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马隆
马隆，生卒年不详，字孝兴，东平平陆(今山东汶上北)人，西晋名将，兵器革新家。
马隆自幼便智勇兼备，好立名节。魏兖州刺史令狐愚被诛杀，为避免牵连，全州竟无一人敢为其收尸。马隆让武吏装成愚蠢之人，用自己的家财为其殡葬，并服丧三年，种植松柏，期满后才回来，此事在当时传为美谈。后代理武猛从事。
泰始中期，晋武帝将兴兵伐吴，下诏书说：“吴会未平，宜得猛士以济武功。虽旧有荐举之法，未足以尽殊才。其普告州郡，有壮勇秀异才力杰出者，皆以名闻，将简其尤异，擢而用之。苟有其人，勿限所取”(《晋书·马隆传》)。兖州人举荐马隆，认为他“才堪良将”(《晋书·马隆传》)，不久，便升马隆为司马督。
咸宁五年正月，凉州(治今甘肃武威)刺史杨欣因与羌族关系不和睦，马隆料其必败。不久，被鲜卑首领秃发树机能攻陷凉州，杨欣被杀，致使河西地区与中原朝廷断绝联系，晋廷震动。时秃发树机能已起兵九年，并相继斩杀秦、凉二州四位刺史。晋武帝常为西部边境安全忧虑，每次临朝议政都叹息地说：“谁能为我讨此虏通凉州者乎？”朝中无人相应。唯马隆上前奏道：“陛下若能任臣，臣能平之。”武帝说：“必能灭贼，何为不任，顾卿方略何如耳。”马隆说：“陛下若能任臣，当听臣自任。”武帝问：“云何？”马隆说臣请募勇士三千人，无问所从来，率之鼓行而西，禀陛下威德，丑虏何足灭哉”(《晋书·马隆传》)！晋武帝答应了马隆的请求，并任命他为武威太守。公卿佥却说：“六军既众，州郡兵多，但当用之，不宜横设赏募以乱常典。隆小将妄说，不可从也”(《晋书·马隆传》)。武帝力排非议，则未听其言。
马隆受命 后，立即招募勇士，其条件是，能靠腰部力量拉开三十六钧强弩的人，并且当场立靶测试。自清晨至中午，共招募勇士3500人。马隆到武库挑选兵器，武库令却不准，与马隆忿争起来。御史中丞也乘机弹劾马隆。马隆对武帝说：“臣当亡命战场，以报所受，武库令乃以魏时朽杖见给，不可复用，非陛下使臣灭贼意也”(《晋书·马隆传》)。于是晋武帝命武库兵器尽供马隆挑选，并供给三年的军资。
十一月，马隆西渡温水(即温围水，今甘肃武威东)。秃发树机能等部众数万人，据险阻击其前军，设伏袭击其后军。马隆依八阵图作扁箱车，上置木屋，遇开阔地带则以车结营，遇山路狭窄即以木屋置于车上穿行，晋军即且战且进。晋军箭矢所射之处，羌兵应弦而倒。
据《晋书·马隆传》所载，马隆于道路两旁堆积磁石，吸阻身著铁铠的秃发树机能部众，使其难以行进，而晋军均被犀甲，进退自如。秃发树机能部众在为震惊，以为晋军为神灵。
马隆军转战千余里，杀伤甚众。自马隆西进，音信断绝，朝廷上下甚忧，有人以为已战死，后马隆遣使夜到京城，武帝大喜，抚掌欢笑。翌日早朝，武帝对群臣说：“若从诸卿言，是无秦、凉也。”于是下诏：“隆以偏师寡众，奋不顾难，冒险能济。其假节、宣威将军，加赤幢、曲盖、鼓吹”(《晋书·马隆传》)。
马隆兵至武威，当地鲜卑首领猝跋韩、且万能率万余户投降。十二月，马隆联合没骨能等部与秃发树机能决战，晋军大胜，秃发树机能被部下所杀。凉州遂告平定。
此役，马隆知难而进，勇于创新，在战法和兵器的结合上运用尤为巧妙，故能长距离征战，以少胜多，安定边塞，为尔后晋灭吴解除了后顾之忧。
武帝朝议准备加赏马隆等将士，有司却上奏说：“隆将士皆先加显爵，不应更授。”卫将军杨珧反驳说：“前精募将士，少加爵命者，此适所以为诱引。今隆全军独克，西土获安，不得便以前授塞此后功，宜皆听许，以明要信”(《晋书·马隆传》)。武帝遂从杨珧之言，重奖马隆等将士。
太康初年，晋廷因西平(治今西宁)荒毁，任马隆为平虏护军、西平太守，率其所部精兵及牙门一军，屯据西平。当时少数民族成奚部屡次进犯边境，马隆到后，率军征讨。成奚率军据险而守，马隆令士兵都背负农具，装作耕田的农民，偷袭成奚部。成奚认为马隆不敢前来进攻，便放松了警惕。马隆乘其无备，率军而攻，大破其军，西平遂平。
太熙初年，晋廷封马隆为奉高县侯，加授东羌校尉。马隆戍边十余年，战守尽力，声威大震。当时略阳太守冯翊严舒与杨骏是亲属，想取代马隆，便诋毁马隆年迈，不在适宜镇守边关。于是朝廷将马隆召回，让严舒取代马隆。氏、羌等族闻讯后，聚结起来，准备再次反叛。朝廷怕叛乱再起，便将马隆官复原职，后马隆死于任上。
马隆子马咸嗣，马咸也骁勇善战，后死于八王之乱。
慕容隆
慕容隆(？—397.5.18)，昌黎棘城(今辽宁义县西北)人，鲜卑族，十六国时期后燕名将。
慕容隆是后燕开国皇帝慕容垂之子，慕容垂一生后代很多，诸子当中比较有名的有段后所生的慕容令、慕容宝，但段后在前燕时即被可足浑氏(前燕帝慕容俊皇后)害死。另一个皇后也姓段，为了区别二人，史书上将前者称为先段后，将后者称为后段后，后段后生子慕容朗、慕容鉴。慕容垂的一些爱姬生子有慕容麟、慕容农、慕容隆、慕容柔、慕容熙等，慕容隆就是其中之一。
关于慕容隆，史书上并没有正式的传记。关于他最早的记载是在东晋太和四年(369年)，当时东晋大司马桓温率军进攻前燕，其父慕容垂力挽狂澜，击退晋军。由于慕容垂与慕容俊和可足浑氏关系不好，慕容俊死后，慕容暐即位，大权掌握在太傅慕容评的手中。此时慕容垂大败桓温，威名大振，慕容评对慕容垂更是忌恨。太后可足浑氏遂与慕容评相谋，欲杀慕容垂。慕容垂知道后，拒绝了一些人提出谋反的建议，而是采取出逃避湖了祸的方式，于十一月以打猎为由，微服出邺，准备回故都龙城。到邯郸时，却出了意外，幼子慕容麟向来不为慕容垂所宠爱，便向慕容评告状，慕容垂左右也多有离去。慕容垂遂率夫人段氏(后段后)，子慕容令、慕容宝、慕容农、慕容隆，慕容恪之子慕容楷，舅兰建，郎中令高弼等一起投奔前秦。
前秦王苻坚素闻慕容垂之名，待其甚厚。慕容垂便在前秦居住下来，几年中，王猛、符融等大臣多次劝符坚诛杀慕容垂等人，但都被符坚阻止了。
太元八年(383年)，符坚在淝水之战中惨败，慕容垂用计离开符坚回邺城，准备复国。镇守邺城的是苻坚之子长乐公苻丕，苻丕闻慕容垂北来，怀疑其欲叛秦，便让他住在邺西。时洛阳附近的丁零人翟斌起兵叛秦，准备攻豫州牧、平原公苻晖于洛阳，翟斌部中有大批的前燕人，苻坚乘机派慕容垂前去平叛。为防其反叛，只给了老兵，又派广武将军苻飞龙率1000氐族精骑随行，并暗中告诉苻飞龙：“卿王室肺腑，年秩虽卑，其实帅也。垂为三军之统，卿为谋垂之主，用兵制胜之权，防微杜贰之略，委之于卿，卿其勉之”(《晋书·慕容垂载记》)。
慕容垂留慕容农、慕容楷、慕容绍于邺城，行至安阳汤池，闵亮、李毗自邺城赶来，将苻丕与苻飞龙之言告诉了慕容垂。慕容垂乘机以此激怒其众，说：“吾尽忠于苻氏，而彼专欲图吾父子，吾虽欲已，得乎”(《资治通鉴·卷第一百五》)！于是便以兵少为由，于河内募兵，几天时间便达至8000人。
平原公苻晖遣使责备慕容垂，让其赶紧进兵，慕容垂便对苻飞龙说：“今寇贼不远，当昼止夜行，袭其不意”(《资治通鉴·卷第一百五》)。苻飞龙觉得有理，便同意了。一日夜，慕容垂派慕容宝率兵居前，让慕容隆率兵跟随自己，并把氐兵分散编入队伍，并与慕容宝击鼓为号，一起动手。半夜，鼓声响，慕容垂部前后合击，全歼击苻飞龙与氐兵。
太元九年(384年)正月，慕容垂到达邺城附近，改前秦建元为燕元年。慕容垂遂招集前燕旧将与各路大军会攻邺城。慕容垂指挥大军攻城，克外城。苻丕退守中城。二月，慕容垂又率领包括丁零、乌桓等各少数民族部众共20多万人用云梯、挖地道攻城，均未攻下。
四月，慕容垂打猎，于华林园饮酒，前秦知道后，派兵借袭，矢下如雨，慕容垂几乎不得而出，多亏慕容隆(时为冠军大将军)率骑兵打退秦军，慕容垂才得以幸免。
八月，丁零人翟真击败后燕军，驻于承营(今河北定州附近)，与前秦公孙希、宋敞等人互相呼应。苻丕派光祚率军数百赶赴中山(今河北定州)，与翟真会合；又派阳平太守邵兴率骑兵数千往冀州郡县活动，招集旧部，准备与光祚在襄国会合。当时，后燕兵马疲弊，秦军又渐渐恢复了元气，冀州郡县都在观望成败，赵郡人赵粟等起兵响应邵兴。慕容垂派慕容隆与龙骧将军张崇率军击邵兴，同时命令骠骑大将军慕容农自清河出发，前来会合。慕容隆与邵兴在襄国交战，邵兴大败，被慕容农俘获。光祚听到邵兴战败被俘的消息，急速撤回邺城(今河北临漳西南)。不久，赵粟等起事部众均被镇压下去，冀州郡、县复入于后燕。
十二月，苻丕势穷粮竭，急忙向东晋谢玄求援。谢玄派刘牢之、滕恬之等率领2万人马救援邺城，并从水陆运米2000斛接济苻丕。
