在使用过程中，出现问题。我们需要严格，按照精密度测距的方式进行操作，在计算过程中，要进行较为严格的正方形边长改正公式。
（3）我们在进行测量的过程中，测边网的短边不要太短，太短的边长不利于我们进行测量，也会在测量的过程中出现一些误差，在实际中会受到一定的影响。例如，在二等平面控制网中，它的边长不能小于100米，如果小于100米，就会使得边长中的相对误差难以达到要求。
（4）我们想在实际的工程中，能保证工程质量的前提下，不断提高工程的效率，我们需要使用测边网来建立控制网，只有这样才能保证工程的质量，和提升工程的效率。
以上这些就是，我们在测边网在应用时，需要注意的，只有不断注意这些点，才能保证我们在实际的工程中，提升我们的工作质量与效率。
5 结语
综上所述，在电力工程中，通过测边网在小面积的，平面控制网的应用来证明。我们发现，测边网拥有快速、方便、效率高等优点。此外，还拥有能免除，测角网因边长较短，而导致测角误差易超越限度的优点，恰恰这个优点，可以提高工程的效益，还可以将工期缩短，从中我们可以看出这个方法是比较实用的。但是，我们想要让测边网，在实际的工程中取得更好的效果，我们需要在布网的时候，使得控制网的边长都相等，减少测边网中出现的角度是：小于30度和大于100度。此外，我们还需要使用，测距精度和控制网的级别，相配合的全站仪与测距仪。只有这样我们才能更好的完成工作。最后，希望文章对测边网的研究，能在电力工程的测量中起到一定的作用。
参考文献
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电力自动化技术作为现代化技术，在电力工程建设中均起到重要的作用，主要表现如下：
2.1全面提升技术运用能力保证电力设备运行时更加高效、经济和安全，实现优质供电能力。能够从根本上提升电力体系自动化水平，电气自动化技术自身隶属先进科学技术，在电力运用过程中，主要是电力设备和技术升级，当然也可以提升电力项目网络化管理控制能力，促进了电气自动化技术水平的不断创新与提升。
2.2满足安全要求自动化技术运用到电力项目中，具备良好的优势，特别是与计算机联合使用，确保了设备运行的安全，要想对设备进行维护与保养，只需通过电脑操作便可以达到维护要求。工作人员联系相关数值，依托电脑运行来实现对有关设施运行养护，使生产故障不断降低，维护好人身安全，保证了用电供电稳定性。
2.3保证了电气系统的稳定运行电力系统运行中产生大量的数据，需要对各类数据及时进行整理与分析处理，提前预知系统问题，有效解决，解决运行稳定性的问题，可以显著提升管理成效，顺应电气自动化运用需求，电力设备和技术管控均需进行不断的持续改进，不断提升流程再造能力。
1概述
电气管理越来越重要，随着用电量的增加，需要管理精细化，才能稳定用电市场，维护用户利益，电气管理项目繁多，任务艰巨，单纯依靠人力不可能完成管理任务，就需要不断创新，引进智能化、自动化技术，才能实现管理科学化系统化。电气自动化管理越来越受到重视。电气管理主要是集合了信息处理技术、网络通信技术及现代电子技术内容，通过协调一体的配合，完成电能管理，电气自动化管理是一门现代化的综合技术，越来越多的应用到各项管理工作中。通过电力电气自动化流程控制，取代了传统意义上的电气系统手工操作程序，使电力控制更加有效，监测更加精准，推动了电力系统高效运行，保证了电力系统安全稳定运行。
电气自动化技术较为复杂，其应用较为广泛，需要根据不同的工程需要，选择不同的技术配合，只有这样，才能发挥最大效用，保证电气运行稳定安全。
3.1自动化补偿技术应用在电力工程中，低压无功补偿技术是相对传统的补偿技术，主要是通过采集三项电容器和单一信号的方式进行补偿。但是这种传统补偿方式有一定的问题，特别是在对单相负荷用户进行补偿时，极容易出现三相负荷不平衡，导致欠补或过补问题，如果不加以解决，就会形成恶性循环，造成运行不稳定。而通过自动化补偿技术的实施，能够有效解决上述问题，将动态补偿与固定补偿相结合、将分相补偿与三相共补结合、将快速补偿与稳态补偿相结合，不断调整并能够适应负荷的变化，大大提高补偿精度，使运行更加稳定可靠。
