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用无言说再见（记叙文）
初三的夏天是让人难忘的。在燥热的天气里，我们的心却是静的。
那年夏天，我们并肩奋斗;那年夏天，我们共同走过;那年夏天，我们泪流满面。
初三的夏天是让人难忘的。在燥热的天气里，我们的心却是静的`。外面的知了在叫，我们坐在教室里静静地学习。我们经过三年努力，6月13日，迎来了中考。虽然是直升生，但却有着和中考生一样的心情，紧张又有些激动。第一天早上校车出发的时候，看着好朋友一个个上车，心里只有祝福。所有直升生都站在校车下为他们呐喊助威，喊出响亮的口号“麓山国际，朴实沉毅!初三八班，创造奇迹!”校车发动时，我们一路追着校车跑，为他们加油，身上被雨淋湿了也不在乎。在学校，我们坐立不安，总是在问：“他们什么时候回来?题目难不难啊?”就这样盼着，等着。
中考结束，迎来了毕业典礼。
毕业典礼就在中考过后的当天中午举行，学校为什么弄得如此仓促?不给我们享受一下中考过后同学们在一起的短暂时间。我们还有好多话都没有讲完就走到了小剧场。红底白字“届初三毕业典礼”赫然入目，心里突然“咯噔”一下，脸上的笑容没有了，有种怪怪的感觉。从初一就开始盼着的毕业，当它真的来了，心里却那么不舍。
在毕业典礼上，分别的沉重代替了毕业的喜悦。毕业典礼上的会场是安静的，同学们都不愿去打破这一刻的沉默，直到后来领导和老师的讲话以及留在最后的颁奖典礼才出现高潮。站在领奖台上，看着坐在会场中间的同学们，心中有太多的感受。最后，年级组长宣布毕业典礼结束，会场上响起了经久不息的掌声，同时在心中也不断重复着：“今天——我毕业了，6月15日!”
回到教室，我看到我们班独有的惊人场景：大家捧着前一刻还珍惜万分的书和资料向空中抛去，再现“天女散花”之景，还有好多同学拿出相机记录这难忘的一刻。我们终于把书抛完，坐在教室里，有人提议大家一起唱班歌，他起个调大家便跟着一起唱起来“……我要一步一步向上爬，在最高点乘着云往前飞，小小的天有大大的梦想，总有一天我会拥有我的天……”在歌声中，记忆不断回放：校园艺术节上我们一起合唱《蜗牛》;在元旦联欢会上同学们各展风采;学校运动会上大家奋力拼搏……一切的一切，就像刚刚才发生，而今天我们就要分开。看着刚刚发下来的毕业照，我们还在讨论谁比较傻，但看到教室外陆续到来的家长，我们又渐渐趋于沉寂。当老师做完简短的总结后，宣布我们可以放学了——初中生活结束了!
我们瞪大眼睛环视着所有的同学，看着看着泪水就涌了出来，每个同学离开，我们都要拥抱，约定三年后麓山再见!
我们背过身去，用无言说再见……
原来我们的每一次相聚，都是为了最后的分离，我们永远都是过客。
——给心伤的我们。
我只是经历了一次不痛不痒的期末考试而已，还没有不如初三，我对自己说，何必呢，何必这样多愁善感。
还是因为我知道，有一部分人，一部分我爱的人被离我而去，因为大人对我们说，会分班。
我们的4班我本来很讨厌，讨厌这里的一切，可是到了故事的尾声、还是有很多人让我舍不得。
他们对我说何必呢，只是一次小小的分班而已，初三毕业了你在舍不得也不迟。
只是不知道为什么、只是而已么?我们不是朋友么，即便小打小闹，还有呢，我舍不得的，亲爱的。
不是分班，而是因为成绩，我在想是不是到时候了我该说分离了呢?