太元十年(385年)四月，刘牢之于邺城击败慕容垂，慕容垂退至新城。不久，又从新城北退。刘牢之不告苻丕，单独率兵追击，苻丕闻后，也发兵继后。时军情紧急，燕军连战不胜，士气低落，慕容垂认为：“秦、晋瓦合，相待为强。一胜则俱豪，一失则俱溃，非同心也。今两军相继，势既未合，宜急击之”(《资治通鉴·卷第一百六》)。刘牢之急行军200里，在五桥泽(今河北广宗北)急夺后燕战备物资时，被慕容垂打得大败，死数千人。慕容隆与慕容德(慕容垂弟，后为南燕帝)率兵在五丈桥截击刘牢之，刘牢之驰马跳过五丈涧，单骑而逃，适逢苻丕率援军来救，才得以入邺城。
八月，慕容垂派慕容隆与抚军大将军慕容麟自信都向勃海、清河掠地。
十一月，绎幕(今山东平原西北)人蔡匡据城叛后燕，慕容隆和慕容麟率军讨伐。泰山太守任泰暗中率军救援蔡匡，进军至匡垒南8里处，后燕军始觉。后燕诸将以为形势严峻，慕容隆认为：“匡恃外救，故不时下。今计泰之兵不过数千人，及其未合，击之，泰败，匡自降矣”(《资治通鉴·卷第一百六》)。于是，燕军转而攻击任泰，大败之，斩首千余人。旋即蔡匡投降；后燕帝慕容垂斩蔡匡，屠其垒。
太元十一年(386年)正月，慕容垂自立为帝，改元建兴，史称后燕。四月，慕容隆被封为高阳王。八月，慕容隆掠地于平原。
太元十二年(387年)正月，慕容垂举行阅兵式，准备攻打温详。慕容隆向慕容垂建议：“温详之徒，皆白面儒生，乌合为群，徒恃长河以自固，若大军济河，必望旗震坏，不待战也”(《资治通鉴·卷第一百七》)。慕容垂从之。温详原为燕臣，后降于东晋，晋任为济北太守，屯东阿(今山东阳谷东北阿城镇)。慕容垂命镇北将军兰汗和护军将军平幼率军进攻温详。后燕军于碻磝(古津渡，今山东茌平西南古黄河南岸)西40里处渡过黄河，慕容隆率大军于北岸列阵以待。温详部将温攀、温楷见之即逃往东阿，平幼部追击，大破之。温详携家人夜逃彭城(今江苏徐州)，其部众3万余户向后燕军投降。此后，慕容垂以太原王慕容楷为兖州刺史，镇守东阿，以加强该地统治。
时安次(今河北廊坊市)人齐涉率8000余人据守新栅(今河北廊坊市西北)，并向后燕称臣。慕容垂拜齐涉为魏郡太守。不久，齐涉又反叛后燕，投靠东晋叛将张愿。张愿率万余人自泰山郡(治奉高，今山东泰安东)进驻祝阿(今山东历城西南)之瓮口(今山东禹城)，并联合据黎阳(今河南浚县东北)之丁零族翟辽为援。
慕容垂与诸臣共商进兵大计，慕容隆认为：“新栅坚固，攻之未易猝拔。若久顿兵于其城下，张愿拥帅流民，西引丁零，为患方深。愿众虽多，然皆新附，未能力斗。因其自至，宜先击之。愿父子恃其骁勇，必不肯避去，可一战擒也。愿破，则涉自不能存矣”(《资治通鉴·卷第一百七》)。慕容垂从其言。
二月，慕容垂令慕容隆会同范阳王慕容德、陈留王慕容绍及龙骧将军张崇率2万步骑合击张愿。后燕军行至斗城(今山东禹城西南)，离张愿驻守之地仅20余里，解鞍休息，不料张愿率部迅速袭来，燕军大惊，慕容德临战先退，但慕容隆却勒兵不动。张愿之子张龟见状遂率部冲击燕军营阵，慕容隆令部下王末迎击，阵斩张龟。慕容隆乘势挥兵反攻，张愿败退。慕容德部行里余，复整顿兵马还与慕容隆会合，对慕容隆说：“贼气方锐，宜且缓之。”慕容隆说：“愿乘人不备，宜得大捷；而吾士卒皆以悬隔河津，势迫之故，人思自战，故能却之。今贼不得利，气竭势衰，皆有进退之志，不能齐奋，宜亟待击之。”慕容德说：“吾唯卿所为耳”(《资治通鉴·卷第一百七》)。二人遂乘胜追击，在瓮口大破张愿部，斩7800余人，张愿只身逃走。燕军进历城(今山东济南)，青、兖、徐州郡县壁垒多来降。不久，新栅人冬鸾抓获齐涉，献给后燕，慕容垂诛齐涉父子。
太元十三年(388年)八月，燕护军将军平幼与章武王慕容宙共同发兵攻打吴深，吴深败走。九月，张中攻广平(今河北鸡泽东南)、王祖攻乐陵(今山东乐陵南)，慕容隆发兵攻讨。至十二月，太原王慕容楷、赵王慕容麟与慕容隆三路大军会师于合口(今河北沧州市西南)，以攻张申。王祖为救援夜袭燕军，遭燕军反击大败而逃。慕容隆欲率兵追击，慕容楷和慕容麟都劝阻说：“王祖老贼，或诈走而设伏，不如俟明。”慕容隆则认为：“此白地群盗，乌合而来，徼幸一决，非素有约束，能壹其进退也。今失利而去，众莫为用；乘势追之，不过数里，可尽禽也。申之所恃，惟在于祖，祖破，则申降矣”(《资治通鉴·卷第一百七》)。于是留慕容楷和慕容麟继续围攻张申，自己与部将平幼兵分两路乘夜追击，及至天明，后燕军大获全胜，将所斩首级悬挂于张申阵前。张申见大势已去，遂缴械投降，王祖亦归降。次年五月，清河民孔金斩吴深，将其首级送中山(今河北定州)。
太元十四年(389年)正月，辽西王慕容农上表已在龙城五年，庶务修举，便上表请求入关征战。慕容垂同意，便以慕容隆为都督幽、平二州诸军事、征北大将军、幽州牧，建留台于龙城，以代替慕容农，并以慕容隆录留台尚书事。慕容垂用萧规曹随之法，广施仁政，辽、碣于是遂安。
九月，慕容隆集郡县守宰为其夫人送葬，北平(治今河北遵化东)人吴柱乘机聚众千余人起事，拥立和尚法长为天子，破北平郡，转攻广都(今辽宁建昌)，克白狼城(今辽宁喀喇沁左翼蒙古族自治县西南)，幽州震动。众人闻吴柱起事，请慕容隆回城，派兵征讨，慕容隆说：“今闾阎安业，民不思乱。柱等以诈谋惑愚夫，诱胁相聚，无能为也”(《资治通鉴·卷第一百七》)。遂遣安昌侯慕容进等率百余骑直奔白狼城进讨，吴柱部众不战而溃，吴柱被俘斩。
太元二十年(395年)，太子慕容宝率燕军伐北魏，在参合陂(今内蒙古凉城东北)为魏军大败。十二月，慕容宝耻于参合之败，请求再次伐魏。慕容垂乃部署兵力准备大举攻魏，命慕容隆率其全部精兵由龙城回中山，期以明年大举击魏。太元二十一年(3)正月，慕容隆率龙城之军回到中山，军容精整，燕军才士气稍长。
慕容垂又遣征东将军平规发兵冀州(今河北冀县)，平规因后燕军于参合陂大败，遂于二月率博陵(治今河北安平县)、武邑(治今河北武邑)、长乐(治今河北冀县)三郡兵在鲁口(今河北饶阳)反叛后燕。平规不听其侄冀州刺史平喜劝谏。平规弟海阳令平翰在辽西起兵响应叛燕。慕容垂遣镇东将军余嵩讨伐平规，余嵩败死。慕容垂亲率大军攻平规，至鲁口，平规丢弃部众，率妻子亲属等数十人渡河逃走，慕容垂率兵还。平翰在辽西起兵后，率军奔龙城(今辽宁朝阳)。清河公慕容会遣东阳公慕容根等攻击平翰，破之，平翰逃走。
三月，慕容垂留范阳王慕容德镇守中山(今河北定州)，亲自率军秘密出发，越过青岭(今河北易县西南)，经天门，凿山开道，出北魏不意，直指云中(今内蒙古托克托)。北魏阵留公拓跋虔率部落3万余家镇守平城(今山西大同东北)。慕容垂率军至猎岭在今山西代县东北夏屋山)，派慕容隆和慕容农为前锋袭击平城。拓跋虔不备，燕军攻到平城才发现，率军出战，兵败被杀。燕军攻占平城，收编其部落。北魏诸部听说拓跋虔战死，各怀贰心，魏主拓跋圭不知所从。这时慕容垂经过参合陂，见积骸如山，为死亡将士设祭，后燕军哭声震动山谷。慕容垂惭愤吐血，病发，住在平城，不久病重，遂还师。慕容垂在平城住十日，病重，便筑燕昌城而还。四月癸未(即公元396年6月2日)，于上谷沮阳去世，同月慕容宝即位。五月，任慕容隆为尚书右仆射。
六月，平规收聚余部占据高唐(今山东禹城西南)。后燕主慕容宝遣慕容隆率军征讨，东土之民素怀慕容隆之恩，迎接其军者不绝于路。七月，慕容隆率军进临黄河，平规放弃高唐逃走。慕容隆遣建威将军慕容进渡河追击，斩平规于济北，平喜逃奔彭城。
八月，魏主拓跋圭大举伐燕。十一月，拓跋圭率军进攻中山，慕容隆率军守南城，奋战多时，杀伤魏军数千人，拓跋圭见中山城坚，遂引兵而退。
隆安元年(3)二月，燕主慕容宝闻魏有内乱，不从魏主请和，调集步卒12万、骑兵3.7万屯柏肆(今河北藁城北15公里)，在滹沱水北筑军营，向魏军挑战。拓跋圭率军到柏肆，在滹沱河南筑营。慕容宝派慕容隆率勇士万余人为先锋夜渡滹沱河，袭击魏营，亲率大军在魏营之北布阵，作为后援。燕军夜到魏营，凭借风势放起大火猛攻魏营，魏军大乱。但拓跋圭很快召集军队，在营外多设火把，纵骑兵冲击，大败燕军，俘斩万余。慕容宝率军渡河退回。次日拓跋圭整军渡河，与燕军相持。慕容宝见燕军士气被夺，率军向中山败退。拓跋圭追击，多次打败燕之殿后军队。慕容宝害怕被魏军追上，令士卒抛仗弃甲，继而置大军于不顾，仅率2万骑逃回中山，时值大风雪，冻死者无数。所弃将士及文武大臣，降魏或被俘者甚众。拓跋圭在柏肆战胜燕军，旋遣兵回国平定内乱。