3.2现场总线技术在电力工程中的应用现场总线技术应用较为普遍，其兴起于20世纪80年代末、90年代初，这类技术的兴起与推广，在国际市场范围较广，是较为现代的电气自动化技术之一。通过现场总线技术的良好应用，可能把智能仪器仪表、控制器及电力执行系统有效进行连接，形成一个有机的整体，各部件能够相互配合，完成整体活动，使现场各控制设备能够保持交流与传递，实现信息间的流通，从而确定了电力工程系统的数字通信模式。现场总线技术是应用范围非常广泛的技术，具有运行安全、操作简单、维护方便的特点，整体优势非常明显，能够对电力工程系统主变器用电总量进行实时有效搜集，通过搜集得到相应数据，快速整理并汇总，及时将数据汇集到主控电脑内，然后启动计算系统，按通用格式形成数学计算模型，对所收集到的数据信息做最后的计算和判断，形成一系列可用信息资讯，向电力工程相关控制设备快速传递，得到维护指令后，对设备进行评估与修复，有效提高了系统维护效率，从根本上防止总电量过高造成电力系统短路、崩溃等现象，实现电力工程系统整体安全可靠的运行。通过现场总线技术应用，还能够极大的方便电力工程系统控制，实现系统分散管理的目的，依然是通过计算机实现对电力工程系统各部分相关控制数据的监控和搜集，保持随时连接、实时监控，对发现的问题快速实行反馈，并形成解决方案。现场总线技术导入和导出的数据，不仅能够提高安全性，更能对信息进行共享利用，使数据应用范围不断扩大，有效保证了系统维护与更新，为电力工程建设提供强有力的技术支持。
3.3主动对象数据库技术在电力工程中的.应用主动对象数据库技术应用较为广泛，是电力工程自动化技术的主要内容。电力工程数据非常重要，其统计、管理、共享和使用需要不断创新。主动对象数据库中的应用，需要面向对象提前设立出一个符合实际的条件，就是说，一定要在一个具体的时间内、设定条件下，而出现的一个事件、最后执行的行为是什么，通过一系列的反馈与评估，实现对数据自动化处理的结果。通过快速、简单、高效的处理过程，对事件进行最后评定。整个电网应用的均是主动对象数据库技术，这类技术涉及范围面大，对整个电网信息实现综合统计，设置条件信息包括面宽，也就是当电网在运行的时候，运行信息在一定的条件下，满足触发条件，执行了某个行为，这就从根本上解决了人力操作不精准的问题，大大提高了准确度，有效缓解了迟滞、缓慢的问题。
3.4光互连技术在电力工程中的应用光互连技术组成部分较为复杂，按常规划分，可将光互连技术分为自由空间光互连技术、光纤互连技术和波导光互连技术等多种类型。光互连技术有着较好的优势，能够在使用过程中，全面达到抗干扰效果，能力大大得到提高，同时，也可以在较短反应时间内提供强大的带宽，这种技术被广泛应用，与其强大的优势是分不开的，在电气工程系统中实现普遍与推广。通过采用光互连技术，可以在根本上解决数据收集的问题，实现信息数据有效采集、对系统实时监控及相关数据快速精准分析等，对计算结果实现应用，也就是说，可以通过人机界面实现对系统的便利操作，实现网络系统重组，表现出实际、灵活、高效的状态。
3.5变电站及配电自动化技术在电力工程中的应用变电站自动化技术包括的内容较为广泛，主要是指电子技术、网络技术、信息处置技术、电脑技术和现代通讯技术等。通过各种技术的合成与统一，形成综合型技术能力，使变电站二次设施实现整合设计、降低无谓消耗、减小变配电工作量、提升运行安全等。电力系统不断发展，未来的发展过程中，能够更加完善，使配电管理系统更加科学简便，建立起实用的网络基础平台，从而实现110kV以下配电系统自动管理，满足电力系统自动化需求，优化电气设备的保护，与此、自我调整。
4结束语
综上所述，电力工程关系着国计民生，是经济建设与社会发展的基础，只有不断总结经验，完善技术能力，才能有效做好技术布局，改善工作环境，切实保证运行整体安全。
摘要：社会生产的提速和人们生活水平的提高，使能源需求量不断增加，电力作为最主要的能源，在社会生产和人们生活中起着重要的作用，更是生产生活的基本保障，电力运行的好坏，直接影响到社会发展与经济建设。只有全面创新工作，强化技术导向，通过电力电气自动化改善，才能全面提高电能质量，进一步促进电力系统高效运行。基于此，文章主要通过对电气自动化技术概况进行简析，重点探讨了电气自动化技术在电力工程中的核心作用，在此基础上，提出电气自动化技术在电力工程中的应用措施与方法，全面提升电力运行能力。
小比例尺数码航摄资料在城市规划中的应用
对利用小比例尺数码航摄资料进行控制,获取应用于城市规划设计前期1:1000地形图资料的方法进行探讨和实践,进行理论分析和实际应用结果分析,提出满足了我们规划用图的`需要.这种方法可为今后一些局部地区急需用图,测绘作为借鉴.