可怎么能这样?我才抓住幸福了呀，你们拼什么这样逼我呢，好吧，我承认，一直都是自己逼自己，此时泪如泉涌，无言说爱你。
最后一节课，我们欢送的赵老师，还送给了她礼物——一盏帆船台灯。许多同学还即兴表演了节目。想起这一个多月，我们班同学无不为之感动。
20xx年10月末今天，赵老师来到我们班实习。大家热烈欢迎了她。
我们的赵老师几乎每天都和我们一起学习，一起听课，我们都特别喜欢我们的赵老师。
20xx年11月14日今天，我们的班主任刘老师生病了，住进了医院。管理我们班的重任都被赵老师扛在了肩上。赵老师是实习老师，讲课自然没有我们刘老师讲的生动，但还是努力地为我们选题、做题。可是总有一些不听话的学生惹赵老师生气，赵老师哭了，我们的心也在哭。
直到校长选了代课老师为我们班代课。
今天赵老师就走了，当我们回忆起这些故事，都哭了。当我们班的同学即兴表演起这些琐碎的事情时，赵老师也哭了。赵老师看完了节目，就匆匆走了。走之前，向我们鞠了一躬。或许是不愿意让我们看见她哭。
老师呀老师，你是世界上最伟大的人。在这里，我献上一首小诗祝福所有的老师天天快乐、幸福、平安！
我虔诚得不敢寻觅词汇，因为“老师”这两个字本身就是世界上最崇高的敬词。
我是一棵绿树，沐浴着智慧的阳光，在您知识的土壤里，茁壮成长。天的深情，地的厚爱，铭刻在我心里，生生世世，永不忘怀。
老师，您还记得我吗？那个顽皮而不懂事的孩子。当您收到这张心意卡时，就想我又来到您的身边。您的教诲，是明朗朗的阳光，照在我的心田里，让我青春之花开放。
老师，您启迪我真正领会了大自然的恩惠，从此我读懂了每一瓣绿叶，每一片彩云，每一个浪花。
敬爱的老师，素白的雪，是您的象征；献上为您编织的神圣光环，祝福您岁岁愉快，年年如意！
再见了，老师！
时间飞逝，不知不觉中我们就快毕业了。这六年来，有多少难以忘怀的往事历历在目。我们从刚进入红领巾小学时“哇哇”的流鼻涕的小调皮鬼，六年后，变成了高大的知识渊博的大哥哥大姐姐了。
六年的漫长岁月中，是谁呕心沥血地教我们人生的道理？是谁苦口婆心地一字一字地教我们读书？是谁每天来的最早，走得最晚？是老师！是世界上最伟大最无私的老师！是你们把知识传给了祖国绽放的花朵！
我所说的那位伟大而神圣的老师就是——谢老师。六年来，您与我们一起哭、一起笑、一起唱、一起玩......
当我害羞自卑胆小时，是谢老师在我的身边鼓励我，为我加油！让我放开胆小自卑，于是，我变成一个活泼开朗的小女孩。
在去酷贝拉的旅程中，为了活跃气氛，全班同学都要表演节目。当班长点到我的名字时，我满脸通红，不敢表演。谢老师用温柔的话语鼓励我：“彭小萱，大胆一点！”我这才拿起话筒，告诉班长我要表演的节目。班长主持道：
“彭小萱要表演唱歌，请大家掌声鼓励！”说完掌声响起。“我要给你日不落的想念......”于是我完全沉浸在如痴如醉的歌声里，忘记了老师，忘记了同学，忘记了自己。随即，掌声响彻了整个大巴。班长说：“彭小萱唱得好不好？”“好！”“再来一首，要不要？”“要”。老师的鼓励让我再次大胆地放声歌唱。从此，我便有了一个志向——当歌手。这绝对是来自于谢老师的鼓励。
以前，我的作文都是记流水账，乱七八糟的一团。从三年级起，谢老师教我们写作文了。她认真地辅导我，教我不要犯语病，要用好词好句，要点明中心，千万不要跑题等等。谢老师还向我推荐《作文通讯》。我认真阅读，深刻体会文中的句意，作文的写法......从此，我的作文从“杂文”变成了范文。我最要感谢的人还是您——谢老师！
现在六年级了，要毕业了。谢老师，我想对您说：“再见了，老师！”我永远爱着您，您的教诲将伴随着我健康快乐地成长。我要发自内心地对您说：“谢谢您，我的好老师！”祝您永远年轻健康，快乐永相随！
老师，在这里我要向您说声谢谢，谢谢您对我们的无私奉献，将我们这一版调皮鬼给治理得井然有序。可能谁也没有发现吧，您的头发白了，您憔悴了，您的声音哑了……这不都是为了我们吗？“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”不是说您还能说谁呢？
记得那一次，我和我爸爸闹别扭，我哭着来到了教室。您见了，很惊讶地问我：“怎么啦？”语气里不仅蕴藏着着急，还有着隐隐约约的关心。您将我叫了出去，着急而又温柔地说：“先别哭，告诉老师，到底发生什么事了。”您的语言像是有魔力似的，让我结结巴巴地将这件事说了出来。您安慰着我，那言语将我的哭泣止住了。晚上，爸爸因粗心大意，将米粒洗好后忘了按下开关键。妈妈为此勃然大怒，和爸爸吵了起来。。正好您打了电话过来，及时为我的家长做了思想教育。虽然没起到什么作用，却还是让我感动不已。第二天，在做早操的时候，您把我叫了过去，询问着情况怎么样，我如实地说了出来。您听了，再次安慰我，让我感觉心里暖暖的。我心想：虽然现在我的家庭还不算和睦，但我还有一个这么好的老师，再难过也还有老师在，怕什么呢？
啊！老师，您，将我们照顾得无微不至，我们感谢您！
抚摸着那张笑脸盈盈的毕业照，看直大家那亲切的笑脸。我的心中似乎涌起了一股暖流。马上，我们就要分开，各奔东西了。我舍不得共同学习的同学，但我更舍不得那亲切的王老师。
王老师，她是辛勤的园丁，尽心尽力的照顾这我们；她是一盏红烛，默默的燃烧自己，只为照亮我们前进的道路；她是一场春雨，滋润着我们的心田。没错，王老师就像是久旱迎来的第一场春雨，是那麽温和。即使我们犯了错也不会惩罚我们。