三月，魏军再次进攻中山，城中将士都想出战。慕容隆对慕容宝说：“涉圭虽屡获小利，然顿兵经年，凶势沮屈，士马死伤太半，人心思归，诸部离散，正是可破之时也。加之举城思奋，若因我之锐，乘彼之衰，往无不克。如其持重不决，将卒气丧，日益困逼，事久变生，后虽欲用之，不可得也”(《资治通鉴·卷第一百九》)！慕容宝认为有理，可卫大将军慕容麟却多次阻挠其建议，“隆成列而罢者，前后数四”(《资治通鉴·卷第一百九》)。
慕容宝派人割地求和，拓跋圭同意，随即慕容宝又后悔，拓跋圭遂率军在围中山。燕军数千将士向慕容宝请战说：“今坐守穷城，终于困弊，臣等愿得一出乐战，而陛下每抑之，此为坐自摧败也。且受围历时，无他奇变，徒望积久寇贼自退。今内外之势，强弱悬绝，彼必不自退明矣，宜从众一决”(《资治通鉴·卷第一百九》)。慕容宝同意。慕容隆率军出战，对其部下说：“皇威不振，寇贼内侮，臣子同耻，义不顾生。今幸而破贼，吉还固善；若其不幸，亦使吾志节获展。卿等有北见吾母者，为吾道此情也”(《资治通鉴·卷第一百九》)！遂披甲上马，待命出战。这时慕容麟却出来阻止，将士大为愤怒，慕容隆只好涕泣而还。
当夜，慕容麟欲谋杀燕主慕容宝未成，出逃。城中震骇，慕容宝不知慕容麟逃到何处，认为清河王慕容会的军队在附近，怕慕容麟夺其军权，先据龙城(今辽宁朝阳)，便召慕容隆和慕容农，准备放弃中山，逃往龙城。慕容隆劝阻说：“先帝栉风沐雨以成中兴之业，崩未期年而天下大坏，岂得不谓之孤负邪！今外寇方盛而内难复起，骨肉乘离，百姓疑惧，诚不可以拒敌；北迁旧都，亦事之宜。然龙川地狭民贫，若以中国之意取足其中，复朝夕望有大功，此必不可。若节用爱民，务农训兵，数年之中，公私充实，而赵、魏之间，厌苦寇暴，民思燕德，庶几返旆，克复故业。如其未能，则凭险自固，犹足以优游养锐耳。”慕容宝说：“卿言尽理，腾一从卿意耳”(《资治通鉴·卷第一百九》)。
时辽东人高抚善于占卜，素为慕容隆所信认，高抚私下对慕容隆说：“殿下北行，终不能达，太妃亦不可得见。若使主上独往，殿下潜留于此，必有大功。”慕容隆说：“国有大难，主上蒙尘，且老母在北，吾得北首而死，犹无所恨。卿是何言也”(《资治通鉴·卷第一百九》)！遂召其部属，问其去留，唯司马鲁恭、参军成岌愿意跟随，答余者皆愿留，慕容隆并听之。
慕容宝等至蓟城(今北京城西南)，一路上伤亡众多，只剩下慕容隆所率的数百骑做为护卫，清河王慕容会率二万骑兵出城迎接。慕容宝见慕容会脸上怏怏有恨色，便暗中告诉了慕容隆和慕容农。二人都说：“会年少，专任方面，习骄所致，岂有它也！臣等当以礼责之”(《资治通鉴·卷第一百九》)。慕容宝虽同意，但仍将慕容会的军队交给慕容隆，慕容隆不同意，慕容宝便将慕容会的军队分一部分给慕容隆和慕容农。并派西河公库傉官骥率兵3000帮助慕容详守中山。
不久，慕容宝将蓟城中府库全部运往龙城，北魏军追击后燕军，慕容会回军相战，慕容隆和慕容农与率军击之，大败魏军，追百余里，斩数千人。慕容隆又独自追出数十里而还，对其旧部留台治书阳璆说：“中山城中积兵数万，不得展吾意，今日之捷，令人遗恨”(《资治通鉴·卷第一百九》)。言毕，慷慨流涕。
慕容会打败魏军后，居功自傲，慕容隆因此多次训责慕容会。慕容会心中不满，慕容会害怕到龙城后，大权被名望素高于己的慕容农与慕容隆夺去，又知道自己没有希望当太子，便生叛反之念。时有人劝慕容宝杀慕容会，被侍御史仇尼听到，告诉了慕容会，并鼓动其谋反。慕容会心存犹豫，没有同意。
此时，慕容宝对慕容农和慕容隆说：“观道通志趣，必反无疑，宜早除之。”二人劝道：“今寇敌内侮，中土纷纭，社稷之危，有如累卵。会镇抚旧都，远赴国难，其威名之重，足以震动四邻。逆状未彰而遽杀之，岂徒伤父子恩，亦恐大损威望。”慕容宝对说：“会逆志已成，卿等慈恕，不忍早杀，恐一旦为变，必先害诸父，然后及吾，至时勿悔自负也”(《资治通鉴·卷第一百九》)！二人力谏，慕容宝才做罢。慕容会知道后，更加害怕。
四月癸酉(公元397年5月18日)，慕容宝宿广都黄榆谷(今辽宁建昌一带)，慕容会派仇尼归、吴提染干率壮士20令人分道袭击慕容农、慕容隆。慕容隆惨遭杀害，慕容农也身受重伤。不久，慕容宝逃回龙城，击败慕容会，慕容会率十几名骑兵逃到中山，被慕容详杀死。
辽圣宗耶律隆绪
(971～1031) 辽朝第六代皇帝。字文殊奴，辽景宗长子。乾亨四年(982)，景宗死，嗣位为皇帝，改元统和。时年十二岁，母承天皇太后奉遗诏摄政，任室昉、韩德让及耶律斜轸、耶律休哥等以为辅佐，和辑契丹贵族，任用汉人士大夫，积极整治弊蠹，改革法度。统和元年(983)，首诏三京左右相及诸道节度使以下官吏，秉公执政，严禁非理征求，扰害于民。三年，以契丹诸役户贫乏，量加优免；六年，从乌古等部之请，把本非土产，而是靠贸易得来的贡品貂鼠皮、青鼠皮，改为只进牛马，以减轻属部的负担。八年，诏括民田，翌年通括户口，十二年均定税法。又以南京道新定税法太重而明令减少。此外，还创设义仓，豁免逋赋，安辑流亡；停止民输官俸，改由内帑支付。史称统和之政，“务在息民薄赋，以故法度修明”。
统和四年，辽军大败宋北伐之师，俘获宋骁将杨继业。二十二年，圣宗奉承天皇太后深入河北，翌年十一月兵迫澶渊。宋真宗赵恒领兵亲征。双方达成和议(见澶渊之盟)。此后，辽宋间基本上保持长期的和平相处。统和十二年，圣宗任皇太妃萧氏和大将萧挞凛经略西南及西北诸部。二十一年，在鄂尔浑河上游哈达桑以北筑可敦城。以可敦城为镇州，又设防州、维州，以镇抚北边诸部族。
二十七年，承天皇太后死，圣宗主政。向高丽及西北诸部发动战争。次年因高丽西京留守康肇弑其主王诵，擅立其从兄王询，乃大举亲征，进焚开城而还。以后连岁遣军侵掠，开泰七年(1018)大败于荼、陀二河之间。在西北，开泰元年，沿边诸部皆叛，阻卜(鞑靼)国兵进围镇州。二年乌古、敌烈部叛。太平六年(1026)，辽军征甘州回鹘，失利，阻卜诸部复叛，寻被平复。开泰六年，辽军且远征喀什噶尔，声威远播于中亚。
在圣宗统治时期，辽的国力达到全盛并出现了一些引人注目的变化。①在刑法和科举等方面出现了重大的变革。统和元年，枢密院请诏北府司徒颇德译南京所进律文。十二年，诏契丹人犯十恶者依汉律论处。早先契丹人与汉人相殴致死，判罪轻重不同；在承天皇太后主持下，改为同等科罚，一依汉律论处。贡举取士制度在统和六年开始实行，初行时每一年或二年举行一次，取录进士一至二名，统和后期至十多人，开泰以后则多至四五十人。②奴隶制因素削弱，封建制因素加强。统和十三年，诏诸道民户，应历以来胁从为部曲者，仍籍州县。开泰元年，诏诸道水灾饥民，质男女者，自来年正月起，日计佣钱十文，价满则尽遣还其家。六年，驸马萧图玉擅杀无罪奴婢，被削去官职。这些都是奴隶制因素削弱的证明。在圣宗所新增置的三十四部中，如撒里葛、窈瓜、耨窈瓜、讹仆括、稍瓦、曷术等部，都是取诸宫及横帐大族所有的官私奴隶改置的。他们改隶各部立后，设节度使管理，籍属有司，其身分已不再是奴隶。封建化因素的增强与汉化的加深说明封建制的统治在逐渐确立。
太平十一年六月，辽圣宗死，年六十一岁，在位四十九年，庙号圣宗。他精射法，晓音律，好绘画，崇信佛教和道教。他推崇诗人白居易，以契丹文翻译《白居易讽谏集》。所作曲达百余首，说明他的汉文化修养颇高。
明太祖皇后马氏简介
明太祖洪武年间的一个元霄灯节之夜，明太祖朱元璋与谋士刘伯温微服私访京城的灯会，在一家大商号门前，彩灯高悬，上面贴着很多灯谜，图文并茂，引来无数人围观猜射。朱元璋也凑过去看热闹，偶然注意到一则有趣的图画迷面，图上画着一妇人，触目的是一双天然大足，怀抱一个大西瓜，眉开眼笑，模样十分滑稽。朱元璋不解其意，于是问博学多才的刘伯温：“此谜何意？”刘伯温沉吟片刻答道：“此为‘淮西大脚妇人，也！”朱元津仍不知“淮西大脚女人”指谁，继续追问，刘伯温则诡笑着说：“可回宫问皇后娘娘。”
当晚回宫后，朱元津急不可待地向他的马皇后提起此事，马皇后讪然一笑，说：“妾乃淮西人氏，且为天足，此谜谜底想必就是妾了。”朱元津一听大怒，心想：“小小街民竟敢制谜嘲讽堂堂天后，岂有此理！”于是传旨捕拿制谜者。马皇后见状，大度地劝解道：“佳节吉日，与民同乐，又有何妨？何况妾本是天足，说又何错？不必小题大作，贻笑大方！”此事方才作罢。
区区一件小事，足以见马皇后的仁慈与大度，可为何一个母仪天下的皇后，却没依古制裹成“寸金莲”，留着一双天然大足呢？只因为这个马皇后出身微贱，原本是一个孤女，年轻时正值战火连天，无暇顾及缠足之事，便成了一个罕见的大足皇后。
