控制并利用的美文

2022-06-07 08:50:26| 收藏本文下载本文作者：吃葡萄吐葡萄皮

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控制并利用的美文

篇1：控制并利用的美文

控制并利用的美文

「气」在全世界约有二百多种名称，而它所包含的范围有物理性的气(叩音LAP、音声VOICE、发火、灵气AURA、灵异照片、幽灵、物品浮扬、杖卜等)、生物性的气(活体内的元素变换、附身、灵魂出窍等)、性的气(天启、超性的知觉ESP、念力、念动等)。

有的科学家称它为「具有意识的能源」，有些研究家称之为「可以意识并加以控制的能源」，另外，又有人用「具有的物质」来定位它。

气是人人都拥有的能量，有些人能控制它，有些人却做不到，这到底是为什么呢？前面说过「气」是具有心的能源，那么我们如何控制并利用这种有心的能源呢？

其秘密就在于能否冥想与集中意念去感受气的存在。我们若能藉由冥想或其它方式的训练法来控制并利用气，就能够自在的操控它。

其实，气并非是某些特殊人物的专属之物，可说是人人与生皆具有的能量。

能够操控大众的人，多半拥有能强势运气能力的人。就好象是一种集体催眠一样，能在心灵层面支配他人的人，就可说是他发出来的气都很强。因此，可以自由的控制气的人，都会很骇人。

当然，所有的人只要能逐渐的提升「气」，就会出现很多现今所谓的「超能力者」。

许多在宗教领域中修行得愈久的人，就会愈具备特别的能力。

在近代科学上，有所谓「场」的概念。如静电场或电磁场的说法，都是指具有能量的状态而言。静电气、磁气和电波等都是属于物质，「场」存在于空间里，可以使收音机、电视或大哥大发挥功能，但是我们却无法感受到它的存在。

就人类而言，我们的意识也是一种具有这种能量的存在物。我们都可以发出意识的`能量，但却没有发觉它的存在，也不知道如和使用。

可是，如果设定了特定的条件，以形成意识「场」后，意识就会和其能量相结合，接着就可以控制气。

「气」所带来的种种作用，都可以解释为是能量的交流。

例如气功治疗，是由环绕气功师身体周围的意识能量，与患者的意识能量相连结，故气功师可以随意超控患者体内的气，调整患者体内的平衡。

藉由气来治疗的基本观念，就是东方医学上所主张的：以身体的力、自然治愈力来治疗疾病。

也就是，促进人体中气的流动，使气所流经的经络能维持正常的状态。即利用气来使人体原本就具有的功能，能更有效率、更顺利的发挥功能。

在心灵层面来说：有些人常说：「我感受到某种气息的存在」。虽非眼睛看到或耳朵听到，但确实有感受到某物的存在，这就是因为环绕着身体的气层和别的气层相碰撞，而产生了乱流，且向脑中传递讯号之故。

篇2：战胜并利用挫折作文

战胜并利用挫折作文

我们成长道路上会遇到数不清挫折，许多人都认为挫折使我们在成长和前进时的绊脚石，而我的认为则恰恰相反：挫折，是成长道路上的铺路石。

很多人在遇到挫折时不敢抬起头来勇敢地正视挫折，更不敢去战胜它们，甚至导致因受到而给自己的心蒙上一层阴影，一辈子都生活在自卑中。实际上，我们不应该畏怯挫折，而是应该抱着一颗乐观的心去面对自己所受到的挫折，并一一将它们战胜，不然，你永远都只能被挫折踩在脚下。其实，我们再回过头来仔细想想，社会上的那些成功人士，他们难道没有遇到过挫折吗？他们的人生和我们一样，也经历了许许多多的挫折，但是最后他们不都战胜了挫折并取得了成功吗？

实际上，我们不光要战胜挫折，从挫折的阴影中走出来，还要好好地“利用”这些挫折。比如，当我们遇到了挫折，应该从所受到的一次次挫折中吸取教训，并找到自己为何失败的原因，才能从根本上改正自己的错误，并且还要保证自己今后不会犯同样的错，才能从此找到成功的方法，并一步步走向成功。这样一来，这些挫折不都被你好好地“利用”了吗？