记得那是在五年级的时候。王老师正在为我们讲解一张试卷。而我因为睡眠不足而走了神，突然，一声亲切的叫声打乱了我的.思路。我立刻回过神来，同桌小神的告诉我王老师刚才叫我回答问题。我急忙站起来，大区不知老师已经讲到那里了。我呆若木鸡的站在那，羞红了脸，手不停的撕扯着衣摆，大家似乎都在盯着我看，直勾勾的眼神让我感到无地自容。王老师慢慢得走到我跟前，我的心跳声越来越大，似乎要把我淹没。王老师用和风细雨的语调又重复了一次问题，可是我的脑袋却根本就运作不起来，舌头也想打了结一样。王老师用温暖的眼神看着我，温和的说：“没关系，别紧张。把你的答案读出来就行了。”我的目光游离着在试卷上寻找着自己的答案，可去似乎故意在和我作对，迟迟不出来，耳边传来别人小声的嘲声声：“哼，这都回答不出来。真丢人。”王老师伸出受来拿我的试卷，然后大声的读出了我的答案。又对大家说：“其实张汝婕的这个回答答得非常好，但她却缺乏了一点信心，我们大家鼓鼓掌，给她加加油。”万老师的话音刚落，就传来了一阵雷鸣般的掌声。我的眼框湿润了，我低头，趁大家不注意擦掉了那滴感恩的泪珠。下课后，王老师又把我叫过去说：“下次记得对自己自信点，如果真的太紧张了，就深呼吸一下。”
王老师就是这样，从来不辱骂学生，只是一心一意的为了学生而努力。王老师带领这我们在知识的海洋中遨游：带我们在学习的乐园中玩耍；我们在学习的道路上跌倒了，她鼓励我们爬起来。
我的小学6年生活快要结束了，但我却不想步入中学的大门，因为我舍不得里开这位高度负责的老师。可是，我却不得不与我敬爱的王老师说一声：”再见了，老师。”
用再见造句有哪些
用再见造句有哪些
1. 他打电话来说再见。
2. 面对，对逃避说再见!潇洒，对自卑说再见!
3. 毕业了，再见了亲爱的老师。
4. 我要去外地上学了，我依依不舍得和家人说再见。
5. 希望我能遇见真的永远，然后就不再说再见。
6. 邻居搬家了，我和他们说：“再见！”
7. 马上要上初中了，再见了，我的小学。
8. 再见了，芳芳，我们永远是好朋友。
9. 这次再见，不知道什么时候能再见面。
10. 向老师道谢，向父母问好，向昨天说再见。
11. 今天是跨年夜，让我们一起和过去的一年说再见。
12. 男孩向他的奶奶挥手再见。
13. 天下没有不散的.宴席，我们终究要再见。
14. 我去叔叔家，我对妈妈说再见。
15. 这次分别了，不知道何时才能再见。
16. 他走前，激动的跟我说“再见！”
17. 再见来不及握手！
18. 毕业了，我和朋友们依依不舍的说了再见。
19. 今天的解说就到了这里，明天再见吧!
20. 再见了，我亲爱的同学和老师，我会永远记得的你们。
今夜无眠记叙文
今夜是如此漫长，人们都陆陆续续进入了梦乡，而我呢？那眼角依旧是那么活跃有节奏的跳着，它是那么的自私，永不得停歇。
这伤痛要从寒假去参加的滑雪比赛说起。参加这一年一度的滑雪比赛对我来说简直就是不可思议的事，可那年全市就两个人符合要求，所以我就只能勉强答应。单板并不简单，这要看运动员的平衡感，协调性，比起腿部肌肉腹部肌肉用的更加多，三年前的比赛我获得了亚军，有些得意，认为自己仍有实力，可到滑雪场，我不敢再有这念头。
曾近友好的房教练此时对我另眼相看，那眼神仿佛就是在看一个叛徒，曾近对我甘拜下风的队员都在市乃至区获得了冠军的称号，心理压力层层叠高，教练似乎将我当做空气熟视无睹，这接二连三的打击让我决定打退堂鼓，放弃比赛，我不干了！我对妈妈发泄道“什么，你就这么放弃了？之前的信心满满呢？说好的'承诺呢？妈妈真的希望你能坚持下来，不要总是半途而废！”妈妈火了，我能从她的眼神看出，这时候装小白兔也是无用的，所以，我没说一句话转身拿起滑雪板，带好护具走到训练营。
比赛的日子一天天的逼近，由于天气原因比赛提前了三天！我简直要崩溃，基础复习直到后天才结束，我到底该怎么办，我反复问着自己，我不能逃避么？妈妈可是对我寄有很大的希望……
当然，我选择了面对。
比赛开始，固定定好两只脚向山下冲去，一个障碍，成功，两个障碍，成功，这是多么得心应手，可正当我开始沾沾自喜时，我，摔倒了，后来呢……我只记得我从山上滚了下来，我的滑雪板发出折断的声音，其他的就只有临上救护车前所看到的那一片染红了的雪吧……
我猛然醒过神来，哦……原来是回忆，咦？床单怎么两边湿了而且还皱巴巴的，哦，肯定是当时因为太疼用它发泄了，我转过身去，看到了妈妈急匆匆离去的背影，她好像抹着泪，我摸了一下右眼的纱布，是块新的，妈妈你为什么逃避我呢，肯定是因为我没有坚强的面对比赛，我是一个失败者，一个充满挫败感的失败者，一个逃避另别人失望的失败者。
那些不堪的自责又再次袭来，让我痛苦的记住这次教训。
今夜，我将再次无眠……
Brushless DC Motor in Industry Application
唐山普林依托永磁电机有限公司 戴政耀
深圳依托普林电力电子有限公司 赵泉勇
Dai Zhengyao Zhao Quanyong
摘 要: 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
. 关键词:无刷直流电机 永磁同步电机 直流变频 钕铁硼
Abstract: Brushless direct current motor has the same dc motor output characteristics, also
named BLDC. BLDC have higher output torque in low speed, higher efficiency and better
speed precision than any control modes of frequency converter drives. This chapter
introduce capacity up to 400kW for the industrial application.