马皇后的故乡是淮西宿州新丰里，马家原本也是富甲一方的大户，母亲郑氏生下她这个独生女儿后不久就病逝了，父亲生性豪爽，仗义疏财，结交了许多生死兄弟，为替一位朋友讨回公道而出手杀死了一个当地的豪绅，自己为了避仇只好逃亡异乡，临行前，把未满周岁的女儿托付给好友郭子兴抚养。
郭子兴也是一方义士，受朋友之托自然不敢怠慢，与妻子张氏把马姑娘视为己出，精心地抚养她长大。稍大时，郭子兴亲自教马姑娘读书写字，张氏则授以针线女工，马姑娘也聪慧过人，无论学什么，稍一指点，便能精通无遗。及笄之年的马姑娘，出落得一副好模样，面貌端庄，神情秀逸，一举一动都透露出大家风范，郭子兴夫妇十分钟爱。一个相面先生曾对郭子兴说：“此女天相，不可等闲视之！”郭子兴将信将疑，而在为马姑娘挑选女婿时不由地十分谨慎。寻寻觅觅，始终没找到中意的人选。正在这时，因朝廷黑暗，各地义军蜂起，天下大乱，素有大志，又颇具一定声望的郭子兴，也于元顺帝至正十二年初春，在境州聚众起义，反对元朝廷。起事之初，事多如麻，马姑娘的婚事也就暂时搁置下来了。
郭子兴起兵不久，年方二十五岁的朱元璋投奔到他的旗下，任“十夫长”。朱元璋作战十分勇猛，而且颇有智略，数次出战，都立下了大功，深受郭子兴的赏识。一次打了个大胜仗之后，郭子兴设酒宴犒劳众将士，高级将领的席位设在郭子兴的帅帐中，朱元璋官职虽低，但因功高也被特请在其中。这次盛会，除庆功外，郭子兴夫妇在暗中还有一个目的，那就是趁此机会，在将领中间为马姑娘择一乘龙快婿。
酒宴开始后，郭夫人张氏拉着马姑娘躲在幕帐后暗暗观察。这时帐中的各位将领都酒兴正酣，神彩飞扬，划拳喝令，觥盘交错，脸上满溢着胜利后的喜悦。马姑娘面含羞涩地将目光—一扫过，最后落在最外一席的一个年轻军官身上，他身材魁梧，面容黑粗，双眼深陷，脸长嘴阔，长相虽嫌粗陋，但眉目轩昂，英气逼人；这时独有他不随众人笑嚷，端着酒杯安坐如塔，略显沉思状，也正是因为这一点，所以才吸引了马姑娘的眼光。马姑娘向养母张氏表明了自己的选择，张氏也是个有眼光的女人，她早听丈夫说起过这位年轻军官的事迹，也深觉这人将来必有腾达之日，因此对养女的选择赞赏不已。而这位年轻军官正是朱元璋。
如此以来，由郭子兴夫妇作主，马姑娘的婚姻大事就定了下来，择了一吉日，为两位年轻人在军营中举办了热热闹闹的婚礼，从此，在军中刚刚崭露头角的朱元璋与元帅郭子兴以翁婿相称，羡煞了不少英雄豪杰。
朱元璋当初在郭子兴军中屡屡建功获赏时，就曾惹得一些追随郭子兴起兵的亲信人物眼红，现在他又成了元帅的乘龙快婿，更令他们平生妒火，于是总想寻机会拆他的台。
这时国内群雄并起，很多支起义的队伍都渐渐壮大开来，影响较大的有张士诚和陈友谅部；这样，义军作战的形势变得错综复杂了，不但要对付元朝廷，而且还要提防义军之间的吞噬。在这种情形之下，朱元璋对战机、战略产生了一些与郭子兴不同的意见，他生性直率，又仗着与郭子兴有亲密的翁婿关系，所以常常直陈自己的观点，这不免引起性情刚愎的郭子兴产生一些不快。那些平日里嫉妒朱元璋的郭子兴亲信乘机大进谗言，说朱元璋如何骄恣，如何专擅，一定是怀有异心，图谋不轨，请郭帅小心防范！郭子兴心起微澜。
这一天，郭子兴召集高级将领商议下一步的军事行动，众部将对郭帅的主张唯唯诺诺，连连称是；唯有朱元璋发生了异议，他毫无顾忌地恳谈自己的看法，使郭子兴甚觉反感，令他放弃自己的意见，朱元璋却据理力争，坚决不肯退让，最后翁婿两人竟大声争执起来。郭子兴大感脸上无光，一怒之下下令将朱元璋幽禁起来思过。
本来郭子兴幽禁朱元璋是为了发泄一时之怒，也不曾想致他于死地，毕竟他还是一名得力的干将，又是自己的女婿。可郭子兴手下那批别有用心的亲信，却瞒着郭子兴，暗中下令看守人员断绝了朱元璋的饮食供给，把无法与外界取得联系的朱元璋暗暗推向死亡。
朱元璋的妻子马氏见丈夫无端被幽禁后，心中十分焦虑，她想方设法接近关押丈夫的别室，终于发现只要穿过一小片野坟地，就能靠近那间房子的后窗，而那后面是看守人员没有注意到的，这样，朱元璋断食的事情自然被马氏知道了。可那时粮食供应相当紧张，每人每天都只配给一定量的食品，即使元帅的女儿马氏也不例外；马氏又不敢告诉别人自己发现了那条通向别室的通道，于是，她每次吃饭时都佯装身体不适，把食物要到卧室中。其实，她每次都只吃上几口，然后把大部分省下来，待到傍晚时，一个人壮着胆子穿过那片坟地，把一天来省下的食物偷偷从别室的后窗上递给丈夫，得以勉强维持了朱元璋的生命。
可从马氏嘴中省下来的这点食物，毕竟填不饱朱元璋的肚子，为了能使丈夫吃饱，端庄高雅的马氏只好使出下策——到厨房行窃。这天，她看准了厨房中的馍馍刚蒸熟，厨子又离开了厨房，便悄悄地溜进去，掀开笼盖，也顾不得烫手，抓起几个热气腾腾的馍馍，连忙揣进怀里。不料刚一跑出厨房，就与养母张氏撞了个满怀，张氏见她神色慌张，不免大起疑心，关切地问道：“女儿何故如此慌张？”马氏以为自己的行为已被发现，顿时羞红了脸，两行泪也忍不住地淌下来，垂首站在养母面前，半天不说话。张氏见她似有难言之隐，就把她带到自己房中，仔细寻问，马氏忍不住满腔的委屈，伏地大哭，然后把事情一五一十地禀明了养母。张氏听了大感震惊，不由地也陪她落了不少泪，等到解开衣襟掏出藏在怀里的馍馍时，发现马氏的乳头已被热气烫得又红又肿。
张氏当即就对郭子兴说明了情况，并替朱元璋说情。郭子兴听说自己的亲信竟敢背着自己干如此勾当，心中大为恼怒，马上下令放出朱元璋并恢复其原职，而把那几个玩弄阴谋的人又关进了别室。
元顺帝至正十五年，朱元璋投到郭子兴门下还不满三年时间，却因屡立战功，不断地得到提拔荣升，已成为郭子兴的副帅，总管兵符，节制诸将，建立起很高的威望。不久，郭子兴病死，朱元璋顺理成章地顶替其位，成了义军元帅，继续抗元兴汉的大业。
第二年，朱元璋率军攻克了重镇集庆，将之改名应天府，自立为吴王，马氏也随之成了吴王妃。当时吴王除对抗元军外，还与自称汉帝的陈友谅互相争夺地盘，战事频繁，无安宁之日。马氏王妃为了助丈夫一臂之力，亲自带领将士的妻女为部队制衣做鞋，使得前方士气大振，不久，朱元璋就击败了陈友谅。
朱元璋一鼓作气，率军南征北战，扫平了其他起义军，又回过头攻下了不堪一击的元都，恢复了汉族的天下，统一了中国。朱元璋定都应天府，也就是现在的南京，建立明朝，自己成了开国皇帝明太祖。水涨般高，同时马氏被册立为皇后。
攻下元都北京后，朱元璋的部下搜罗来元宫中大批的珍宝玩物，运到应天府，晋献给明太祖。明太祖想自己从一个不名一文的穷小子开始，十多年时间就成了富拥天下的皇帝，眼下又拥有如此众多的宝物，自是喜不胜收，忙叫来马皇后一同玩赏。谁知马皇后见了，却不屑一顾地说：“元朝就是因为有了这些而不能保住国家，陛下不是自有宝物，要这些做什么呢？”明太祖闻言一怔，喃喃道：“朕知皇后说的是以贤士为宝物啊！”马皇后见皇夫醒悟，忙拜贺道：“陛下有此宝物可得天下，臣妾恭贺陛下！妾与陛下起于贫贱，今贵为帝后，最怕生出骄纵奢侈，危亡起于细微，愿陛下以贤士为宝物！”此后，性情自负而多疑的明太祖，之所以在打下江山后还能任用贤臣，不能不说与马皇后的劝导有关。
马皇后不但劝皇夫以贤德治国，自己也以贤德勤治后宫，用自己的一言一行，倡导后宫嫔妃节俭仁慈的风尚。马皇后喜读古代史书，也常用古训来教导别人，她认为宋代多贤后，因此命女史官摘录她们的言行家法，用来传示后宫众嫔妃，有人感慨道：“宋代的皇后也太过于仁厚了！”马皇后正色道：“过于仁厚，不比刻薄好么？”众人无话可说。
明太祖的衣履饮食，马皇后都亲自料理省视，而她自己则布衣淡食，极其俭朴，衣服穿破了也舍不得丢弃，常要补好再穿，虽然位居极贵，但她决不忘记贫贱时和战争年代养成的好习惯。对妃嫔宫人的子女，她却一点也不小器，都派给了丰厚的生活待遇；对宫中下人她也关心备致，常送些衣物食品，以示体恤；每逢文武官员夫人入朝，她都不忘了送些礼品，并与她们寒喧交谈，就象对待家人。这样一来，宫廷内外的人对马皇后都十分尊敬。明太祖也盛赞她道：“贤后可与当年唐太宗的长孙皇后相比，毫不逊色！”马皇后回答说：“妾闻夫妇相保易，君臣相保难，陛下不忘同贫贱的妾身，愿也勿忘同艰难的群臣。妾只求无愧于心，哪里敢与贤德的长孙皇后相比呀！”她不但自己谦和崇贤，而且时时不忘提醒大功告成的皇夫，真不愧为一个精心佐夫治国的好皇后。