作 者：傅长刚 FU Chang-gang 作者单位：合肥市测绘设计研究院,安徽合肥,230061 刊 名：安徽地质 英文刊名：GEOLOGY OF ANHUI 年，卷(期)： 19(3) 分类号：P231 TU98411 关键词：数码航摄 数字化地形图 数据采集 平面 高程 中误差环境与生活的品质有直接的联系，环境保护受到越来越多的关注。对于建设项目，其对于水环境、声环境、生态环境等的影响必须经过评价以确定该项目是否合符法律、法规的要求。成熟的、完善的无人机遥感技术，在国土监察、气象遥感等领域就用广泛。环境保护领域中的应用，取得令人满意的效果。对提高应急效率等有着极大助力。及时快捷的灾情信息对于及时制定救援策略，提高救援效率和质量起着至关重要的作用。2008年南方出现罕见雨雪冰冻灾害，在灾情监测勘查、灾情评估、现场救灾指挥、受灾面积估算、灾后重建工作无人机遥感都体现了其优势。2010年郎城、杨永崇等人主要采用三种机型来获取航片，应用近两年航拍的`无人机遥感影像完成东胜区土地利用动态监测。2011年12月辽宁省辽宁环境与航空应用工程中心采用无人机遥感系统对辽河流域现状航拍和遥感监测，影像分辨率为0.1m。遥感监测对辽河生态系统现状全面评价。将无人机遥感应用在环保领域辽宁走在了国内的前沿。随之，2012年辽宁环境航空应用工程中心利用通航研究院研制完成的sy-1型低空无人机遥感系统，选用高分辨率面阵CCD数码相机作为遥感设备，对辽宁省锦州市第二、三污水处理厂进行规划环境影像评价，通过遥感目视解译以及将无人机遥感影像作为规划底图，为环评工作提供数据支持和依据。将遥感影像与专题图联系起来是一个具备实用价值的课题。当需要对偏远的地区地形图作为底图供保用，精度低或年代久远是不能满足的使用的。多光谱成像仪生成多光谱图像，提供污染状况信息的专题图。另外，无人机遥感系统生成高分辨率遥感影像甚至还可以辨识出该区域内不同植被类型的相互替代情况，这样对区域内的植物生态研究也会起到参考作用。
2研究对象概况
地理位置上，丹东港位于辽东半岛东部，鸭绿江入海口西岸，南临黄海，是辽东半岛港口群中距离朝鲜半岛和日本列岛最近的港口。丹东港现有大东港区（海港）和浪头港区（河港）两个港区，共有生产性泊位15个，其中大东港区是我国北方天然不冻良港，共有万吨级以上泊位10个，港区内有油品专业码头1座。港口工程分多期进行。有部分项目还在处于报批或未开工，对于建设项目环保管理的手段提出考验。通过无人机拍摄的高清图片，工作人员在对图片进行处理后能够清楚明了地得到该建设项目的信息，为作出决策提供详实、实时的佐证。
3无人机遥感技术
无人机遥感技术是无人驾驶飞行器技术与遥感技术的结合。即自动化、可编程飞行与遥测、遥控、通讯、GPS差分定位的综合技术。该系统能快速获取土地资源和环境等的空间遥感信息,可为后期处理遥感影像数据提供高分辨率的数据。其具有成本低、损耗低、高时效性、可灵活使用等诸多优点。无人机遥感技术是由空中部分、地面部分组成。其中空中部分由遥感传感器、遥感空中控制、无人机平台组成;地面部分由航迹规划、无人机地面控制以及数据接收显示部分组成。遥感影像覆盖范围广、获取周期短、相对于卫星与航空遥感受自然条件限制少，能为环境保护提供高时效、高精度的数据。相比于普通GOOGLE地形图，无人机遥感影像时效性更高、分辨率更高、能更准确反映项目周边实际情况。遥感技术已在建设项目水土保持监测中、环境影响评价中、环保验收中等工作中得到应用，并取得了不错的效果。
