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机器人与自动化论文
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。下面我们来看一下关于机器人和自动化的论文吧。
【摘 要】随着科学技术的飞速发展，电气工程得到不断的更新和进步，其自动化技术不断加强而机器人设计也在不断的冲击人们的生活，在机器人设计理念中加入电气工程的自动化技术，利用其自动化技术让机器人具有人性化特征，从而能够具有更多人类的自动行为，从更多方面为人类提供更好的服务。
【关键词】电气工程；自动化；机器人设计
一、前言
机器人的不断研究创造是时代经济发展的必然，是为了满足人们更多需要而必然要进行的一项科学研究。目前，国外很多国家在机器人设计领域已有很多成功例子，其机器人具备的技术是当前我国技术无法比拟的。但是，时下我国很多高校开展机器人设计研究以及社会上的机器人比赛活动等，让越来越多的人对机器人设计有更多的认识，给机器人设计的不断创新创造了一个良好的环境。电气工程及其自动化技术能够给机器人设计提供一个良好的技术支持。本文主要分析机器人设计中的自动化技术应用情况，旨在让我国的机器人设计快速跟上国际先进技术，创造出具有世界领先水平的机器人。
二、机器人简介
机器人最早出现在中国的西周穆王时期，最初形式是一个有开关能够自动“跳舞”的木质人，后来在卡雷尔·恰佩克的科幻小说中创造了机器人这个名词，从此一些能够自动制定既定工作的机械设备统称为机器人[1]。现代的机器人能够在人类的指挥下做一些简单工作，如对话、投篮、快跑、协助人类进行危险行为等。目前技术比较先进的国家如英国、日本、美国等在机器人的研究上取得非常大的进步，很多领域如医学、建筑学及军事建设等方面均使用机器人当做人类力量的延伸。通过指挥或者在机器人内部设计自动装备，让机器人拥有人类思维，自动进行工作。当前机器人发展甚至趋向高度的人性化，机器人不再只是由机械设备组成，有些机器人甚至有人类的模样和思维方式，但是机器人真正能够拥有人类相同的思维还需要很长一段时间。
三、电气工程及其自动化概念
电器工程及其自动化是一门学科，这门学科包括多个技术领域，涉及面非常广，从计算机、电机电子以及互联网技术、信息控制技术，甚至还包括多种电力和机电技术结合成为一个整体的技术，这些不同领域的技术一同构成电气工程及其自动化学科。由于是一个工程型又带有自动化功能形式的学科，其具有的特点就包含工程中的强力学以及网络信息中的软件学特点，形成一种强弱结合的形式。这个学科的课程包括电气知识和网络信息技术知识，具体有：网络信息技术、仪器检测和控制技术、电子和电路技术、计算机软硬件技术等强力学和软件学技术相互结合的'课程形式。这个综合性学科主要教给学生的是各种工程和电气以及计算机方面的知识，毕业学员一般均掌握包括计算机软硬件技术、网络信息技术以及仪器实验分析技术等多方面的技术，在社会工作中能够适应多个领域的工作要求。
电气工程及其自动化学科的最主要课程为电气和计算机工程，因此在进行实验和具体实践时，这个两门课程是最主要的测验对象。通过设置不同等级的专业实验教学训练平台，让学生在掌握基础的技术能力的同时根据自身的条件去挑战更高的技术实验。使学生除了掌握基础的电机技术、电力电学技术以及计算机硬件技术之外还能够掌握如线路综合设计技术、高级计算机软件管理技术以及CPLD技术等综合性相对比较强的技术，在实际工作中能够解决更多难题和满足更多需求。
