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运动干涉检测的模糊逻辑控制
在采用最大相对速度-距离法的基础上,引入模糊逻辑控制时间裕度,使任意两次检测间的时间间隔适当增大.该方法不仅减少了检测次数,更主要的'是利用模糊逻辑的鲁棒性,减少了误差对检测结果的影响,从而使它无论在效率还是在可靠性方面都有了提高.以运动平面多边形为例,通过不采用、采用、部分采用模糊逻辑控制3种方法加以比较,表明了该方法的可靠性和有效性.
作 者：施笑畏 何卫平杨彭基 Shi Xiaowei He Weiping Yang Pengji 作者单位：西北工业大学CAD/CAM研究中心,西安,710072 刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： “”(3) 分类号：V260.5 TP13 关键词：时间裕度 模糊逻辑控制 干涉检测基于模糊逻辑的飞行/推力综合控制系统研究
对保持飞行速度恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统(Approach power compens ator system, APCS)所构成的飞行/推力综合控制进行了评估.在此基础上,提出了APCS采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊逻辑控制.其设计思想是,从工程实现考虑,在油门控制律中省去法向加速度Δaz及舵偏Δδe两路反馈信息.仅根据迎角误差Δα及其变化率Δ的.大小,在线地自调整加权因子,以提高稳态控制精度,消除由于量化误差而引起的稳态振荡.利用非线性优化控制算法,对APCS模糊控制器参数进行优化设计,进一步改善了当代迎角恒定的飞行/推力综合控制性能,并已被仿真所证实.
作 者：杨京 杨一栋 范彦铭 Yang Jing Yang Yidong Fan Yanming 作者单位：杨京,杨一栋,Yang Jing,Yang Yidong(南京航空航天大学自动控制系,南京,210016)范彦铭,Fan Yanming(沈阳飞机研究所,沈阳,110035)
刊 名：南京航空航天大学学报 ISTIC EI PKU英文刊名：JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 32(1) 分类号：V212.13 TJ765.2 关键词：模糊逻辑 在线自调整 非线性参数优化 飞行/推力综合控制 舰载机着舰基于模糊逻辑的交通信号控制与仿真研究
提出了一种基于模糊逻辑的交叉口信号控制算法,并通过对相位顺序进行优化,获得了更好的控制效果.与传统的.信号模糊控制算法相比,该算法具有相位组合灵活、延误时间小等优点,能够有效解决交通流不平衡的问题,更适应城市交叉口实时变化的交通状况.仿真研究表明:该控制算法能够大大减少车辆延误时间,是进行城市智能交通控制的一种实用且行之有效的方法.
作 者：臧利林 贾磊 林忠琴 ZANG Li-lin JIA Lei LIN Zhong-qin 作者单位：臧利林,贾磊,ZANG Li-lin,JIA Lei(山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061)林忠琴,LIN Zhong-qin(济南市公安局交警支队,山东,济南,250100)
刊 名：公路交通科技 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT 年，卷(期)： 23(4) 分类号：U491.5+4 关键词：交叉路口 相位 模糊控制 系统仿真在单片机上和模糊逻辑检测室性早博
摘要：在基于单片机8051的心电监护模块中，用模糊逻辑检测室性早博，使心电监护模块功能得到扩展。关键词：心电监护 模糊逻辑 数字单片机
现代多参数监护仪普遍采用模块化模块，每个模块都是能完成单功能的独立微处理机系统，多个模块通过串行口接收主控制器命令，送出测量结果。心电监护模块是其中的关键部件，其在单片机控制下拾取心电信号，放大、预处理，并传送给主控模块。
室性早博（PVC）是一种最常见的心律失常，它的实时，正确检测是心电图自动分析的一项重要技术。在心电监护的基础上，加入心博和节律分类功能，便可进行心律失常监护。室性早博检测一般在高端的心律失常分析模块中进行。目前单片机的.功能不断增强，过去主要用作控制器的单片机，在完成原来的任务后，尚剩余不少CPU时间和控制功能，完全有可能实现一些过去只能在PC机上运行的复杂算法，而且用汇编语言编程提高运行速度。
模糊系统是模糊集合论和模糊逻辑的具体应用，它模拟人脑思维决策的能力，特别适用于数字模型难以精确表示的不确定系统。医学决策系统中的许多信息都是不确定的，例如心电信号中的大量特片信息，适合用模糊推理的方法进行处理。笔者的实验室采用模糊逻辑识别室性早博，效果较好。
笔者在基于8051的心电模块中移植上述算法，实现室性早博检测。在模糊单片机上进行模糊控制或推理非常方便。在数字单片机上实现，关键是怎样存储表达隶属度函数和模糊规则，以及怎样实现推理。
1 隶属度函数、模糊规则和模糊推理方法
使用RR间期、R波宽度和面积、T波的面积和峰值这五个形态参数描述一个QRS波。室性早博的典型形态特片表现为RR间期较小，R波宽度大、面积大,T波宽度大、峰值大。经过统计和实验确定的隶属度函数如图1所示。
图1中横轴表示论域，纵轴表示隶属度。每个输入语言变量定义小（S）、中（M）、大（L）、特大（XL）四个语言变量值。隶属度函数为三角形或半梯形。
模糊规则共有32条，部分规则如表1所示。其中17条判决“是PVC”，15条判决“可能是PVC”，--表示不考虑该参数的影响。
表1 模糊规则
RR间期R波面积R波的宽度T波面积T波峰值结论[1] [2] [3] [4]
电火花加工放电状态的检测及神经模糊控制
设计了电火花加工放电状态的`检测方案,确定了模糊控制的输入输出参数,给出了一种实用的神经模糊控制算法.实验结果表明,加工效率有明显提高.
作 者：罗元丰 赵万生 狄士春 Luo Yuanfeng Zhao Wansheng Di Shichun 作者单位：哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001 刊 名：高技术通讯 ISTIC EI PKU英文刊名：HIGH TECHNOLOGY LETTERS 年，卷(期)： 10(11) 分类号：V2 关键词：电火花加工 神经模糊控制 放电状态检测模糊逻辑控制在过失速机动飞行中的应用
首先建立了进行过失速机动时飞机的动力学数学模型,并在分析了模糊数学和模糊逻辑控制特点的基础上,设计了模糊逻辑控制器(FLC)应用于2种典型的过失速机动(70°迎角定常飞行和眼镜蛇机动)的'数字仿真.结果表明,采用模糊逻辑控制器,调整模糊控制器中有关参数或采用带修正因子的模糊控制器,能够使得飞机在更短的时间内完成过失速机动,同时改善了飞机的动态品质.
作 者：尹江辉 周娜 刘昶 YIN Jiang-hui ZHOU Na LIU Chang 作者单位：南京航空航天大学,空气动力学系,江苏,南京,210016 刊 名：航空学报 ISTIC EI PKU英文刊名：ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)：2000 21(3) 分类号：V212.12 关键词：模糊逻辑控制 推力矢量 过失速机动 眼镜蛇机动 动态品质★ 简述运动控制技术
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