例如伟大的'发明家爱因斯坦在发明的时候尝试了几千多次，也失败了几千多次，他遇到了多么巨大的挫折啊，但是他并没有被挫折所吓倒，而是勇敢的战胜了它们，还从挫折中寻找失败的原因，并一次次对自己的方法加以改进，最终他不是成功发明了白炽灯并成为了一名被人民所爱戴的科学家吗？

其实，挫折不是最可怕的，可怕的是我们不敢勇敢地面对挫折，最终被挫折所吓倒，一生都活在挫折的阴影中，相反，我们应该战胜并“利用”挫折，最终才能找到成功的方法。

篇3：控制光阴美文

控制光阴美文

每个人在时间面前都是平等的。无论你用什么样的态度对待它，它都不会增加或减少。

那些努力工作的.人常常抱怨时间太少了，那些无所事事的人却抱怨时间太多了。这就涉及到一个名词：时间管理。在时间管理上，最常见的一个误区为“时间就是金钱”，若在所有的情况下都把此话视为圭臬，就未免走得太远了点。对于大多数职业来说，时间还代表了许多东西，比如质量、创造力等。

要想管好你的时间，你必须注意以下几个方面：

1先干什么？如果要进行时间管理，你就要把目标细分成一个个阶段，将它们重新组合，把最关键的、可以在较短时间内完成的工作提前。

2区分重要的少数和不重要的多数。你应该把时间投入到有意义的事情上。这就要求你在学习时，根据事情的重要程度给它们排序。这样你可以在较短的时间内处理更多的事情，最后你会发现，有些不太重要的事根本就不用做了。

3改变拖延的习惯。对待拖延最好的办法就是把任务分解成小块，将它们见缝插针地安排到平时看起来颇为零散的时间里。几天下来。你会发现，你已抢回了很多时间。

篇4：抑郁症并不远美文

抑郁症并不远美文

生活复杂，“每个人都会有情绪低落的时候，这种暂时的抑郁、烦闷不是病。” 但负面情绪像饮酒一样，控制在一定的量之内，对人没有影响；一旦超过这个量，就像醉酒伤身一样。当抑郁情绪持续2周以上，并且无法自我调整，严重影响到工作、学习和家庭生活，那在临床上，就会被确定为抑郁症了。

抑郁症患者中不少是生活中的佼佼者，他们或者学业优秀，或者事业有成。众人中的他们，风风光光，满脸笑意……直到有一天，他们出现了症状，乃至踏上自杀之路，好多身边人才仿佛梦中惊醒，吃惊不已。

其实，每一份荣耀的下面都有不为人知的艰辛，成功之下，有太多的隐忍。埋头奋斗，不少时候却是因为想摆脱身边环境的一种意念的支撑，本身就带着苦痛和压力。

原生家庭的不温暖，追求路上的坎坷，情爱的不如愿……一件件糟糕的小事情不断累积，在遇到某件突发事情时，可能会成了“压垮骆驼的最后一根稻草”，从难以自控的“情绪”演化为令人崩溃的精神疾病。

没有适时适当的情绪排放，当心中不断堆积不适、痛苦、伤感、愤怒时，也许走着走着，离抑郁症就越来越近了。

生活节奏的加快，竞争压力的增大，日新月异的变化，让一些人在匆匆忙忙的`奔跑中，猝不及防就与抑郁症撞了个满怀。

如何预防抑郁症，应该是一个需要谨记的问题。一要乐观对待生活，就像面对半杯水，乐观的人会为拥有半杯水而庆幸，悲观的人会为只有半杯水而忧虑；二要多交朋友，重要的是有知心朋友，有可以说心里话的人；三要有自己的兴趣爱好，给精神一个可以依托的支点；四要多听轻松愉快的音乐，多看明丽鲜艳的颜色，多接触快乐的事情。

