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控制存在时滞的变结构控制及其在全燃气伺服系统中的应用
全燃气伺服系统是将高温燃气的能量直接转换成机械能来推动发动机的喷管摆动,中间不需要任何能量转换环节,因而其具有较高的功率-质量比.根据全燃气伺服系统的特点,设计了变结构控制(VSC)律.仿真结果表明该方法能够有效地抑制系统的抖振,并具有较强的'鲁棒性.
作 者：许文波 曾广商 Xu Wenbo Zeng Guangshang 作者单位：长征航天控制工程公司,北京,100076 刊 名：导弹与航天运载技术 ISTIC PKU英文刊名：MISSILES AND SPACE VEHICLES 年，卷(期)： “”(6) 分类号：V448.11 关键词：全燃气伺服系统 脉冲调频调宽 变结构控制 极限环滑模变结构控制在平流层飞艇姿态控制中的应用
为了较好地控制平流层飞艇的姿态,将滑模变结构控制方法和PID控制方法应用于平流层飞艇的姿态控制设计中,该飞艇模型具有参数静不稳定性.首先,以平流层飞艇平台为研究对象,建立了飞艇的六自由度线性动力学方程.然后,结合滑模变结构控制律和经典控制方法,设计了飞艇姿态控制的滑模控制器和PID控制器.最后,通过数据仿真,得出了较好的姿态控制效果,并对两种控制方法进行了对比分析.仿真结果表明,滑模变结构控制可以作为平流层飞艇平台姿态控制的.研究方法,能够较好地控制飞艇的姿态.
作 者：王明建 刘国辉 魏峰 WANG Mingjian LIU Guohui WEI Feng 作者单位：第二炮兵青州士官学校,山东,青州,262500 刊 名：电光与控制 ISTIC PKU英文刊名：ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 17(6) 分类号：V271.4 TP13 关键词：平流层飞艇 滑模变结构控制 PID 姿态控制基于实时控制的智能控制在废水处理中的应用
摘要：针对废水处理系统具有时变性、非线性、复杂性和不确定性等特点,提出采用智能控制对其进行实时有效控制从而提高处理效率、降低能耗,对智能控制的主要分支模糊控制、神经网络控制和专家系统进行讨论,介绍总结了国内外专家学者应用智能控制技术实现水处理中实时控制的最新动态.结果表明,废水处理系统采用智能控制可以有效地实现实时控制,提高处理效率、降低能耗和成本.作 者：阚灵佳 崔燕平 王素兰 邢传宏 KAN Ling-jia CUI Yan-ping WANG Shu-lai XING Chuang-hong 作者单位：郑州大学,水利与环境学院,河南郑州,450001 期 刊：能源环境保护 Journal：ENERGY ENVIRONMENTAL PROTECTION 年，卷(期)：2010, 24(1) 分类号：X703 关键词：废水处理 实时控制 智能控制 模糊控制 神经网络控制 专家系统单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用
将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的.PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中.实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器.
作 者：蔡开龙 谢寿生 慎凌雷 CAI Kai-long XIE Shou-sheng SHEN Ling-lei 作者单位：空军工程大学,工程学院,陕西,西安,710038 刊 名：液压与气动 ISTIC PKU英文刊名：CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS 年，卷(期)： “”(12) 分类号：V233.7+43 关键词：单神经元自适应PID控制 气动压力伺服系统 燃油泵调节器 参数整定随机混合自适应控制在交通信号控制中的应用
针对中国中小城市道路交通的`特点及交通控制系统现状和未来发展的需要,将随机混合自适应控制应用于城市交通信号控制系统.改变传统的城市交通控制系统,减少车辆的等待时间,改善交叉口通行能力,为优化城市交通控制提供一种参考方法.
作 者：史瑾瑾 作者单位：西南科技大学环境与资源学院,绵阳,四川,60 刊 名：科技经济市场 英文刊名：KEJI JINGJI SHICHANG 年，卷(期)： “”(2) 分类号：U4 关键词：随机自适应控制 交通信号 交通控制系统一类不确定变时滞系统的滑模自适应稳定控制
本文研究了一类不确定变时滞系统的`鲁棒控制器设计问题.综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性.
作 者：刘国彩 鞠培军 田力 LIU Guo-Cai JU Pei-Jun TIAN Li 作者单位：泰山学院数学与系统科学系,山东,泰安271021 刊 名：山东农业大学学报（自然科学版） ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF SHANDONG AGRICULTURAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年，卷(期)： 39(2) 分类号：O29 关键词：不确定系统 变时滞系统 滑模控制 自适应控制卫星姿态变结构控制病态时的一种控制方法
为解决用反馈线性化方法实现卫星姿态滑模变结构控制(VSC)中病态时确定逆矩阵方法的参数导致的控制精度与控制能量间的矛盾,提出将广义逆矩阵用于求解控制律,并给出了广义逆矩阵的'求解方法.计算和比较结果显示,该法不仅控制精度高,而且能大幅节约控制能量.
作 者：宋黎定 SONG Li-ding 作者单位：山东航天电子技术研究所,山东,烟台,264000 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)：2007 24(2) 分类号：V448.22 关键词：卫星姿态 滑模变结构控制 病态 广义逆矩阵 控制律 控制精度 控制能量