电气工程及其自动化在社会中的使用领域主要有：水力电力领域、信息处理领域、电力线路设计领域、各种变压器设计领域以及与人们日常生活密切相关的各种监控设备（如交通摄像监控、小区摄像监控）、机器自动化设备（例如电梯、安全门）、网络通信设备（如电子邮件、网络条件软件）以及智能控制设备（如楼道声控开关灯）等方面，这些军事电气工程及其自动化学科在实际的运用，具有广泛性和多面性[2]。
四、电气工程及其自动化在机器人设计中的运用分析
由于机器人是由多种机械部件拼接后再安装编排程序最后实现机器装备自动运行的，因此通过分析其主要构造能够了解电气工程及其自动化技术在其中的运用情况。首先，机器人是由电机和连接杆组成的，在装置电机时根据需要装置步行或跳跃等电机使其拥有步行和跳跃等能力，同时利用生活常见的铝板铝条进行构建的链接，将一个还不能行动的机器人做出来后再通过加入编排程序让其自动工作或人工指挥其工作。这其中就包含电气工程及其自动化学科中的电机电力技术、计算机指挥和控制技术以及电力线路链接设计等多种技术。
其次，机械人构件组装完毕后，还需要检测装置保证其运行功能质量。检测装置是在机械人雏形形成并开始指挥其工作后对其实际的信息进行记录，再将实际信息和机器人内部既定的信息相对比，若出现很大偏差则需要重新进行信息的设定，若偏差很小则表示机器人研究成功，可以投入使用。分析是现代先进的机器人技术发现，很多机器人能够代替人类将损坏或质量不好的对象进行，同时立即将信息进行反馈，大幅度提高机器人工作的精确度并减少人类的工作量。
再者，机器人在组装完成后需要通过驱动装置对内部构件进行驱动，驱动后机器人才能给自行工作。利用计算机系统中的驱动设备在机器人中按照指定信号装置，当信号一放出，机器人即能够自动工作。其主要依靠电气工程机器自动化学科中的计算机软件系统、信号监控系统来实现机械装置的自动位移。
最后，机器人虽然能够根据已编排的程序自动动作，但是大多时候仍是人类进行控制，因此监控系统就显得尤为重要。目前的监控系统主要为集中式的控制系统，也就是指需要一个中心监控装置就可以实现对机器人的全部控制，该中心装置一般是一台微机[3]。该步骤需要运用到电气工程机器自动化学科中的单片机技术，单片机本身即为一台微机，因此将其安插在机器人结构中，只需要插入电源就可以运行，从而自如的控制机器人工作。
从以上分析内容可知，在机器人设计中加入电气工程及其自动化专业技术能够使机器人设计更加顺利，其拥有的功能会相对比较多且符合现代的技术水平。但，同样的，机器人设计是一个比较复杂的研究工程，其中涉及到的技术类型多样，仅仅依靠电气工程机器自动化专业技术根本无法满足人类对高度人性化机器人的要求。因此，只有不断的研究多种技术，才能使机器人真正成为人类工作和生活的好助手。
参考文献
[1]wilson.机器人设计经验之谈[J].电子制作，，32（09）：102-103.
[2]张静，刘永均，李柏林.机器人系统多学科协同优化设计[J].机械设计与研究，，41（05）：98-99.
[3]邓锋.采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆[J].航空制造技术，，36（19）：210-211.