Key words:Brushless direct current motor Permanent magnetic synchronous motor
BLDC NdFeB
[中图分类号]TM921 [文献标识码]B 文章编号 1561-033006-00
1 无刷直流电动机简介
无刷直流电动机的学名叫“无换向器电机”或“无整流子电机”,是一种新型的无级变速电机,它由一台同步电机和一组逆变桥所组成,如图1所示。它具有直流电机那样良好的调速特性,但是由於没有换向器,因而可做成无接触式,具有结构简单,制造方便,不需要经常性维护等优点,是一种现想的变速电机。
在工作原理上有二种不同的工作方式：
(1)直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”,如图1所示。是将三相交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。
(2)交流无刷电动机:它是利用交-交变频器向同步机供给交流电。
（插图1）
无刷直流电动机Brushless Direct Current Motor ,BLDC,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机(参考下列美国能源部针对各种不同调速电机效率比较图).
本产品具有高效率,高转矩,高精度的三高特点;同时具有体积小,重量轻,可作成各种体积形状,是当今最高效率的调速电机,与传统直流有刷电机比较,或与交流变频调速比较均有更好的性能;在牵引电机电瓶车EV行业,取代传统直流有刷电机时除可以达到更高效率,更高激活转矩等特性外,由于采用方波驱动,让铅酸蓄电池有时间修补电极板,可以延长蓄电池的寿命,提高约1.3倍的电池容量,综合效率约可提高一倍左右的电池容量,大大的改善了电瓶车的性能.
无刷直流电动机在先进国家已大量应用于军事、信息业(IT)、办公设备(OA)、家电业(HA)、DIY手动工具、伺服系统、电动汽车、电瓶车、磁旋浮列车等;经过本公司十多年的研究开发,目前生产容量已经达75kW,设计容量可达315kW,可以满足产业自动化及流体机械、空调机械的节电驱动应用.
无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。
由于本产品具有弹性的尺寸及不同的电气特性,除通用型G系列,高激活转矩M系列外,每一种行业的应用都不尽相同,因此用户订货前必须提出电气特性与机械尺寸的要求，图2示士出永磁无刷直流电动机与异步电动机变频变压的机械特性比较。
图2 机械特性比较图
1 异步电动机变频变压2 永磁无刷直流电动机（BLDCM）
注：BLDCM可在≤Mmax负载转矩下起动，可在MN≤M≤Mmax负载下短时运行，可在≤MN下长时运行。
美国能源部对各种驱动电机效率的比较，如图3所示
图3 美国能源部对各种驱动电机效率的比较
2-无刷直流电动机的工作原理
2.1 基本工作原理
无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号
，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
无刷直流电动机的原理简图如图4所示：
主电路是一个典型的电压型交―直―交电路，逆变器提供等幅等宽5-26KHz调制波的对称交变矩形波。
永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差1200的U、V、W方波，结合正/反转信号产生有效的6状态编码信号：101、100、110、010、011、001，通过逻辑组件处理产生T1―T4导通、T1―T6导通、T3―T6导通、T3―T2导通、T5―T2导通、T5―T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，这样转子每转过一对N-S极，T1―T6功率管即按固定组合成6种状态的依次导通。每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动600电角度，转子跟随定子磁场转动相当于600电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器U、V、W按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进600电角度，如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。
无刷直流电动机的工作原理简图
2.2 无刷直流电动机的电磁转矩
无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。
由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，这正是他励直流电动机的电流―转矩特性。
电动机的转矩正比于绕组平均电流：
Tm=KtIav （N・m） (1)
电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：
ELL=Keω （V） (2)
所以电动机绕组中的平均电流为：
Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A） (3)
其中，Vm=δ・VDC是加在电动机线间电压平均值，VDC是直流母线电压，δ是调制波的占空比，Ra为每相绕组电阻。由此可以得到直流电动机的电磁转矩：
Tm=δ・（VDC・Kt/2Ra）-Kt・（Keω/2Ra）
Kt、Ke是电动机的结构常数，ω为电动机的角速度（rad/s），所以，在一定的ω时，改变占空比δ，就可以线性地改变电动机的电磁转矩，得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性。
无刷直流电动机的'转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令最大值为+5V对应的最高转速：Vc（max）ón max，那么，+5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。
