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一种特征点跟踪的运动目标检测
提出一种基于特征点跟踪的运动目标分割算法.在角点跟踪过程中,8等分匹配点邻域,构造方向子邻域提高匹配精度;提出一种新的聚类准则抽取最优特征子集估计运动参数;结合统计方法消除残差噪声;采用时域滤波滤除孤立区域检测出运动目标.对200帧可见光视频序列和100帧红外图像序列中运动汽车进行检测分割实验,检出率分别达到96%和94%.
作 者:王俊卿 史泽林 黄莎白 WANG Jun-qing SHI Ze-lin HUANG Sha-bai 作者单位:王俊卿,WANG Jun-qing(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,100039)史泽林,黄莎白,SHI Ze-lin,HUANG Sha-bai(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016)
刊 名:光电工程 ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期): 32(9) 分类号:V556 TP391.4 关键词:目标检测 目标分割 运动目标 角点检测一种新的运动目标检测与跟踪算法
常用的.运动目标检测算法无法解决在摄像机运动-目标运动情况下的运动目标检测,为此提出了背景匹配法.通过相关匹配算法使背景对齐,结合帧间差分技术有效地将运动目标提取出来;然后利用卡尔曼预测器对运动目标在图像中的位置进行预测,结合增量式带死区的PID控制算法,控制摄像机对准目标.实验结果表明,匹配块的选择加快了处理速度和提高了算法的稳定性,卡尔曼预测器使得跟踪更为平稳可靠.本方法具有简单、通用、抗噪等特点.
作 者:潘锋 王宣银 向桂山 梁冬泰 作者单位:浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 刊 名:光电工程 ISTIC PKU英文刊名:OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING 年,卷(期):2005 32(1) 分类号:V556 TP391.4 关键词:目标检测 目标跟踪 背景匹配 卡尔曼预测器 PID控制复杂背景下运动点目标的检测算法
在复杂背景红外序列图像中,运动点目标的检测一直是研究的重点和难点.介绍了一种新的复杂背景下运动点目标的检测算法.首先根据点目标、背景干扰和噪声在红外图像中的差异,运用窗口大小不同的均值滤波器进行背景抑制以提高图像的信噪比,然后用一种门限法得到新的'分割序列图像,最后采用改进后的隔帧差分光流场算法可有效地检测出点目标.仿真实验表明该算法优于传统光流场算法,能够检测帧间位移小于一个像元的运动目标,具有较好的检测性能,且实时性强.
作 者:张飞 李承芳 史丽娜 孙哓玮 ZHANG Fei LI Cheng-fang SHI Li-na SUN Xiao-wei 作者单位:张飞,ZHANG Fei(武汉大学,物理科学与技术学院,武汉,430072;中国科学院,上海微系统与信息技术研究所,上海,200050)李承芳,史丽娜,LI Cheng-fang,SHI Li-na(武汉大学,物理科学与技术学院,武汉,430072)
孙哓玮,SUN Xiao-wei(中国科学院,上海微系统与信息技术研究所,上海,200050)
刊 名:光学技术 ISTIC PKU英文刊名:OPTICAL TECHNIQUE 年,卷(期):2005 31(1) 分类号:V557+.4 关键词:红外序列图像 目标检测 运动点目标 复杂背景 隔帧差分