机器人自动化专业论文
摘 要：本设计是根据机器人系统与PLC控制系统的之间的逻辑控制为准则，对两者之间信号的编码组合，然后提出汽车焊接系统集成行业自动程序标准化的方案，能够使用户程序做到可移植性，易读性，准确追踪故障点。
关键词：PLC；机器人；标准化
1 引言
随着工业技术发展，工业机器人自动化生产线已成为当前智能化装备的主流及发展方向。机器人多用在自动工位上， 由外围设备控制用户程序启动和运行， 实现自动控制，提高了工厂的生产效率，降低损耗、实现效益扩大化。本文主要介绍着FANUC系统机器人由三菱PLC实现自动标准化控制方案。
2 控制系统
2.1 系统结构设计
本系统的结构由机器人系统和PLC控制系统组成，采用CC-Link分散型I/O控制方案，系统结构如图1所示。PLC完成机器人的用户程序控制和现场总线信号采集，HMI完成显示信号状态、报警、控制管理等功能[1] 。
2.2 系统工作原理
本系统是基于CC-Link现场总线的工业过程控制局域网，PLC对机器人的控制属于自动控制，通过PLC实现不同条件时对机器人不同用户程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。同时机器人程序运行过程中，PLC对机器人的特定段进行分段控制，对进入特定运动区域进行信号互锁与禁止保护，同时PLC处理采集机器人和外围设备信号反映到人机交互界面，供现场操作人员判断机器人的运行状态和故障处理[2] 。
3 标准化程序设计
3.1 标准化程序概念
在自动化系统集成行业中，标准化程序就是规范用户程序结构和逻辑，能够使用户程序结构清晰、简明易懂、缩短维护周期、可移植性提高，减少故障等。
3.2 标准化信号编码
首先我们对PLC与机器人（Robot在表中简称R）之间信号进行处理[3]，对工装夹具的车型及机器人的每个程序，每条路径做一些编码。如表格1所示。
3.3 标准化程序工作流程设计
在一个机器人和周围工装夹具的工作站的'焊接过程中，分为两步：一是任务开始验证，在一个周期内每次程序运行，PLC都会对机器人的准备位做出判断，如果不在准备位，就会调用回到准备位的程序，让机器人回到准备位，这时准备位的验证任务关闭。二是任务开始，机器人给PLC发送一个请求继续（Request to Continue）的信号，然后PLC回馈机器人请求继续完成（Continue OK）的信号，这样就可以调用焊接程序，焊接程序的调用要根据每个工装夹具的车型号不同来调用。焊接完成之后，机器人回到原点，PLC会对当前工位的一些信号关闭，再关闭所有的信号，然后等待下一个开始工作的脉冲信号到来。如图2所示，机器人运动周期所有的信号处理和程序调用规则流程。
3.4 验证结果
本方案的设计已经在江苏北人机器人系统股份有限公司的部分项目上得到验证，在稳定性，可移植性，故障排除效率上得到现场维护工程师的首肯，在后期项目的方案设计上将逐步应用这套方案，并加以细节完善。
4 结束语
总的来说，首先要理顺控制系统的结构及其原理，然后参照一些机器人系统的信号处理规则，提出PLC对机器人控制的一些标准，对两者之间的控制信号进行编码，设计出一个周期的工作流程图，使用户程序的逻辑顺序更清晰。并可以使项目可移植性，减少企业成本和维护周期。
参考文献：
[1]张正兵，李晓娜.机器人在焊接中的应用[J].电焊机，2008（06）：44-47.
[2]杨秀文.自动化生产线中CC-Link总线技术及工业机器人通讯[J].机器人技术，（04）.
[3]FANUC工业机器人编程手册[K].