当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化，还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空比δ就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度，直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令转速高时，δ减小，Tm减小，发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止。可以说，无刷直流电动机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其稳态转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行。
由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体，所以不象异步机那样需要从电网吸取励磁电流；由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜耗又无铁耗，所以效率比同容量异步电动机高10%左右，一般来说，无刷直流电动机的力能指针（ηcosθ）比同容量三相异步电动机高12%-20%。
2.3 与异步电动机的比较
. 由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近30年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，而无刷直流电动机的电流或电枢的端电压，就是直接控制电动机转矩的物理量。过去，由于稀土永磁体价格比较高等因素，限制了稀土永磁无刷直流电动机的应用领域，但是随着技术的不断创新，其价格已迅速下降，例如，我公司推出得BS系列无刷直流电动机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
3稀土永磁无刷直流电动机的应用
电动机的控制实际上是转矩控制，电动机的体积大小决定于转矩的大小，所以选用电动机时，除了有关安装方式，防护等级以外，莫不以负载转矩―稳态负载转矩TL和扰动转矩ΔTL为中心来考虑电动机的选用。
(1)电动机的电磁转矩TM决定了电动机的体积D2L
X TM=CMD2L
其中CM称作电动机常数，它和电动机绕组绝缘等级、散热条件等密切相关。
通常标定的电动机输出功率PN是在额定转速nN下连续输出额定转矩TN乘积关系，如果PN以（W）、T以（N・m）、nN以（r/min）表示，则
PN =0.1047TN・nN＝TN・ωN
ωN是电动机的额定角速度， (rad/s)
所以，选用电动机（特别是调速应用的电动机）应该说：在XX-XX转速范围内电动机的连续额定转矩TN是多少，或者说：在最大工作转速为XXr/min电动机额定功率是多少。
对一个调速比为D=nmax/nmin恒转矩TL运行的调速电动机来说，它的输出功率从Pmin=0.1047nminTL到Pmax=0.1047nmaxTL，如果D=100，则最大和最小输出功率之比为100:1。对于无刷直流电动机来说，转速增加后铁耗和风摩耗近似以转速的平方关系增加，所以输入功率增加比例更大。
(2) 负载的最大
转矩
负载的等效转矩，Teq不得超过电动机连续额定转矩，负载的最大转矩不得超过电动机的允许过载转矩, 如图5所示。
图5 负载的等效转矩
(3) 转动惯量
减速比i是电动机转速nM和负载转速nL之比，在不计减速机构效率时，两方功率平衡TM・nM= TL・nL，所以i= nM/nL，i= TL/TM，减速机构相当于放大了电动机的转矩，减小了电动机转速。负载转动惯量JL折算到电动机轴上的转动惯量JL’和电动机自身转动的惯量JM之和是：JL’ + JM = JL/i2+JM ，如果负载质量为m，以V为速度运动，则：
1/2mV2=1/2JLω2， JL=mV2/ω2
利用 JL’=JL/i2 , 得 JL’+JM=JL/i2+JM=J
(4) 减速比i的选择
任何瞬时，以下方程都成立
TM=TL+Bω+J・dω/dt
其中TM是电动机输出转矩，TL是负载和库仑转矩之和，B是阻尼系数，J是系统转动惯量，TL、B、J都是折算到电动机轴上的等效资料，ω是电动机的角速度。对于系统转动惯量J大的系统宜选择大减速比i的减速机构。对于要求加速快而J又显著较大时，宜选用i=√JL/JM，就是选择i，使负载折算转动惯量JL’等于电动机转动惯量JM。过大的J・dω/dt容易引起负转速波动或震荡，因此应使ω缓变，避免ω突变；如果确需ω突变，则应选用伺服型系统，而不应选用任何一种类型的调速系统，如果J・dω/dt远大于TL、Bω，则在停机时，无刷电动机将在发电机状态工作，在这种状态下，直流母线电压会急剧增长，危及功率器件。为此需在直流母线上增加过压放电电路或使指令电压Vc缓变，使ωM逐渐降到安全角速度再切断速度指令。否则，需另加制动器以适应快速停转的需要。对于频繁启动或正反转的系统也应遵守软启动、软停止、再启动的原则，并且要核算等效电流Ieq
Ieq=√∑Ii2・ti/∑ti ≤IN
(5) 多台电动机的高速同步旋转
无刷直流电动机适应多台电动机中高速同步旋转，其转速相差不超过1%。这时需多台电动机共享一个速度指令，对于多台电动机相距远时，需用V/f-f/V变换技术来传递速度指令，防止速度指令电平Vc在传递中因衰减不同而引起指令误差。
(6) 恒张力（F）系统
恒张力（F）系统选用无刷直流电动机作为卷绕机构动力时，电动机的最高转速
ηmax= ，电动机的最大转矩Tmax=F・Dmax/2，其中Dmin和Dmax对应卷筒的最小和最大直径（m），V是卷绕物的线速度（m/min），F为恒张力（N），最大转矩Tmax（N・m），负载功率P=FV/60（W）。
*容量范围大:标准品可达400kW,更大容量可以订制.