马皇后深知忠臣贤士对朝廷的重要性，因而十分注意以一个女性的细心来关心他们。每日早朝议事，若事情较多就常常要延续至晌午，这时奏事官吏按惯例就在殿廷上用午餐。一天，马皇后命宦官取来奏事官吏午餐的菜肴品尝，她觉得味道欠佳，随即向明太祖建议：“人主奉宜薄，而养贤宜厚，否则怎能笼络贤德之士！”明太祖深以为然，就下令管理膳食的光禄寺卿改善官员们工作午餐的品质。虽是一桩小事，却使官员们十分感激马皇后对他们的重视和关心，当然也就更加尽力于朝廷。
一次，明太祖巡视太学回官后，马皇后关切地问：“太学有多少生徒？”太祖说有数千。马皇后又问道：“人才可谓众多，可他们有朝延供给食用，而他们的妻子儿女谁来供养呢？”大学生是朝廷培养的一批有才之士，他们在太学中学习期间，一应生活用度均由朝廷供给，但没有另外的俸银，他们的家人由谁供养，这问题过去倒是没有哪个朝廷顾及过。经由马皇后一提起，也引起了明太祖的重视，于是诏令特设“红板仓”，贮积粮食，赐给文学生家属，太学生从此无后顾之忧，一心治学，成为日后的栋梁之材。
马皇后不但有贤德，而且有才能，她广读经史，学问渊博，太祖所有的札记，都由她亲自执笔记下。每当太祖有所感慨和言论，她都仔细地记录下来，无论事态如何复杂，均能排布得条理分明，毫无疏漏之处。
明太祖为了报答马皇后的美德与佐治之功，数次提议赐予皇后族人以高官厚禄，马皇后总是坚决谢绝，她说：“外戚干政，易乱朝纲，官职恩赐外家，实非遵法！”因此，明代外戚虽然也享受高爵厚赐，但一般不授以高职，严禁干预政事，这规矩就是马皇后订下来的。
鉴于汉、唐两代的祸乱，多由宦官参政而引起，善于以史为镜的马皇后特别在这方面给明太祖出了主意。因此，明朝廷严格规定，内臣不得兼任外臣文武官职，不得着外臣冠服，不得与外廷诸司有文书往来，并在宫门前竖下铁牌，上写着：“内臣不得干预政事，犯者斩！”如此一来，杜绝了宦官乱政之弊。
明太祖朱元璋起于贫贱，生世坎坷，因而，表面上虽然睿智英明，豁达神武，但骨子里却藏着猜忌和苛刻。幸而身旁有一个仁慈宽厚的马皇后，常常遇事劝谏，减少了不少刑戮，挽救了无数的无辜受疑者，赦免大学士宋谦就是一个典型。
宋谦是元末明初的著明文人学士，明代开国时的许多典章制度、礼乐刑政文典都是出自他的手笔，被明太祖尊称为“开国文臣之首”。他曾经辅佐明太祖十九年，于洪武十年，也就是他六十八岁时告者还乡，回到青萝山中隐居。
三年以后，朝中大臣胡惟庸因图谋不轨被诛，宋谦的孙子宋慎因与胡惟庸关系密切而受株连被杀，宋谦因曾经教授胡惟庸经书也遭到明太祖的怀疑，七十二岁高龄的他被逮捕押到京城，命在旦夕。马皇后闻讯后，向太祖进言道：“宋先生曾经讲学宫中，一字为师，终身不移。民家为子延师，尚以礼全终始，何况天子呢？况且他隐居青萝山中，还能有什么施展？”太祖自负地说：“这个你不知道，此老儿不甘寂寞，虽隐居青萝山，但四方前去求教者络绎不绝，受业者遍及天下，倘有异志，如何得了！”他拒绝了马皇后的说情，马皇后沉默不语。
第二天，马皇后侍奉太祖午膳，摆出的全是素食，不见酒肉，太祖问是何故，马皇后垂泪答称：“妾为宋先生作福事啊！”明太祖不由得侧然心动，于是赦令宋廉不死，而流放茂州。
马皇后的仁慈不但保护了重臣，同时也荫及了平民百姓。吴兴有一巨富叫沈万三，据说他家有一个奇妙的“聚宝盆”，能呼金唤银，因而家中金银堆积如山，沈万三性情豪爽浮躁，很喜欢显示自家的财力。在明朝开国之初修筑京城城墙时，他主动要求替朝廷分担一半的工程，因当时朝廷财力不足，就批准了他的请求。谁知，沈万三仗着财物富足，又调用方便，竟然比朝廷组织的工程还先完成，使得明太祖深感脸上无光。
明太祖正想找借口惩治一下沈万三的时候，好大喜功的沈万三又申请犒劳皇家军队，明太祖闻言大怒，叱道：“何等匹夫，意想犒赏天子之军，居心不正，实为乱民，诛！”
马皇后却认为，虽然沈万三性过狂妄，但不至于获死罪，于是进谏道：“妾闻国法是用来诛杀不守法的人，并不是用来惩罚国君不赏识的人。沈万三虽然狂妄，却未犯法，不当诛之。”明太祖觉得言语有理，也就没有诛杀沈万三，只是利用他的财力，派他去戍守云南边区。
据说浦江有一个郑谦，家族和睦，十代同堂，名传道还，当地人都称他家是“义门”，郡守也表彰他们家族的融洽和乐，赐予一块“天下第一家”的匾额。明祖听说此事后，颇感兴趣，特意把郑谦召到京城相见，问他家中人口共有多少，郑谦回答说：“一千有余。”明太祖赞叹说：“一千多人同居共食，同心合力，世所罕有，确实是天下第一家啊！”于是赐给了他丰厚的礼品让他回去。
马皇后在屏后听了他们的对话，心有不安，连忙传话给明太祖：“陛下当初一人举事，尚得天下；郑谦家千余人，倘若举事，不是太容易了吗！”明太祖不免为之一惊，急命中官再召郑谦，问他道：“你治理家族，也有什么方法可循么？”郑谦回答说；“没有别的，只是不听妻子的话罢了。”明太祖听了释然一笑，不再追究，安心地放他回家了。这一次，明太祖虽然没有完全接受马皇后的意见，却又恰恰表现出他对马里后的重视，他认为自己之所以成功，离不开妻子的辅佐，既然郑谦从不听从妻子的话，便认定他成不了大气候。
洪武十五年八月，历尽磨难，也殚尽心力的马皇后染上了重病，试治无效后，她坚持不肯再服药，明太祖苦苦劝求，她则说：“生死有命，我病已不治，服药何用！”躺在病榻上，她念念不忘地反复叮嘱皇夫：“愿陛下求贤纳谏，慎终如始，子孙宜贤，臣民得所！”然后，又把诸位王子公主叫到身边来，嘱咐说：“生长富贵之中，当知蚕桑耕作之不易，当为天地惜物，且为生民惜福！”走到了生命的最后一刻，她仍然不忘以她的贤德影响着她的丈夫和子女，为着国家操心不已。不久，马皇后愤然长逝，享年五十一岁，匆匆走完了她从孤女到母仪天下的沧桑一生。
明太祖失去了同甘共苦的结发妻子，也失去了他得力的助手，悲痛之情，无以言表。为了永远追念可敬可爱的马皇后，明太祖竟然决定不再立后。后宫宫人也十分感念马皇后的贤德，特地作了一首歌来纪念这位贤淑仁慈的皇后，歌词是这样的：
我后圣慈，化行家邦；
抚我育我，怀德难忘。
怀德难忘，于万斯年；
毖彼泉下，悠悠苍天。
马璘
马璘①(721—777.1.26)，岐州扶风(今陕西扶风)人，唐朝大将。
马璘出身将门之家，祖父马正会，为右威卫将军；父亲马晟，为右司御率府兵曹参军。马璘自幼便成了孤儿，整天到处游荡，无所事事。在二十岁时，马璘偶然间读了《马援传》，这对他有了很大的启发，尤其是读到“大丈夫当死于边野，以马革裹尸而归”时，马璘慨叹道：“岂使吾祖勋业坠于地乎！”遂参军入伍，在安西都护府(治龟兹都督府，在今新疆库车东郊皮朗旧城)自效。由于屡立奇功，马璘累迁至左金吾卫将军同正。
天宝十四年(755年)十一月初九，身兼范阳(治幽州，今北京城西南)、平卢(治营州，今辽宁朝阳市)、河东(治今山西太原)三镇节度使的安禄山以讨杨国忠为名，从范阳(今北京城西南)发兵15万，号称20万，南下反唐，向洛阳、长安(今西安)进攻。唐玄宗闻讯后，一面组织力量抵抗，一面调朔方(治灵州,治今宁夏灵武西南)、河西(治凉州,今甘肃武威)、陇右(治鄯州,今青海乐都)等军镇，除留少数军队驻守防地外，其余部队全部内调。
至德元年(756年)六月，长安失守，唐玄宗逃到成都。太子李亨逃到朔方，于七月在灵武即帝位，是为唐肃宗。马璘统精兵3000，至凤翔(治凤翔，今陕西凤翔)护驾勤王。凤翔是马璘的家乡，到这后，很快便与肃宗见了面，谈了一下当前形势。肃宗见马璘谈吐不凡，甚奇之，遂令其率军东讨拳军。初战卫南(今河南滑县东)，马璘即以百骑破叛军5000之众。后战河阳(今河南孟县南)，马璘又立殊功。后因功出任镇西节度使②。
宝应元年(762年)四月，唐玄宗、肃宗相继去世，代宗李俶(后改名豫)即位。此时安禄山、安庆绪、史思明已先后死去，史朝义成为叛军的最高统帅。十月，唐代宗以其子雍王李适为天下兵马元帅，仆固怀恩为诸军节度行营副元帅，与诸道节度使军队及回纥兵会师于陕州(治陕县，今河南三门峡市西)，进讨史朝义。
马璘随河南等道副元帅李光弼由陈留(今河南开封市)西出，与诸军会攻洛阳。二十八日，唐军攻克怀州(治今河南沁阳)。三十日，唐军列阵于横水(今河南孟津西北)。史朝义命其部将率兵数万，于城外立栅自固，企图阻挡唐军。仆固怀恩则布阵于洛阳西原，另派骁骑及回纥兵沿山迂回至城外史军栅营的东北，前后夹击，大破史军。史朝义亲率主力10万出城援救，列阵于昭觉寺，“营垒如山，旌甲耀日”③。唐军发起猛烈攻击，杀叛军伤甚众，但叛军阵仍坚持不动。神策军 观容使鱼朝恩派射生将500人力战，对史军虽多有杀伤，但对其营阵的冲击仍不奏效。在这关键时刻，马璘见诸将皆不敢动，说：“事急矣！”④于是单骑驰入敌阵，英勇奋击，夺贼两牌，叛军遭此突袭，阵内顿时大乱，左右披靡。唐大军随后乘势而进，大败叛军。史朝义转战于石榴园、老君庙，又败。叛军被歼6万人，被俘2万人。史朝义率轻骑数百落荒东走。唐军收复东京洛阳及河阳城。此战，是唐军与叛军进行的战略决战，马璘对决战的胜利起了重要作用。战后，李光弼赞许道：“吾用兵三十年，未见以少击众，有雄捷如马将军者。”马璘因功迁试太常卿。