自动化论文模板
摘要：科学技术的不断发展，为工业电气自动化控制技术的发展和应用奠定了良好的基础。随着工业电气自动化控制技术的广泛应用，不仅从根本上节省了企业的劳动力资源，同时也促进了生产效率和质量的全面提升。本文主要是就工业电气自动化控制技术应用过程中存在的问题和应对措施进行了探讨和研究。
关键词：电气工程；自动化控制；问题措施
引言
随着社会各界对电气工程技术应用重视程度的不断提高，我国工业也进入了高速发展的阶段，而这对于促进我国综合国力以及国际竞争力的全面提升具有极为重要的意义。
1常见的工业电气工程自动化控制问题
1.1节能方面的问题
虽然我国社会经济的发展近些年取得了极为显著的成效，但是单位GDP能耗和单位工业增加值能耗与发达国家相比还存在很大的差距。能源问题已经成为影响社会经济发展的主要问题，同时为了确保可持续发展战略目标的顺利实现，而国家也加大了节能减排技术的宣传和推广力度。电气工程作为我国主要的能耗系统，该系统的节能降耗对于我国节能减排具有重要的作用。但许多企业在电气工程建设当中，往往只考虑了电气功能的实现，为了降低初期建设的投资，而过多的选用低成本的技术落后的高耗能设备，却忽略了长期运行的能源消耗。
1.2质量和管理环节方面的问题
施工质量是整个电气系统的灵魂，施工质量的好坏直接关系着后期整个系统运行的稳定性。只有加大电气工程质量和管理的投入力度，才能确保电气工程的长期稳定发展。但是由于大多数施工企业过度的追求施工的经济效益，盲目的追求施工进度，却忽略了对施工细节的把握。在工程验收中往往只是进行竣工验收，或者阶段性验收，而在施工过程中的监管力度较小。而细节决定成败，电气施工更是如此，在施工过程中，细微的失误在验收时通常不容易发现，在初期运行时也不容易暴露，往往是在后期运行当中随着设备的运行逐渐显现的，例如一个小小的接线螺丝的松动引起的接触电阻增大，最终可能就会引起整个系统的瘫痪甚至引发一场火灾。
1.3系统集成度差
随着工业化生产的规模化、大型化、高参数化，PLC、DCS、各种智能仪表、传感器等被广泛应用于工业电气自动化系统。但因建设时间及建设厂家的不同，许多电气自动化系统因为接口不同，平台不同，程序不同等众多因素的影响，而过多的呈现出一种各自为政的状态，这为各系统间的协同工作，操作人员的管理与操作带来了众多的不便。
2解决电气工程自动化控制问题的措施
2.1培养管理人员的节能意识优化节能设计
节能是企业可持续发展的关键一环。作为决策者，对企业的发展起着关键性的作用，因此要建立全局的节能意识，积极学习EMC、BOT、ppp等运作模式，开展节能技术讨论，定期邀请相关的节能专家及节能企业开展节能诊断，制定节能设计方案。亦要利用先进技术做好余热、余压等回收利用，采用绿色照明技术、变频节能技术等先进技术降低能耗。有条件的企业可以建设能源管理中心等利用数字化网络化的管理平台方便数据管理。
2.2加强工程质量过程控制提高管理水平
作为施工企业必须认识到质量管理的重要性，强化责任意识，从管理团队、施工队伍、材料检验等多个环节入手全面提高管理水平。首先负责电气自动化工程建设以及维护的团队必须要具备极高的专业技能以及专业素质，企业应该严格筛选电气自动化队伍的组成成员，并对其进行系统的培训，提高电气自动化队伍的专业能力。其次，在工程施工过程中，所使用的材料必须要进行严格的质量检验。同时要制定各工艺的施工规范，建立多阶段的检验制度，利用定时抽检、定检等检查手段保证施工质量。
2.3制定企业级数据共享机制，建立标准化的通信接口
随着生产规模的扩大，各种自动化控制系统的'不断增加，这些系统往往不可能被一家公司所建设。虽然现在许多供应商都提供了各种国际标准的接口模块，但因不同厂家的设备所采用的标准往往不尽一致，还是给各系统的集成工作带来了很多不便，因此制定企业内部的数据共享机制，例如以微软公司技术标准体系为基础建立的电气自动化信息平台，以TCP/IP作为通讯标准，在电气自动化操作平台上建立标准的程序接口，从而达到有效解决不同型号产品所导致的通讯不畅问题，促进电气自动化系统运行效率和质量的有效提升。
3电气自动化控制技术发展的趋势
随着计算机技术、信息技术以及人工智能技术的高速发展，电气自动化控制技术也在朝着专业化、智能化、分布式、物联网的方向发展。这其中标准化的接口接口设计是实现自动化数据资源交互共享的基础，而它可大大降低系统集成的工作时间，提高系统的稳定性。人工智能技术的发展为电气自动化控制技术的发展提供了强大的智力支撑，智能化技术与传统自动化控制技术相比较而言，其不仅省去了电气自动化控制中的复杂的模型设计环节，这同时也降低了外部不可控因素对电气自动化控制系统所产生的影响，促进了电气自动化控制精度的有效提升。
4结束语
总之，工业电气自动化控制技术是现代工业化发展的方向标，工业电气自动化控制技术发展水平的高低影响着一个国家科技水平和工业化程度的高低。在社会主义市场经济发展的新时期，工业电气自动化的发展已经步入了新的阶段，无灯工厂、云工厂越来越多。工业电气自动化对社会的贡献也越来越大。随着德国工业4.0、中国制造2025等概念的提出，相信在不远的将来，工业自动化必定会迎来一片发展的新天地。
参考文献：
[1]蒋莉莉.电气自动化控制设备的可靠性分析[J].科技展望,,v.26;No.36916:97.