*电压种类多:直流供电,交流高低电压均不受限制.
*低频转矩大:低速可以达到理论转矩输出,激活转矩可以达到两倍或更高.
*高精度运转:不超过1 rpm.(不受电压变动或负载变动影响).
*高效率:所有调速装置中效率最高,比传统直流电机高出5~30%.
*调速范围:简易型/通用型(1:10),高精度型(1:100),伺服型.
*过载容量高:负载转矩变动在200%以内输出转速不变.
*体积弹性大:实际比异步电机尺寸小,可以做成各种形状.
*可设计成外转子电机(定子旋转).
*转速弹性大:可以几10转到106转.
*制动特性良好,可以选用四象限运转.
*可设计成全密闭型,IP-54,IP-65,防爆型等均可.
*允许高频度快速激活,电机不发烫.
*通用型产品安装尺寸与一般异步电机相同,易于技术改造.
5二种电机在不同控制方式下的比较二种电机在不同控制方式下的效率比较如图5所示
图5 二种电机在不同控制方式下的效率比较
图6-依托无刷直流电动机的外形图
无刷直流电动机具有高效率,高精度,高转矩三高特性,能够轻松取代带速反馈的进口矢量控制变频器(或直接转矩控制),变频电机,直流有刷电机等;同时也可以取代不需高精度定位的伺服控制器,外形图如图6所示。是目前产业自动化与节电现代化的最重要驱动装置之一。.
无刷直流电机产品规范
容量范围: ~ 400 kW
极 数:2 ~ 48 极
电 压:直流电压,电瓶电压,单相,三相交流高低压可选.
频 率:50,60,400 Hz ,直流.
框 号:标准品45~355M,非标产品欢迎订制.
保护方式:IP-44/IP-54
速度指令:电位器,0~5V,4~20mA,RS-485
加减速时间:0.1 ~ 120S
绝缘等级:B级绝缘(F极可选)
控制方式:PWM (载波频率2~18 K Hz)
最低转速:通用型150rpm,高精度型可更低.
最高转速:100 ~ 30,000 rpm可选.
转速精度:±1 rpm/最高转速
调速范围:1:10,高精度型1:100.
最大转矩:150%.
转矩特性:恒转矩输出特性
激活转矩:通用型:200%,电瓶车:400%,牵引电机:600%.
制动转矩:20%以上,更高能力可选.
返馈装置:三相霍尔(相差120°).高精度及伺服型用光码盘.
基本功能:正反转,多段速度.
7--无刷直流电机与传统直流有刷电机的比较
无刷直流电机因为没有碳刷与换向器,所以没有维修与保养的需要;由于采用永磁转子,没有激磁损耗的问题,综合效率高出10~20%左右(依据功率大小而定),低速转矩更大,激活转矩可达额定3倍,转速精度可达1/3000,不受电压与负载变动的影响.电机可以做成密闭型
或防尘防爆型等结构.因此能够完全取代传统有刷直流电机,而且运转费用更低,没有保养维修的烦恼，无刷直流与有刷直流及欧盟CEMED标准的效率比较请参见图7。.
图7 各种直流电机效率比较图
8 无刷直流电机与异步机加变频器的比较
虽然当今交流变频调速非常普遍,但是变频调速受限于异步电机的低效率,电机运转在低速时转矩变小,谐波损耗大,速度变动率大,动态性能不佳等缺失;虽然采用速度死循环矢量控制或直接转矩控制变频器时其可以满足性能需要,但是购置费用偏高,而且异步电机的效率,功因,低速发热仍然无法改善.
我们在注塑机行业与变频器节能改造作比较,无刷直流电机的综合节电率比交流变频要高出20%以上,注塑机没有降低生产速度(变频器降低约3%),电机温升相差20℃.
在风机水泵压缩机的负载上应用,功率--速度曲线实际上应该达到三次方关系,但使用变频器驱动异步电机其曲线可能只有平方比例或稍差;采用无刷直流电机驱动其曲线可以接近三次方曲线特性,节电效果更好.
典型高效率异步电机及变频器驱动后的效率曲线图如图8所示
图8 效率曲线比较图
①BLDCM （无刷直流电动机）
②高效率异步机
③一般异步机
④无刷直流电机控制器
⑤变频器
参考文献
[1]许大中.晶闸管无换向器电机[M].北京:科学出版社,1984
[2] 张琛. 直流无刷电动机原理及应用[M]. 北京: 机械工业出版社，
作者简介
戴政耀 男 台湾普传股份有限公司总经理。毕业于台湾明新技术学院电机工程科系,曾任职于台湾东元电机股份有限公司重电业务部门,熟悉各种电机与变频器产品的应用技术.
