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卫星远距离伴飞的变结构控制
主要研究卫星远距离稳态伴飞的控制问题.首先,根据线性相对运动方程(C-W方程)设计了能实现稳态伴飞的变结构控制律,并证明了其在有干扰情况下的有效性.然后,推导了适用于远距离相对运动的非线性方程解析解,并在此基础上对伴飞控制律进行了改进,以实现远距离的'稳态伴飞.通过仿真,比较了上述控制律的效果,证明了基于非线性相对运动的变结构控制能有效地实现远距离稳态伴飞.
作 者：卢山 徐世杰 Lu Shan Xu Shijie 作者单位：北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 25(6) 分类号：V448.2 关键词：相对运动 稳态伴飞 非线性方程 摄动法 变结构分布式卫星精确构形保持变结构控制
分布式卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的'关键技术.在控制模型不精确和摄动力不确定的条件下,经典控制方法在鲁棒性、动态品质和静态指标的权衡等方面存在不足.本文利用变结构控制方法,设计了分布式卫星精确构形保持的控制器,使控制方法对摄动干扰、模型不确定等具有鲁棒性,因而使构形保持方法在参考轨道存在小偏心率、摄动力存在等非理想情况下仍然可以正常进行.利用高精度动力学仿真环境,对方法的先进性进行了检验.
作 者：王兆魁 张育林 Wang Zhaokui Zhang Yulin 作者单位：王兆魁,Wang Zhaokui(国防科学技术大学航天与材料工程学院,长沙,410073)张育林,Zhang Yulin(清华大学宇航技术研究中心,北京,100084)
刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 23(6) 分类号：V448 关键词：分布式卫星 编队保持 变结构控制卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的'求解方法.计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量.
作 者：宋黎定 SONG Li-ding 作者单位：山东航天电子技术研究所,山东,烟台,264000 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 24(2) 分类号：V448.22 关键词：卫星姿态 滑模变结构控制 病态 广义逆矩阵 控制律 控制精度 控制能量小卫星大角度姿态机动的变结构控制方法
大角度姿态机动是高分辨率遥感小卫星的关键技术之一.在反作用轮速率饱和限制条件下,为获得较短的机动时间,在极大值原理和变结构控制理论的基础上,提出分步优化的`方法,设计了次最优控制器,避免了直接优化控制存在的困难.仿真结果表明:控制算法能在反作用轮速率饱和限制条件下较快地实现姿态大角度机动,具有设计简单、易于实现和鲁棒性好等特点.
作 者：孙兆伟 曹喜滨 作者单位：哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所 刊 名：哈尔滨工业大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 年，卷(期)： 33(5) 分类号：V448.222 关键词：小卫星 大角度机动 变结构控制 次最优控制器 反作用轮控制基于变结构理论的高超音速飞机纵向逆飞行控制
针对高超音速飞机模型的高度非线性、强耦合、参数不确定等特点,提出了基于变结构理论的动态逆控制方法.该方法将逆控制的非线性解耦能力与变结构理论的强鲁棒性能有机结合,确保了高超音速飞机飞行的.纵向稳定性,改善了其控制性能.仿真研究表明该控制方法对于高超音速飞机是可行的.
作 者：刘燕斌 陆宇平LIU Yan-bin LU Yu-ping 作者单位：南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 刊 名：信息与控制 ISTIC PKU英文刊名：INFORMATION AND CONTROL 年，卷(期)： 35(3) 分类号：V271.9 关键词：纵向飞行控制 高超音速飞机 动态逆控制 变结构理论飞机防滑刹车系统模糊变结构控制方法研究
对飞机在复杂路面条件下的刹车过程进行了分析,探讨了飞机在此条件下刹车效率低的原因.介绍了模糊变结构的基本方法,针对飞机在复杂路面刹车效率低的.原因,将滑移率、滑移率变化率和结合系数变化率作为系统输入,设计了模糊变结构控制器并进行了仿真分析,说明本方法在复杂路面上有更高的效率,同时具有刹车平稳和鲁棒性强的优点.
作 者：于守淼 刘永新 于春风 作者单位：海军航空工程学院青岛分院航空电气工程教研室 刊 名：城市建设与商业网点 英文刊名：CHENGSHI JIANSHE YU SHANGYE WANGDIAN 年，卷(期)： “”(8) 分类号：V2 关键词：滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用
为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性.首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程.然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器.最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析.仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的.研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态.
作 者：王明建 刘国辉 魏峰 WANG Mingjian LIU Guohui WEI Feng 作者单位：第二炮兵青州士官学校,山东,青州,262500 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 17(6) 分类号：V271.4 TP13 关键词：平流层飞艇 滑模变结构控制 PID 姿态控制飞机发动机操纵系统地面模拟电动加载变结构控制研究
研究了飞机发动机操纵系统地面模拟实验中用力矩电机进行电动加载控制问题.为了克服系统在运动过程中,多余力的扰动及时变性等因素影响,在线性化模型的'基础上,设计了变结构控制器作为加载系统的控制器.仿真结果表明,变结构控制能达到较高的精度.
作 者：王新民 朱明辉 刘卫国 WANG Xin-min Zhu Ming-hui LIU Wei-guo 作者单位：西北工业大学自动化学院,西安,710072 刊 名：机床与液压 ISTIC PKU英文刊名：MACHINE TOOL & HYDRAULICS 年，卷(期)：2005 “”(9) 分类号：V228 关键词：力矩电机 加载系统 变结构控制