宝应二年(762年)正月，史朝义自杀，历时七年又三个月的安史之乱，至此结束。
九月，河北副元帅仆固怀恩叛唐，引吐蕃军东进。十月初九，吐蕃乘唐朝内乱，兵力空虚之机，攻克长安。代宗被迫出逃陕州避难。关内副元帅郭子仪率4000兵与各地唐兵合兵反攻长安，在城内，唐朝军民里应外合，迫使吐蕃军在长安城滞留13天后，于二十一日引兵撤出长安。十一月，吐蕃军在溃退途中围攻凤翔城，凤翔节度使孙志直紧闭城门拒守，蕃军攻城数日不下。时任镇西节度使的马璘代宗李豫出逃陕州的消息后，心急如焚，立即率精骑4000余人自河西(指河西走廊及湟水流域)转战长安救难。正值蕃军围攻凤翔，马璘率众手持满弓，直指吐蕃军队，突入城中。随后又身不解甲，背城出战，单骑身先士卒奋击，俘斩蕃军数千人(一说千人)，血流于野。次日，吐蕃军再次逼城请战，马璘打开悬门严阵以待。吐蕃军一见马璘出现，心中胆怯，说道：“此将军不惜死，宜避之。”⑤于是撤军而走，据守原(治高平，今宁夏固原)、会(治今甘肃靖远东南)、成(治上禄，今甘肃礼县西南)、渭(治襄武，今甘肃陇西东南)等州以便它图。
经过此战，马璘名声大振。代宗回京后，为他的表现非常满意，又令他兼御史中丞。
永泰元年(765年)正月，唐代宗以马璘兼南道和蕃使，出访吐蕃。不久，又北庭行营(治庭州，今新疆吉木萨尔北破城子)、邠宁节度使(治邠州，今陕西彬县)、兼御史大夫，旋加检校工部尚书。
当时吐蕃趁唐朝内乱之机，夺取了唐朝大量的领土，并且不断侵犯边境，而泾州(治临泾，今甘肃镇原东南)离吐蕃最近，为了对付吐蕃，加强泾州的防务，唐代宗将马璘调至泾州，兼权知凤翔陇右节度副使、泾原节度、泾州刺史，其余如故。而后又任河南道副元帅，以郑(治管城，今河南郑州市)、滑(治白马，今河南滑县东旧滑县)二州隶之。八月十六日，又进封扶风郡王。
马璘词气慷慨，以杀敌报国为己任。到泾州后，立即“分建营堡，缮完战守之具”。九月，仆固怀恩再次诱引吐蕃、回纥、党项羌、奴刺、吐谷浑等30余万(一说数十万)大军分兵三路南下攻唐，其中北路大军由由吐蕃大将尚结息、赞摩、马重英率领，自泾州、邠州 、凤翔府攻取奉天(今陕西乾县)、醴泉(今陕西礼泉北)，进逼长安，回纥军继吐蕃之后，仆固怀恩率朔方兵20万为后援。吐蕃等三路大军压境，唐京城震恐。二十一日，唐代宗下制亲征，并派中使追回淮西节度使李忠臣驻守东渭桥(今西安城西北)，派检校太子太保李光进驻兵云阳(今陕西淳化西北)，派马璘与河南节度使郝庭玉驻守便桥(今陕西咸阳渭桥)。当时马璘部在武功东原(今陕西乾县境)与吐蕃军游骑400余人相遇，马璘派50名精兵偷袭蕃军游骑，大败敌军。在唐军的不断抵抗下，联军进展缓慢，不久又得知仆固怀恩暴死，加上内部不和，遭到唐军反击，大败而走。
大历元年(766年)二月，唐代宗任命马璘兼任邠宁节度使。马璘以段秀实为安西四镇、北庭和邠宁三节度使都虞候。马璘 部下有一士兵，骁勇善战，能拉开二百四十斤重的弓，但因盗窃该当处死，马璘却想免其一死，段秀实对他说道：“将有爱憎而法不一，虽韩、彭不能为理。”⑦马璘认为言之有理，遂斩此卒。马璘性格急躁，有时处理事情不合理，段秀实就据理力争。以至常大发雷霆，部下皆胆战心惊，段秀实则坦然说：“秀实罪若可杀，何以怒为！无罪杀人，恐涉非道。”马璘被气得拂衣而起，而段秀实却迈著方步退了出去。马璘的一大优点是敢于承认错误，经过一段时间的反思，马璘认识到自己的错误，便宴请段秀实，以示谢罪。从此，凡是处理州中事物时，马璘都要先征求段秀实意见，然后施行。因此，马在邠宁的名声非常好。
大历二年(767年)九月，吐蕃大将尚结息率军数万围攻灵州(治今宁夏灵武西南)，并派游骑兵到潘原(今甘肃平凉东40里)、宜禄(今陕西长武)等地侦察军情。唐代宗一方面令马璘严阵以待，别一方面将大将郭子仪调离河中(今山西永济)，令其率精兵3万与马璘协同作战，镇守泾阳(今陕西泾阳东南)。十月，朔方军出兵解灵州之围，尚结息兵败撤退。
大历三年(768年)八月二十一日，尚息结领兵10万再次攻唐，进逼灵武。二十六日，派大将尚赞摩领兵2万攻打邠州，京师长安闻讯戒严。邠宁节度使马璘得知吐蕃入侵，率兵主动迎战，大败吐蕃军，然后将俘虏押送京城，以稳人心。不久，吐蕃军连吃败仗，无奈撤军。九月二十七日，京师解除戒严。
十二月时，权臣元载认为吐蕃连年进犯，马璘所率的四镇军队驻扎邠 宁，其兵力无法与吐蕃对抗，而郭子仪率领朔方重兵镇守河中，却处于没有战事的腹心之地，便有意让马璘移镇泾州，而让郭子仪率领朔方军队镇守邠州。初九，代宗让马璘改任泾原节度使，将邠州、宁州(治定安，今甘肃宁县)、庆州(治合水，今甘肃庆阳县)归属于朔方。马璘接旨后，先去泾州修筑城防，让都虞候段秀实担任邠州留后。
泾原之地，荒凉凋残，无法供养军队，为此，马璘多次上书陈诉实情。大历五年(770年)四月，代宗将郑州、颍州之地划给马璘。十三日，代宗让马璘兼任郑颍节度使。
大历八年(773年)八月十六日，吐蕃大将赞磨率领6万骑兵东进，攻打唐朝边地要冲。同月，赞磨统领10万大军分头进攻唐朝泾州、邠州等地，派蕃军四节度分拒泾川(今泾川县境)、过阁川南，在渭河会师，形成攻势，对唐造成压力。面对此情，大将郭子仪派朔方兵马使浑瑊率领步骑5000人拒守，与马璘前后接应，形成犄角之势。
二十二日，马璘率兵与蕃军战于盐仓，遭到失败。泾原兵马使焦令谌与诸将狼狈而回，溃兵争道入城。马璘却被蕃军所困，，到傍晚还没有回来。此时行军司马段秀实召集焦令谌等指出：军法，失大将，麾下都处死。要求焦令谌等重振旗鼓，选派英勇善战之将率领守城将士倾城出动往救主将。都知兵马使李晟等率部下与蕃军力战，终于将马璘从乱军之中救出：“军法，失大将，麾下皆死。诸君忘其死邪！”⑧焦令谌等重振旗鼓，选派英勇善战之将率领守城将士倾城出动，去救马璘。都知兵马使李晟等率部下与吐蕃军力战，终于将马璘从乱军之中救出。入夜，马璘才得以回城。
战后，郭子仪召集诸将总结战败原因，定出破敌之策，即派浑瑊率兵驻守朝那(今甘肃平凉西北)。盐州(治今陕西定边)刺史李国臣献破敌之计，即：吐蕃军乘胜必攻郊畿(今陕西西安西部)，唐军可击其背后。郭子仪派兵鸣鼓而西攻取秦原(今甘肃清水)，吐蕃军中计退兵百城(今甘肃灵台西南百里镇)。马璘与浑瑊合兵一处，埋伏于吐蕃军途经险要之地，并夜间袭击蕃军，杀死数千人，敌军溃败。浑瑊又重新收回敌军所掠朔方俘虏200余人，百姓700余人，驼马数百匹。当时马璘也率精兵余人于夜间偷袭敌军军营，并指定弓箭手专射身穿豹皮的吐蕃军主将，吐蕃军主将中箭，军心大乱，被迫举营退兵。马璘因功，进检校尚书右仆射。
大历九年(774年)五月，马璘入朝，并暗示暗示自己想要当宰相。二十八日，代宗任命他为尚书左仆射。
大历十年(775年)九月二十一日，吐蕃举兵攻唐。当吐蕃军路过泾州时，马璘率军出击，于百里城(今甘肃灵台西南百里镇)大败敌军。
大历十一年(776年)十二月十三日(即公元777年1月26日)，马璘在军中去世，终年五十六岁。朝廷废朝以示哀悼，并追赠马璘为司徒，谥曰“武”。
马璘守边八年，虽无开疆拓土之功，但始终能保一方平安，前后多次破敌，使敌不敢犯边，成为国家的屏障。马璘治军“令宽而肃”，所以将士都愿为他所用。马璘虽然读书不多，但忠勇有嘉，武干绝伦，往往在危难之时方显英雄本色，是中兴之猛将。代宗在制书中赞扬他“以牧人御众之才，膺方叔召武之任，理事诘禁，以屏西郊，抚和其人，竭乃心力。智谋浚发，忠义侃然，武能用典，师在制命。纠逖伐贰，服柔示怀，惩密人之不恭，执戎子以数罪。务于德礼，以济威刑，关右宁谧，赖其镇定。社稷之卫，予嘉乃勋，厚其田租，式宠式阃。”⑨
马璘家境富有，财产多得无法估算，在京师所建的宅第，极为奢侈，为功臣权贵中首屈一指，修建中堂就花费二十万缗，其它居室也所差无几。马璘死后，子弟护送灵柩回京，前后有数百都假称是他的故吏，前去悼唁，实际是观赏中堂。太子李适听到后，非常不满。李适称帝后(即唐德宗)，专程下旨，严令大臣的府第超过皇宫。并将马璘家的中堂拆毁，家园充公，用来赐宴之用。马璘的子孙都是纨绔子弟，不久便将家产败光了。