（待续）
我的故乡是一个山清水秀、绿树成阴的小村庄。在故乡的小山坡上，小溪旁，盛开着一簇簇火一样红、雪一样白的小野花，村里的孩子们都叫它无名花。
春天，我来到山坡上，那些无名花在春风里频频点头，好像向我传递春天的信息;夏天，我来到小溪旁，那些无名花舒展腰肢向我招手，仿佛对我倾诉大自然芳香的话语。每当我看到它，就从心底涌出一股无比欢畅的爱意。我喜欢无名花，我尊敬无名花。
清晨，阵阵幽香把我吸引到无名花的身旁，只见晶莹发亮的露水像一颗颗珍珠在无名花的花叶上滚动。远远看去，那一片片无名花好像一片片彩云铺在山坡上，把大地打扮得非常美丽。傍晚，我站在村口放眼望去，漫山遍野都是无名花，分不清哪儿是晚霞哪儿是无名花。朴实无华的无名花啊!色彩缤纷、万紫千红的花圃里没有它的身影，它不与各种名贵的花卉争奇斗艳，只愿与茫茫的野草作伴。它不要人们的照料，只要在泥土里、雨水中吸取一点点养料和水分，来维持自己并不太长的生命。它完完全全地把自己的`一切献给了人们：它的花美化环境，它的叶、茎是牲畜的好饲料，当它的生命结束时，又把自己的身躯化作肥料滋养大地。
无名花是坚强的。人们从它的身上踩过，牲畜在它的身上践踏，它不委屈、不叫苦，仍然昂首挺胸地站在那里，为绿色的山坡增添色彩，为人们的生活编织锦绣。
啊!朴实无华的无名花，我喜欢你，我尊敬你，因为你是无私、坚强的花。
无名花 阅读题：
1.文章第三、四个自然段末尾都用了省略号。在下列表示意思正确的序号下画or;。
(1)表示内容省略。 (2)表示断断续续的语气。 (3)表示话没说完。
2.文章第三自然段写无名花是( )的，第四自然段写无名花是( )的。
3.本文第二、三自然段使用了哪种修辞手法?
4.在文中找出能概括主要内容的一句话。
5.这篇文章表达了作者( )的思想感情。
6.用横线画出描写无名花无私的语句;用曲线画出描写无名花坚强的语句。
成长路上无捷径记叙文
当年由英国伦敦基督教公谊会开办的广益中学或谓广益学堂,门生高中结业其程度大大高于其他中学,就英文而言竟然可通读原版《莎士比亚选集》,缘故原由就在于杨芳龄校长约请了一大批文假名流:数学家何鲁、国粹大家赖以庄、作家姚雪垠与黄芝明(笔名碧野)、外籍英语西席文幼章(加拿大人)、画家杨济川和佘雪曼、天文传授吴子龄……
宋濂少时家贫嗜学,历尽艰苦,终于学业有成;安徒生笔下的丑小鸭在被倾轧、讽刺、打击中不停望不迷恋,末了酿成了俏丽的天鹅;海伦·凯勒,一个在无光、无声的暗中天下里探索的少女,以惊人的毅力和不平的精力,发明了生命的古迹。正由于生命进程中有逆境,我们变得更刚强;正由于发展门路上无捷径,我们走得更坚固。
但需指出的是,“发展路上”是有“捷径”可走的'。成长路上无捷径
君不闻“师高门生强”一语?
当年由英国伦敦基督教公谊会开办的广益中学或谓广益学堂,门生高中结业其程度大大高于其他中学,就英文而言竟然可通读原版《莎士比亚选集》,缘故原由就在于杨芳龄校长约请了一大批文假名流:数学家何鲁、国粹大家赖以庄、作家姚雪垠与黄芝明(笔名碧野)、外籍英语西席文幼章(加拿大人)、画家杨济川和佘雪曼、天文传授吴子龄……
俱往矣,彼时芳龄校长杨老师亲组的那支名师团队,绝非此时面前目今这支“名师工程”所打造的步队。
“发展路上无捷径”,或因天灾或因天灾,或两者兼而有之。应试教诲大略属于天灾。
唯如此,本文拟题为“‘发展路上无捷径’的条件”。
以天灾之应试教诲论之,“发展路上无捷径”乃牢不可破之“终极”真理。
每一次遇见，就是每一次成长，每一次勉励的过程。它们总会发生碰撞挤压，或张裂拉伸，跌宕出层出不穷的连绵之景，一层一层，不断延伸。接着，我便在其中久久滞留，像云蜷成一滴水，在密闭的空间里，试图找出一条通向远方的路;或一叶驶向远方的小舟……
遇见之河的同流合“欢”，遇见之后的横“诗”遍野。而，遇见中的等待，遇见后说再见，真——真不是意外!
记得，早先少年时，大家诚诚恳恳，说一句，是一句。可现在，总会多一句“Goodbye”或者“再见”，路程远了，心就远了吗?小升初了，难道一定要用再见来回答吗?不在一个班了，遇见之后，难道就只因一句再见，就不理不采、互相避躲了吗?