[2]徐振然.电气工程中自动化控制问题的探究[J].电子技术与软件工程,,No.7222:146-147.
机械制造与自动化应用研究的论文
随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争，机械制造业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。机械制造是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机械制造技术的影响。由此可见，机械制造业的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今机械制造业的科技含量和技术水平，是研究机械制造发展的课题。因此，引入自动化技术是机械制造业在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来机械制造业的发展方向。
1目前的自动化应用与机械制造业的现状
机械制造在我国开始于20世纪代或20世纪30年代左右，机械制造的现代化技术提高了生产率的质量，由此，人们开始对机械制造业越来越重视，使之得到迅速的发展。改革开放后，信息技术的发展，经济的腾飞促进了自动化技术与机械制造的有机结合，效果极好。也因此促进了集成系统的形成，并在机械制造业上起到了非常大的作用。
1.1在管理上
自动化与机械制造在实际的应用中，不管是思想管理还是方法管理，与其他发达国家相比都是比较落后的。自动化的应用与机械制造由于很多原因，在管理方法与思想上都没有采用现代化与数字化。反观自动化的应用与机械制造在西方国家的应用中，不管是管理观念上还是管理方式上都实现了数字化的管理，并且十分的专业与科学，将一系列先进生产中的管理理念，如并行工程与准时生产等应用在管理过程中。
1.2在设计上
发展落后的CAD-CAM计算机技术，在自动化的应用与机械制造方面不能做到很好的设计。自动化应用与机械制造在计算机技术发达的西方国家，其设计理念在不断的进行更新中，计算机技术也被充分的利用，例如:引用了限元分析技术。
1.3制造的工艺上
先机科学的计算机技术如纳米加工、（3D打印技术）快速成型、多轴设备的数控加工、高精密的加工、激光加工等，促使自动化应用在国外的机械制造业中具备了非常明显的特点。落后的制作工艺与科技含量低的机械制造，是我国机械制造的现状，国外的先进技术在我国只有少数单位及企业采用。
1.4自动化的`技术上
在科学技术的发展中，自动化的设备已经成为机械制造业的主流，如多轴联动机床与柔韧性的制造系统等,在西方国家已被广泛的应用。自动化系统在我国的机械制造行业的应用中还是比较单一的，数控机床虽然也已普及，但是自动化的技术含量还是不高。
2自动化技术在机械制造业应用中的意义
自动化技术是机械制造业水平提高与发展的表现，也是技术领域中非常重要的一项。对工作效率与机械制造的提高，还有连续化与自动化的生产都有着重要的作用。在节省人力资本投入与优化产品的过程中，有利于机械制造业的科技含量与技术水平得到提高。在一定的程度中，自动化的发展水平决定了机械制造技术的发展水平，是机械制造在未来发展中的必不可少的组成部分。自动化技术在机械制造中的应用，有利于机械化水平的提高，是对机械制造业在进行升级换代时的必要手段。
3我国对于机械自动化技术的应用
3.1生产的自动化
自动化技术在生产过程中的应用有利于生产过程更加的连续与智能化。在生产的过程中，设备可自动的完成大部分的工序，避免了生产过程中人为因素的影响，同时节省了很多的人力资源。在进行加工时，也降低了损失的情况，有利于企业竞争力的提升。