马钧--三国第一巧匠
马钧是三国时期的著名机械制造专家，具有高超的制造技巧，发明和制造了织绫机、水车、指南车等多种机械，成为我国古代非常有名的机械发明和制造专家，为古代机械制造技术的发展作出了巨大贡献。
马钧，字德衡，扶风（今陕西兴平东南）人。生活在三国时代的曹魏时期，生卒年代不详。他从小不善言辞，说话不多，但是很喜欢读书、思考问题、善于动脑子，尤其喜欢钻研机械制造方面的问题；同时他又非常注重实践，勤于动手；这样就养成了善于吸收新知识的习惯，又有比较熟练的实际技能，为从事机械制造打下了一定的基础。他早年生活比较艰辛、贫困，长时间住在乡间，使他有更多的机会接触劳动人民，对他们的疾苦和繁重劳动有深切的了解和体会，因而他比较关心生产工具的变革，并决心用自己的知识和技术为老百姓服务，改善他们的生产和生活条件。
马钧对机械的研究制造始于改革织绫机，织绫机就是织造“绫”的提花机，“绫”是一种表面光洁的提花丝织品，这是在我国传统的丝织品基础上发展起来一种比较高级的产品。我国丝织技术有著悠久的历史，早在商代就已经运用平纹织法和丝织法织造几何图形图案的丝织品。春秋战国时期的丝织品已达几十种之多，品质也有很大提高，秦汉时期我国的丝织技术已经达到相当高的水平，现已出土这一时期大量的提花纹纱和以经丝显花的彩色织锦。丝织技术的发展得力于织造工具的进步，商朝已经出现平纹织机，周朝就出现了提花织机。在战国末期已经开始使用足踏织机。这是丝织技术划时代的成就，因为利用脚踏板作提综开口的装置，手就能腾出来投梭，手脚配合效率大增。到汉代，丝织机又有了重大改进，出现了一种新的提花机，即120蹑•；120踪的织绫机，用这种织绫机60天才能完成一批散花绫，效率相当低，而且织机的构造和操作相当复杂。三国使用的织绫机已经比汉代有所简化，出现了“50综•；50蹑”或“60综•；60蹑”的织绫机。但是这种织绫机仍嫌复杂、笨重，操作不便，劳动强度高，生产效率低，织工辛辛苦苦织一匹绫子需要一个月的时间。马钧觉得有必要进一步改进，设计出一种更为简单、方便实用的织绫机，减轻工匠的劳动，织出更多的“绫”满足社会需要。为此，马钧对织绫机进行了深入细致的观察、研究，对影响织机操作的因素进行了全面分析，他发现“绫”的花色、图案有许多是对称重复的，利用这一点可大大简化绫机的结构和操作。为此，他进行了反覆试验，最后把原有的织绫机一律改为12蹑，一下子使织绫机的结构简化很多，操作也更加方便，劳动生产率提高好几倍，而且织出的绫的色彩、图案、质量也有所提高。据说曹魏景初元年（公元237年），日本使者来访，魏明帝赠给日本大批丝织品，其中许多就是用马钧改进后的织绫机织成的。这种高效的织绫机很快就传播到其他地区，得到广泛应用，促进了中国纺织业的发展。
马钧的另一突出成就是制成了久已失传的指南车。指南车又名司南车，是古代帝王出行时的先驱车，车上站一木人，伸展手臂指向南方，不管车子怎样转动，手臂总是指向南方，因此利用此车可以指示方向。这是古代劳动人民的一项发明创造，最晚在西汉时就已经出现，东汉时著名科学家张衡曾经再次制造指南车，不幸的是，到三国时期指南车再次失传，许多人已不知道指南车的结构和原理。魏明帝青龙年间（公元233一236年），马钧曾在京城担任小官职。有一天，马钧和一部分官员在朝房里辩论时谈到了指南车，他们为此发生了争论。当时在场的散骑堂侍高堂隆和骁骑将军秦朗认为：古书上关于指南车的记载是虚构的，不能信以为真，古代并没有制造过什么指南车。马钧则坚信古代有指南车，不同意他们的看法，他说道：“古代很有可能制造过指南车，只是我们没有进行深入的研究而已；其实制造指南车并不是人们想象的那么难，只要肯下功夫，认真钻研，是可以造出来的。”他这一番话遭到了高堂隆和秦朗的讥笑，他们讽刺道：“先生名钧，字德衡，钧是器物的模型，衡是用来定物轻重的；可你说话连轻重都不分，难道可以作为模型吗？”（古代制陶器所用的转轮叫陶钧）马钧反驳道；“空口争论有什么用！莫如试制一下，自然就可以分清谁对谁错”，高堂隆和秦朗同意了马钧的要求，并把这件事报告了当时的魏明帝，魏明帝就命令马钧进行试制以明是非。马钧仔细研究了古书的简略记载，经过刻苦钻研，提出了初步设想，然后在许多工匠帮助下，进行了反覆试验，在不太长的时间内终于制成了指南车。高堂隆和秦朗在事实面前哑口无言，只好认输。马钧以自己的实际成果结束了人们的争论，赢得了众人信服，自此以后，全国都佩服他的才能和技巧。
在马钧之后，又有很多人制造过指南车，如南北朝时的大科学家祖冲之曾将一辆只有外壳的指南车予以修补，增添了内部结构。但历代史书关于指南车的记载都相当简略，缺乏具体的机械结构和原理，使后人难以进行彷制。指南车失传后，后人的制造等于再度发明。宋朝时，著名仪器专家燕肃于公元1027年，吴德仁于公元11o7年又先后重新制造了指南车。《宋史》对他们的制造方法和指南车的内部结构作了比较详细、明确的记载，根据此书人们知道了历代指南车的大致结构。解放后，中国历史博物馆根据历史文献复制了指南车的模型，陈列在中国通史展览厅，在参观历史博物馆时就可以看到。根据文献记载和今人的研究，指南车的结构和原理大致如下：指南车有两个直径为6尺的轮子，两轮之间的间距也是6尺，每一车轮的内侧都有一个带24个齿的小齿轮；车中有一个带48个齿的大平轮，轮中坚一立轴，轴上有一本人；在大平轮和车轮边的小齿轮的上端有一小平轮，小平轮由一根绳索通过滑轮和车辕的后端相连。当车直行时，车辕的前端和后端方向没有变化，两边的小平轮悬在大平轮和小齿轮的上端，大平轮不转动，竖轴上面的小木人手指正南方不变。当车向左转弯时，车辕前端向左，后端则向右偏，这样系在车辕后端的绳索就会左紧而右松，右边的小平轮就在铁坠子的重力作用下沉，嵌人车上的大平轮和轮内侧的小齿轮中间，与二者的齿轮互相咬合；如果转子向左转了90度，车子的右轮就会向左转90度，同时向前转动半周，轮侧的小齿轮则向前转动12齿（半周），小齿轮带动小平轮相应向左转12齿，小平轮则带动大平轮向右（相反方向）同样转动12齿，转动的角度恰好为90度，大平轮竖轴上的木人同样向右转动90度，抵消车子的左转，使木人始终保持指向南方，指南车设计的关键是大平轮和小平轮的自动离合。这种巧妙的设计代表了我国古代机械设计和制造的高超技艺。
马钧制造的另一种有名机械是用于农业灌溉用的翻车，这是我国古代灌溉工具的重大革新。我国在东汉以前的主要提水工具有两种，一是桔槔，一种是辘轳。桔槔早在春秋战国时代就已经应用，它的结构为：在井旁的树上或木架上用绳子固定一根横木，横木的一端系桶，另一端坠个石块。当桶向上提水的时候，由于运用了杠杆和坠石的作用，比较省力和方便。辘轳比桔槔又前进了一步，它主要是利用轮转原理进行提水，特别适用于深水井。但这两种灌溉工具都有一个共同的缺陷，就是只能间隔地由低处向高处提水，不能连续运动，因此效率比较低，也比较费力。马钧住在京城洛阳的时候，看到城里有一片地可以种菜，但是因为地势比较高，难以解决引水灌溉问题，为此马钧经过查阅古书，深入研究古代的灌溉工具，经过不断试验、探索，设计制造了一种新的灌溉机械--翻车。
据史书记载，在马钧以前的大半个世纪，东汉的毕岚曾经制造过一种翻车，但这种翻车是用来取河水喷洒道路的，能否用于灌溉，史书没有记载。而马钧所造的翻车则是可以直接用于农业排灌，它结构精巧方便，可连续不断地提水，轻快省力，连儿童都能转动，效率比其它提水工具高出许多。因此，翻车出现以后，受到社会的普遍欢迎，迅速得到推广，并沿用了1000多年，直到今天在我国一些地区仍然可以见到。在近代水泵发明之前，翻车是当时世界最先进的提水工具。后来经过历代劳动人民的不断改造、更新，又出现了以畜力、水力、风力等作为动力的牛转翻车、风转翻车和水转翻车，它对于灌溉农田、发展农业生产发挥了巨大作用。
马钧制造的翻车，因为当时缺乏详细记载，具体构造已经不得而知。元朝王祯《农书》中有关于翻车的明确记述，并绘有翻车图；清代麟庆所著《河工器具图说》记载了翻车的结构。由以上两书我们可知翻车大致结构为：车身用三块木板拼成矩形长槽，长槽长约2丈，宽约4到7寸，高约1尺；在长槽一端安装一个比较大的齿轮轴作主动轴，主动轴较长，两端各安四个拥木作为踏板；在木槽的另一端安装一个比较小的齿轮轴，两个齿轮轴之间装上龙骨叶板作的木链条，木链条上拴上串板，穿过长槽。使用时，使木槽斜置在水边，小轮轴一端浸入水中，人站在架子上，踏动拐木，带动大轮轴，串板就会在槽中刮水而上，到槽端将水排出，再沿长槽上端返回水中。这样就可以把水从低处送到高处，实现连续灌溉。