放松心情是预防抑郁症的根本。学会自我调整，排解不良情绪是远离抑郁症的有效途径。

只有正视抑郁症，重视抑郁症，才能更好避开抑郁症。

篇5：利用DSP控制直流无刷电机

利用DSP控制直流无刷电机

摘要：介绍了一种利用双口RAM实现DSP与单片机高速数据通信的方法，给出了它们之间的接口电路以及软件实现方案。

关键词：DSP；双口RAM；接口电路；数据通信

直流无刷电机实际属于永磁同步电机，一般转子为永磁材料，随定子磁场同步转动。这种电机结构简单，而且由于移去了物理电刷，使得电磁性能可靠，维护简单，从而被广泛应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机运行过程要进行两种控制，一种是转速控制，也即控制提供给定子线圈的电流；另一种是换相控制，在转子到达指定位置改变定子导通相，实现定子磁场改变，这种控制实际上实现了物理电刷的机制。因此这种电机需要有位置反馈机制，比如霍尔元件、光电码盘，或者利用梯形反电动势特点进行反电动势过零检测等。利用光电编码器的系统在软件实现上更方便。电机速度控制也是根据位置反馈信号，计算出转子速度，再利用PI或PID等控制方法，实时调整PWM占空比等来实现定子电流调节。因此，控制芯片要进行较多的计算过程。当然也有专门的直流无刷电机控制芯片；但一般来说，在大多数应用中，除了电机控制，总还需要做一些其他的控制和通信等事情，所以，选用带PWM，同时又有较强数学运算功能的芯片也是一种很好的选择。Motorola的数字信号处理器DSP568xx系列整合了通用数字信号处理器快速运算功能和单片机外围丰富的特点，使得该系列特别适合于那些要求有较强的数据处理能力，同时又要有较多控制功能的应用中，对直流无刷电机的控制就是这一系列DSP的典型应用之一。

直流无刷电机结构和连接

三相直流无刷电机采用二二导通、三相六状态PWM调制方式。电机定子绕组轴向示意图如图1所示。

当电流从A到B时，定子绕组产生的磁场为图1中A－B方向，如果电机顺时针运行，此时，永磁转子磁场应位于III区，产生的扭矩最大。当转子转过III区和IV区的交界，到达IV区时，定子绕组电流应相应改变成为从A到C，即产生的磁场成为图1中A－C方向。

这样，定子磁场总超前转子磁场约90°，使转子不断的向前跟进。实现这个过程的关键是取得转子位置，积分编码器就起这个作用，如它的三路输出：PHASEA、PHASEB、PHASEC，在转子分别位于图1中的I到VI各区时，输出信号相应为：011、001、101、100、110、010。这样，通过捕捉积分编码器任一路输出上的跳变沿，读取跳变沿后的积分编码器输出状态，就可以确定转子的新位置，实现定子绕组电流换向。同时，利用定时器检测两次换向之间的时间间隔，计算出电机运行的速度，再通过调整PWM信号的占空比，调整定子电流，实现调速。

DSP568xx中使用到的主要模块

在Motorola的DSP568xx系列数字信号处理器的软件开发包中，给出了一个利用上述思路对直流无刷电机控制的应用程序：bldc_sensors。主要用到了DSP的脉宽调制PWM模块、定时器模块、相位检测器DECODER模块。

PWM模块共有六路输出，分别用来控制三相的顶底共六个功率管。

模块可以被配置成互补通道模式，即PWM0与PWM1为一对互补对，共三对互补对，如图2所示。互补对内的两个信号可以在芯片内部被互相交换，如图2中C相所示；也可以同时被屏蔽，使得输出全为0，该相就关断，如图2中A相所示。

定时器模块是最普通的外设，在这个应用中，使用了5个定时器模块，它们分别是A0、A1、A2、A3和D0。前3个分别接积分编码器的一路输出，利用它们的输入捕捉功能，产生中断，在中断子程序内检测新的积分编码器输出状态，实现换相。A3接的也是积分编码器的一路输出，它用来测量某路霍尔信号两个跳变沿间的时间间隔，计算转子速度。D0用来产生20ms间隔的节拍，周期性的对系统状态进行转换和检测。

相位检测器DECODER模块对于电机控制非常有用，它不仅能用于本文所说的六状态积分编码器，还能用于转子每转一圈产生相当多数目脉冲的积分编码器。该模块框图如图3所示。

但在本应用中，只用到了它的干扰信号滤波器，即使用了积分编码器的三路输出经过滤波后的值。六状态积分编码器的三个输出PHASEA、PHASEB、PHASEC分别接到相位检测器的PHASEA、PHASEB、INDEX三个输入端上。