4信息科学分类理论研究
《建设项目环境保护管理办法》规定凡从事对环境有影响的建设项目都必须执行环境影响评价制度和“三同时”制度。所谓“三同时”是指“建设项目需要配套建设的环境保护设施,必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用”。同时设计、同时施工是“三同时”的基础,同时投产使用是“三同时”的关键。港口包括生态环境、声环境、振动环境、电磁环境、地表水环境、环境空气、固体废物污染等，因目前无人机遥感载荷能力限制，难以获取环境振动、声及电磁环境等信息。地图符号的基本图形要素可称为符号构成元素。基本因素，是地图上最小的图解单元。位置、形状、色彩、尺寸、网纹、方向和注记构成符号的要素。从结构上看，产生意义的不是符号本身，而是符号的组合关系。因此，归根结底，各类关系和结构落实在地图上，体现于点、线、面符号之中。一个专题符号的意义达成，核心任务是要处理语义和语法层的关系。专题图中，符号要素的特性。专题图中。针对符号形态与专题图需求，拟按以下原则分类。符号构成元素设计应遵循的基本原则应该是，最大限度地利用每个符号构成元素的最佳表达效果，寻求科学的组合模式，能系统、完整、充分地显示专题要素，并和制图目的、用途、主题相一致。大体上分类可以遵从这可规则：点、线、面，又通过其规则性与否区分球体、棱锥和棱柱等及曲线、弧线等，还可以通过方向性箭头来表达动态变化，并且与静态变化来表达不同态势。而通过以语言学来描述，这些就是构成具有语义的符号。符号构成元素和其所表示的专题要素特征，有了相对复杂的关系，基本可以通过模糊理论来对他们进行组合，而不是是明确的逻辑关系。简单的分类应满足几个原则：科学性原则、重要性原则、直观性原则。即应遵循环保专题地图相应规定，各工程属性信息定义明确，能够体现相应环保措施要求，其解译数据库、符号表达依据相关环境保护标准，具有科学依据。对你信息应选取具有代表性、最为重要的指标，舍弃影响小的指标，保证最大程度地反映工程环保信息。提取的属性应是在现有技术条件下，能够在无人机影像上获取的信息，能对建设项目工程做出客观、公正的评价。
5港口项目科学分类研究
在数据符号化的过程中，对符号进行分类、规范是因不同需求而变。在环保专题图中针对对像不同，可以通过形状（可借鉴现有图例、符号设计方法、经验）、颜色不同，来表达对像的要素。首先，以颜色不同来表达项目工程的建设情况。这样有利于对其进行环境保护管理。(见表2)按不同颜色划分项目工程后，可以根据不同工程的环保要求及对附近敏感点的影响来分类。(见表3)将现实对像符号化，通过GIS来实现。敏感点均以点符号表达，融合元素要素后成为数字化识别、操作对像。通过ArcMAP将图片格式制成不同类型，其对像对应点识别符号。(见表4)确定制图符号及对应对像关系，定下分类规则。包含了多种属性的符号是为分类符号。分组符号利用不同形状、大小、颜色、图案可以表达符号对应对像的多种状态。这种分类的表示方法能够反映出要素的数量或者质量的差异。重要的是对地理信息的决策作用提供了支持。将符号入库以便于以后使用。
6结语
规范的专题图地图符号是专题图能有效地得到应用基础。其直观性与数字化既便于认知，也便于统计。统一的图式符号也使得专题制图数字化、规范化地快速发展，为环保事业增一分力。