3.2在自动化的机械制造业中与CAM、CAPP技术的融合
CAPP技术随着机械制造业在自动化技术的发展，扮演着非常重要的角色。生产的管理与活动作为机械制造在生产过程中的重要依据，是其不可缺少的一部分。在加工过程中，零件的精确化与智能化则需要CAM技术的应用。
3.3信息的自动化
计算机技术的辅助系统在内容上涉及范围非常广泛，如计算机辅助设计系统与工艺系统等，是自动化与机械制造实现自动化功能的主要依据。在产品的设计部分，计算机的辅助设计系统可以有效地促进设计师的精力集中；在加工的效率上，计算机的工艺辅助系统可有效地提高生产过程中的标准化水平与机械生产。
3.4检测的自动化
原材料的运用在科学技术的不断发展中，逐渐出现很多新型的材料，在机械的加工过程中，机械加工的材料不再为单一的传统材料，而是采用了大量的新型材料。然而，新型材料的运用，使得传统的检测方式与之不匹配，这时就要运用计算机技术。比如说电流信号、激光、人工神经网络等检测技术都有利于检测效率的提高。
4自动化技术在机械制造中的发展策略
4.1自动化技术的发展要因地制宜
机械制造业的发展要结合生产的实际情况与发展现状来确定自动化技术在该领域的发展目标。自动化技术在机械制造业的发展中，要把技术的应用作为重点，还要注意技术的创新与引进。另外，还要结合企业的自身发展情况，技术的应用是为了企业的社会效益与经济效益的提高，一定要符合企业的发展需要。因此，机械自动化的技术发展不仅是要加强技术方面的实用性，更是要实事求是，因地制宜的发展，以此促进企业中经济效益的提高。如果只是过分的去强调智能化与自动化的机械设备，盲目的扩大和引进自动化技术，是不符合实际的发展需要的。在生产的方法与模式上要摆脱低负荷率就要注重在技术的创新与引进上，如何应用自动化技术要根据发展的现状和当前技术的发展水平，在生产效益提高的基础上促进生产速度的提高。
4.2低成本的自动化技术发展，有利于效率的提高
效益高、投资少的自动化技术在推广与引进上有利于自动化技术在层次与水平方面的提高。新型的低成本自动化技术在积极地推广与应用中，有利于资源配置的不断优化，在经济效益上有利于用最小的投资成本换最大的利益，有事半功倍的作用。这种以最小的投资成本换取最大的利益源自于美国的LP生产模式，所以在机械自动化技术的发展中进行设备与技术的引进时，要根据企业的自身条件和实际的发展情况，合理的调整机床的布局与机械设备的改进，这样有利于资金与设备在在投入方面的节省，以此获取经济效益的提高。此外，还要应用与引进自动化的管理技术CAD/CAM,提高技术在机械设备中的含量与技术人员的综合素质和专业水平，在管理人员的创造性发挥中，优化人力与技术资源，使机械自动化技术水平得到系统、全面的提高。如今，结合自身的发展情况，我国食物自动化改装已在很多企业的机械制造方面得以实现，降低了技术方面的投资成本，这一技术的运用，在经济效益上会有很大的提高。
4.3自动化技术要提高其自身的技术含量
自动化技术在创新与发展中不断的进行优化与调整，从简单到复杂，由低到高，逐渐从人工控制发展为数字与机械控制。机械制造业在未来的发展方向与趋势上是自动化工厂，有利于生产效率的提高。目前，这也是理想阶段的机械制造技术的发展，实现这一阶段的目标不是一蹴而就的，需要技术人员在机械制造方面不断的努力。与国外发达国家的技术相比，我国的机械制造业发展水平与世界的先进水准还是差距很大的，因此，要加强对专业技术与理论知识的学习，在应用中总结经验，推陈出新，革故鼎新，促进自动化技术在机械制造领域更好更快的发展。