控制算法

对于无刷直流电机的控制，软件上的内容是主体。

程序是一种前后台结构，前台是一个死循环，死循环内作两个工作，一个是程序状态转换ApplicationStateMachine，另一个是20ms时钟节拍触发的LED控制、直流电压数字值读取和速度控制等服务性工作ServiceLedISR()。程序中有一个全局变量ApplicationMode，取值可以是Init、Stopped、Running和Fault，用来指示系统的状态。main()函数一开始在初始化函数Initialize()中先把系统状态设置为Init，然后在程序状态机ApplicationStateMachine()里实现如图4所示的转换。

状态之间转换的各种条件均标在图4的各个箭头上。硬件上的其他事件：定时器A0、A1、A2的输入捕捉，A3的输入捕捉和溢出，D0的输出比较以及加减速按键都是通过中断的方式打入。所以整个软件的结构如图5所示。

系统一加电，程序进入初始化函数Initialize()，在这个函数中，做了以下工作：

◆启动直流电压ADC；

◆初始化Led，开始20ms的周期时钟中断D0；

◆开关状态初始化；

◆PWM参数初始化；

◆捕捉积分编码器跳变沿的定时器A0、A1、A2初始化；

◆相位检测器初始化；

◆ApplicationMode=Init；

◆取得转子位置，设好初始的导通相；

◆PI控制器初始化；

◆用于测量转速的定时器A3的初始化。

从Initialize()返回后，立刻进入前台死循环。

在转子运行过程中，定时器A0、A1、A2输入捕捉的发生，标志着转子运行到了一个需要换相的位置。输入捕捉事件触发中断ISRQTimer()，在这个中断服务程序中，完成以下的工作：

◆从相位检测器取得当前积分编码器的三路输出状态；

◆根据当前积分编码器输出状态，判断转子运转方向；

◆并调整PWM模块的.交换和屏蔽，即定子电流换相。

所以说，定子电流的换相，是在紧随着积分编码器输出跳变沿的中断服务子程序中完成的。在判断转子运转方向的时候，使用了一个常数组：DIRECTION_TABLE[8]={0,5,3,1,6,4,2,0}。这个数组元素的下标和元素的值对应转子在顺时针运转情况下，当前编码器状态和下一个编码器状态（见图1）。比如，当前编码器输出011，转子磁场位于I区，那么顺时针运转时，下一个编码器状态应为001，这正好对应于上述数组中，下标为011的元素值为001。这样，通过比较以编码器上一个状态作为下标的数组元素值与当前状态是否相同，就可以判断转子运转方向。在实现定子电流换相时，也以当前状态为下标，从专门数组中取得PWM模块通道交换与屏蔽所需的参数。在本应用中，将三对PWM互补通道对的参数设成一致，通过屏蔽某一相，交换另外一相，实现定子绕组电流状态的控制，如在图2中，A相被屏蔽，B相顶功率管开关占空比为70％，而将C相两个PWM通道交换，C相的底功率管开关占空比就由原来的30％成为70％，从而使电流由B相流入定子绕组而从C相流出，确定定子绕组B－>C的电流状态。

积分编码器的某一路输出，比如PHASEC的跳变，还触发了定时器A3的输入捕捉中断。在输入捕捉中断中，取得各个跳变沿之间的时间间隔，用来计算转子速度。定时器A3的溢出中断，也是为取得各个跳变沿之间的时间间隔服务。

在Initialize()函数中调用的LedInit()函数内部已经将定时器D0进行了初始化，所以从那时开始，定时器D0开始运行，每20ms产生一个中断，触发中断服务子程序LedISR()的运行。在LedISR()中，只是设了一个标志位bLedISROccurred为真。但这会使得死循环内ServiceLedISR()函数的具体内容被执行，而不是直接返回。ServiceLedISR()函数的具体代码完成以下工作：