马钧制造翻车不久，有人给魏明帝进献了一种叫“百戏”的木制模型（相当于现在的木偶）。这个模型造型精美、设计巧妙，可惜已经不能活动。魏明帝就问马钧，能不能想法让他活动起来，并且要比以前更加巧妙，马钧很有信心地答道：“可以”。于是魏明帝就让马钧对“百戏”进行改进。为此马钧对“百戏”的结构进行了认真的研究，并进行分解以了解了其中的每一个零件，同时参阅了历史上的有关文献，在此基础上确定了基本设想。马钧首先用一块木料做了一个大轮子，平放在地面上，用水力驱动旋转；然后在轮子上放置许多木人，设计一套传输装置使木人活动起来，表演各式各样的节目，如乐工们击鼓的击鼓，吹策的吹萧；歌女们或放声歌唱，或翩翩起舞等。马钧还设计出不同的模型，可以表演不同的节目。如山岳模型，只见有的木人在山间跳丸《古代一种杂技，以手搓丸，双手交替进行）、掷剑，有的则爬绳倒立，木人进进出出，一派山村娱乐形象，又有百官行暑模型，有的木人在春米磨面，有的则在斗鸡杂耍，动作复杂、灵活多变、栩栩如生。这就是古代有名的“水转百戏”。可惜这种机械已经失传，古代记载也比较简略，我们已无法知道它的具体结构和设计，但是可以设想，要使那么多的木人不断活动、变化，其中的机械结构一定相当复杂和巧妙，展示了马钧高超的设计思想和卓越的制造技巧。
马钧还善于制作兵器，有许多独到的设想，只可惜当时的统治者不重视，有不少设计未能付诸实施。当时，魏、蜀、吴三国之间经常打仗，有一次，诸葛亮率兵攻打魏国，使用了一种新式连弩，可以连续发射几十支弩箭，威力比旧式大许多倍，魏军感到颇为惊奇。后来魏军捡到一支，让马钧观看，马钧看了之后认为：虽然连弩很精巧，但不是最好的，还有改进余地，如果他来进行改革，效率还能提高5倍，只是马钧因故未能实施制作。三国时官渡之战，曹操曾使用一种发石车攻击袁绍的阵地，这种发石车可以抛出大石块攻击敌人，有一定威力。但是这种发石车也存在某些缺陷，如速度较低，只能单发，不能连续射出等，因此如果敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能拦住发石车抛出的石块。因此马钧对此进行了改进，设计了一种新的攻城机械--轮转式连续抛石机。他打算制造一个竖直绕轴转动的大木轮，在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头，然后用机械带动大轮迅速旋转，轮边的悬石也跟著一起旋转，等到旋转速度很大时，切断系石的绳索，石块就会连续不断发射出去，攻击敌人的城楼，使敌方来不及防御。马钧曾经用车轮和几十块砖瓦做试验，在车轮边拴上石块，结果砖瓦连续飞射几百步远（1步合1。45米左右），威力很大，这证明他的设计是可行的。但是这种设计却遭到地图学家裴秀的讥讽和发难。马钧的朋友、文学家傅玄很赏识他的才华，支持和理解他的设想，并为他多方活动，希望能找到一个支持马钧进行试制的机会。傅玄向安乡侯曹羲推荐了这一发明，但是曹羲以马钧不善言辞，讲不出其中的道理而加以拒绝；傅玄又进行了耐心的劝说，说道：“马钧先生制造的是国家需要的精利兵器，官兵正等著急需，只要费一点木材，找两个人就能制造出来，何不试验一下，以免埋没了有用的东西。”在傅玄苦口婆心的劝导下，曹羲才接受了这个建议，并把情况转告给主持军事的武安侯曹爽，但是曹爽却没有理睬这件事。所以马钧的设想始终未能变成现实，这是令人遗憾的。为此马钧的好友傅玄感叹道：“试验一下，本来是极容易的事，可是象马先生这样有名的巧人尚且不被重视，更何况那些怀才的无名之辈呢！后人一定要记住这个经验教训啊。”
马钧在机械设计和制造方面的才能当时就已闻名于天下，受到人民的钦佩。他的好友、文学家傅玄称赞他是“天下之名巧”，史学家裴松之为《三国志》做注时写道：“时有扶风马钧，巧思绝世”。这是对马钧的恰当评价，在中国古代科学技术史上马钩是古代机械制造专家的杰出代表，他的功绩和名字将永载史册，为后人所铭记。
马融
(公元79～166) 东汉经学家。字季长。右扶风茂陵(今陕西兴平东北)人。少好学，无常师。从名儒挚恂游学，博通经籍。曾任校书郎、郎中、议郎、武都和南郡太守等职。他知识渊博，但因触犯当权的外戚邓氏，滞留东观十年，典校秘书和从事著述。他遍注《周易》、《尚书》、《毛诗》、《论语》、《孝经》等。《左氏春秋》已有贾逵、郑众两家注，各有特色，因此，不另作训释，而著《三传异同说》。他曾和刘瓌“争论古今学”，辩论《公羊》与《左氏》的得失，所言有理有据，扩大了古文经学的影响。除注群经外，他兼注《老子》、《淮南子》、《离骚》、《列女传》。他教授的学生常有千余人。郑玄、卢植，都是他的门徒。他晚年生活阔达奢逸，常坐高堂，施绛纱帐，前授生徒，后列女乐，开魏、晋清谈家破弃礼教的风气。他的著作已佚，清马国翰《玉函山房辑佚书》、黄奭《汉学堂丛书》都有辑录。另有赋、颂、碑、诔、书、记、表、奏、七言、琴歌等二十一篇，有集，已佚。明张溥辑有《马季长集》。
马武
马武(？—61)东汉大臣。字子张，南阳湖阳(今河南唐河湖阳镇)人，东汉大将，“云台二十八将”之一。初入绿林军，后归刘秀，东汉建立后，任捕虏将军，封杨虚侯。 马武少年时为避仇家，客居江夏。王莽末年，竟陵、西阳三老在郡界起义，马武前去投奔，后入绿林军。更始政权建立后，马武被任为侍郎，与刘秀共击王寻，又被拜为振威将军，与尚书令谢躬共击王郎。后刘秀攻克邯郸，请谢躬和马武等人去置酒高会，想要乘机图谋谢躬，未成。刘秀单独与马武登丛台，从容对马武说：“吾得渔阳、上谷突骑，欲令将军将之，何如？”马武说：“驽怯无方略。”刘秀对说：“将军久将，习兵，岂与我掾史同哉”(《后汉书·马武列传》)！马武由此心归刘秀。 谢躬被杀后，马武骑快马到射犬投奔刘秀，刘秀甚悦，引置左右，每当慰劳诸将，马武总是为刘秀斟酒，刘秀非常高兴。刘秀让其率其部下至邺，武叩头不愿，刘秀更加高兴，便随刘秀征战。参与镇压了河北尤来、五幡等起义军。刘秀败于慎水，马武独自殿后，攻击追兵，使义军不能追击。后攻击安次、小广阳，马武常为先锋，力战无前，诸将皆率军跟随，大破义农民军，马武率军追至平谷、浚靡而还。 刘秀即位后，任马武为侍中、骑都尉，封山都侯。建武四年(28年)，马武与虎牙将军盖延等征讨刘永，马武率军攻济阴(今山东定陶西北)，下成武、楚丘，因功拜为捕虏将军。建武五年(29年)，庞萌反叛，马武率军攻桃城，先与其交战，败其军，光武帝到后，庞萌败走。建武六年(30年)夏，马武与建威大将军耿弇西击隗嚣，汉军进展不利，引兵而回，隗嚣率军猛追，汉军形势危急，马武选精骑殿后，披甲持戟而战，杀数千人，隗嚣引兵而退，诸军才得以回长安。 建武十三年(37年)，马武增食邑，更封鄃侯。率兵北屯下曲阳，以备匈奴。因杀军吏而获罪，奉命将妻儿送回，交将军印绶，削户五百，定封为杨虚侯。 光武帝与功臣诸侯亲切交谈时说：“诸卿不遭际会，自度爵禄何所至乎？”高密侯邓禹先回答说：“臣少尝学问，可郡文学博士。”光武帝说：“何言之谦乎？卿邓氏子，志行修整，何为不掾功曹？”其余诸人依次回答，到马武时，马武说：“臣以武勇，可守尉督盗贼。”光武帝笑道：“且勿为盗贼，自致亭长，斯可矣”(《后汉书·马武列传》)。马武生性爱酒，阔达敢言。《后汉书·马武列传》中写道“时醉在御前面折同列，言其短长，无所避忌。帝故纵之，以为笑乐。” 建武二十五年(49年)，马武任中郎将，率军击武陵蛮人，回来后，上交印绶。明帝初，西羌攻击陇右，覆军杀将，朝廷深以为患。水平元年(58年)年，朝廷再次拜马武为捕虏将军，中郎将王丰为副将，与监军使者窦固、右辅都尉陈欣，率四万人前去平定。在金城与羌人交战，斩首六百级。又在洛都谷与羌人交战，结果被羌人所败，死千余人。羌人率众出塞，马武率军追击到东、西邯(今青海化隆回族自治县南)，大破羌人，斩首四千六百级，俘一千六百人，余众皆降散。马武引兵而还，增邑七百户，其食邑达一千八百户。永平四年(61年)，马武去世。
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