原来啊，从前的月色变得慢，车马邮轮变得都慢，一生只够想一个人，当他适应了现在的自己，从前的遇见又想几何哉?他只念现在自己遇见的分分秒秒，而不愿为过往的遇见而纷纷扰扰，碌碌而为……
确实是这样，遇见后说再见有用吗?倒不如痛痛快快地分离，并期待那年三秋中的相遇，岂不善哉?何必去将自己的一次次分离走这一遭?何必让自己多愁多苦?
第一次遇见。邂逅平实。情节起伏。你好遇见。
“也是够了，有这么大不了吗，上课说话又怎样?又不会掉入万丈深渊，至于吗，真是的!”
一进入初一的新班级，也就被这样的一声久违不闻的“问候语”给惊住了，我于是快速找了个位子坐了下来，心情久久不能平复下来，心想：这个班应该会很有趣吧!
于是，就这样坐着，坐着，放学了。
夜，是那么的黑，那么的凄冷，那么的寂廖。我一个人走在晚归的大道上，害怕，也只能自己对自己做鬼脸，还在心里时不时地叫自己不要害怕。
突然发现，我后面有一个人在默默地走着，心里的畏惧再升一层。一看地上黑黑的一团影子，寒意骤降，降落在我的心里，里头的热汗更冷，冷的我发颤，颤抖，抖动……于是，我立刻拿出一把美工刀，头一转，摆好一副架势，立刻鼓起勇气说道：“我这是正当防卫啊，你不要动!”他吓了一跳，匆忙对我说：“不是的，我家就在那边，看你也一个人，况且我们也是一个班的，只想跟你一起走啊，但，我……”
这时，我放下了刀，回家的路，和他一起……
第二次遇见。彰显情谊。笑颜驻心间。匿迹遇见。
夏与秋的知交，使我在初中开始一半的经途中，开始将零落碾成土灰，我一声令下，骑着一匹小毛驴，并携上友谊的橄榄枝，踏上了这条漫长而又不长的交友之道。
在那以后，我总想跟你一起回家了，遇见，美好地与你相拥，我们，开始进行了一场口角的角逐，在语言的流露中，一同走向诗和远方……
原来，我们都喜欢音乐，因此，我总喜欢和你一起唱歌;原来，你喜欢数学，但英语不好，因此，我们互相学习，取长补短;因为，我喜欢运动，所以，每个放假的早晨和下午，我都能看见你……这样以后，我们总会笑得很开心，或是唱歌跑调，或是脑子一灵，或是汗水一流……
第三次遇见。怀恩。系恩。遇见不再见。
此刻的我们，互相啊，真好!我们始终在一个频道，多好!遇见你我的不孤单，多好啊!
……
我知道，你的世界有多大;你了解，我的空间有多小。我们的空间互相占据，岂不更大?遇见你，我唯一知道的，就是把我们的遇见史刻在每一条数轴上，且以它为原点，我的归属在左边，你的在右边，并且，我们总会，以不等式组的解集为基准，不定时地，向左或向右，移动……
以前，人们在四月开始收获，而我，却躺在高高的谷堆上睡着，我看着天空，突然，望见天上的一片云，被一阵风倏地吹走了，他们相遇了，随遇而安吧……
其实真的，遇见，不说再见，只要遇见了，就够了，其他的，都无所谓了。你唯一要说再见的，就是你遇见的，从前的，孤独而冲动的你……
在学期末即将到来之际，我们最后一次聚在教室里。
从入学到现在，已经六年时间过去了，但这六年就像是一页页五彩缤纷的画册，有着多少的令我们难忘的故事。一页页翻开，回忆着我们六年来的记忆，是多么的美好!我又回想起了我们热闹的课堂，朗朗的书声，激烈的运动会，开心的郊游，老师的教导……
六年前，我们都只是小孩子，我们素不相识。是学校是老师把我们拉拢在一起。我们开始逐渐认识，相互熟悉，最后成了一些“铁哥们儿”，或是几个“好姐妹”。
我记得三年前，我的了水痘，两周全部都不上学。整天都是躺着床上，或是去医院。两周的休息，使我有两周的时间没有见到同学了。当我再次背着书包走进教室时，全部都向我投来询问的目光。像是见到久别重逢的好友一样，我的心里瞬间感到了满满的温暖。我虽然落下了两周的功课，却收获了满满的友谊。
我也记得，上学期的排球比赛，我们的分赛正在进行。是你们，我的同学们，一直在给我们加油打气。比赛将我们的心团结在了一起，输和赢又算得了什么呢?
过去的事历历在目，那是我们记忆里共同拥有的那些美好时刻。我们快乐悲伤的情景已经深深的印在了我们的记忆中，我们怎能忘记?
敬爱的老师，亲爱的同学，六年时间转瞬即逝，我也在不知不觉中长大了。我们就要告别我们的童年，去迎接少年时代。
再见，我的学校，是您教会我如何成长，让我们从无知变得懂事。今天我为您而骄傲，明天您为我而自豪。再见我的老师，是您为我开启了文学这扇大门，您永远都在我的心中。再见我的同学们，让我们彼此把友谊永驻心底，让友谊留在我们心中，让友谊天长地久。
★ 再见，悲观
★ 再见+你好