◆Led闪烁周期计算和控制；

◆UpButton、DownButton按键延时控制；

◆从ADC读取直流电压值并重启ADC；

◆取得一路积分编码器的跳变沿间隔并计算速度，进行速度控制。

所以，转子运转的速度控制是在几乎每20ms周期的ServiceLedISR()内完成。

加减速按键也触发中断，在中断服务子程序内，调用相应函数，实现系统设定速度的改变。

结束语

Motorola的数字信号处理器DSP568xx系列凭借着较强的数据处理能力和强大丰富的外围，尤其是相位检测器、脉宽调制等模块，非常适用于直流无刷电机控制这样的实时应用中。前后台方式的控制算法，反应速度快，代码量少，在直流无刷电机等控制过程不很复杂，但对于实时性要求较高的场合，有比较好的特性。

篇6：餐饮企业如何利用IT进行成本控制

餐饮企业如何利用IT进行成本控制

近年来,随着国内餐饮市场竞争日趋激烈,餐饮企业的高利润时代已渐渐成为过去.餐饮企业在进行资金的再投入和经营范围扩张的同时,也要苦练内功,加强企业经营各环节的成本控制,通过强化内部管理堵住餐饮企业的`各种跑冒滴漏,从控制成本角度达到增效的目的.

作者：于红梅作者单位：北京辰森世纪计算机系统有限公司刊名：信息与电脑英文刊名：CHINA COMPUTER & COMMUNICATION 年，卷(期)： “”(5) 分类号：F2 关键词：

篇7：发现并利用自己的优势

发现并利用自己的优势

一、优势的定义及内容

自身优势简单说就是个人才干，就是个人本身所具有的超出别人的表面的或者内在的素质，才干是人做事的工具，是人做事的能力和本领。才干包括良好的沟通力、敏锐的洞察力，准确的判断力，果敢的执行力，灵活的协调力，，坚定的意志力等等。

二、优势的重要性——成功重在发挥你的优势

成功心理学创始人之一、盖洛普咨询有限公司名誉董事长唐纳德·克利夫顿说过：在成功心理学看来，判断一个人是不是成功，最主要的是看他是否最大限度地发挥了自己的优势。

每个人都希望并可能获得成功，然而成功的路却往往不同，成功者常常不在于他们能力的多样化，而在于他们找到了自己的优势，并充分发挥了自己的优势。著名笑星赵本山的成功之路，就是一个最好的例证。赵本上还是一个农民的时候，有人说他重活干不成，轻活不愿干，光会耍“嘴皮子”。然而，赵本山正是利用了自己“嘴皮子”强的优势，经过不断努力，改革创新，使“东北二人转”这一古老的东北民间表演形式，走出了东北，享誉全国，丰富和发展了中华民族的戏剧文化宝库。他的成功之路告诉我们，只有善于发现自己的优势，培养自己的优势，强化自己的优势，发挥自己的优势，才能到达成功的彼岸。

又有一个很经典的故事。其大意是小兔子被送进了动物学校，它最喜欢跑步课，并且总是得第一：最不喜欢的则是游泳课，一上游泳课它就非常痛苦。但是兔爸爸和兔妈妈要求小兔子什么都学，不允许它有所放弃。

小兔子只好每天垂头丧气地到学校上学，老师问它是不是在为游泳太差而烦恼，小兔子点点头，盼望得到老师的帮助。老师说，其实这个问题很好解决，你的跑步是强项但是游泳是弱项，这样好了，你以后不用上跑步课了，可以专心练习游泳……

这个故事告诉我们什么？老师说的对吗？(

中国有句古话：只要功夫深，铁棒磨成针。讲的是只要坚持不懈，就一定能成功。但是看了上面这个寓言的人可能会意识到，小兔子根本不是学游泳的料，即使再刻苦它也不会成为游泳能手；相反，如果训练得法，它也许会成为跑步冠军。

上面故事中老师的观点是典型的传统观点，传统上我们强调弥补缺点，纠正不足并以此来定义“进步”，

而事实上，当人们把精力和时间用于弥补缺点时，就无暇顾及增强和发挥优势了；更何况任何人的欠缺都比才干多得，而且大部分的欠缺是无法弥补的。

三、如何发现自己的销售优势

现实生活中你该如何发现自己的优势?

当你发现自己在做许多事情时需要学习，需要不断地去修正和演练。而在做另外一些事情时，却几乎是自发的，不用想就本能地去完成这些事情。这就是你的优势（表面的优势）。

内在的还需自己去从日常工作生活的细节中去挖掘。

1、自信、积极乐观

2、不要被别人或自己所束缚