4.4要发展与之配套的自动化技术
机械自动化技术的发展不仅需要高含量的生产技术，还要注重与之相配套的生产技术，促进自动化技术水平的提高。因此，要结合企业的自身情况，做好每个项目在自动化技术应用上的基础工作，有利于自动化技术在整个系统中提高发展水平。在自动化的控制技术发展中，应注重传感器与编程控制器等设备，促使各种道具与微处理机在自动化技术中符合发展的需要，在自动化技术中运用先进的控制系统与计算机软件进行控制与管理，促使机械制造朝着自动化、数字化、智能化的方向发展。机械设备在未来技术的发展方向为智能化水平高与性能好。不断的优化机械自动化技术的系统结构，不断提高其系统的耐性与刚性，在生产设备中的体积与质量上不断优化，是自动化技术在发展中非常重要的方向。在机械制造中，科技含量与技术水准通过自动控制与微电子技术进行提高，并实现其自动化的检测与控制。计算机技术在机械自动化的应用中有利于生产决策与数据运算在技术上的支持，有利于信息的及时处理与传输。
5自动化技术与机械制造在未来的发展趋势
5.1集成化的发展方向
集成系统是由各分系统形式质量信息、工程技术信息、制造自动化与管理信息所构成的系统模式，在企业的发展与生产中有着很大的作用。工程技术的信息分系统是以计算机基础工程中分析、工装设计、设计及工艺过程为基础的；自动化分系统是由工业机器人、自动装配、计算技术控、加工中心构成的；管理信息分系统是由财务管理、材料、人事、经营所构成的；质量信息分系统由计算基础中的质量、测试、检验共同构成。在机械制造领域计算机集成技术的应用会越来越高，越来越广泛。
5.2智能化的发展方向
在机械的制造与生产过程中，加入一些分析、推理、判断与构思等形式，使友好性、优良性、适应性在机械制造的智能化系统中发挥着重要的作用。并在其生产与设计的环节中，进行模拟化操作方式，以提高其柔弱性。在机械制造的智能化发展中，安全性与友好性有利于降低污染物在生产过程中的产生,节约大部分的资源，有利于资源有效的循环利用。
5.3敏捷化的发展方向
机械制造的敏捷化来源于企业的自身竞争力与企业的信誉度，进行分工合作与虚拟化公司的组件有利于企业自主竞争力与综合竞争力的提高，在运转的过程中，对用户的要求可以以最快的速度进行反应，敏捷化的机械制造可促进企业在应变能力上有效地提高。虚拟制造技术就是敏捷化的机械技术的核心与关键性技术，是其集成化技术的发展目标，发展敏捷化的机械制造技术，在生产过程中可有效地运用现代化技术，并由信息集成化向企业集成化方向发展，所以在很大程度上敏捷化的机械制造影响着其现代化的集成技术，也是近几年自动化技术在我国的技术研讨中的主要攻克目标之一。
6结语
自动化技术的应用在机械制造中，有利于经济效益与生产效率的提高，有利于企业在市场竞争力上的提高，自动化技术在机械制造业中正向着集成化、智能化、数字化及绿色化的方向发展，有利于在发展过程中实现可持续的发展理念，和谐共生，相互促进。在科学技术与社会经济的发展中，自动化技术与机械制造技术的有机结合，促进了生产效益的大幅度提高，保证了产品质量，在生产过程中对工作人员的劳动强度也起到了降低的作用，也促使在激烈的市场竞争中，企业有了长足的发展空间，因此，自动化技术在机械制造业领域中的应用要越来越完善，符合社会实际情况的发展要求，不断地提高社会效益与生产效益。
自动化论文题目
在确定论文题目之前，先要确定论文研究方向，导师通常都会建议我们大量阅读往届毕业生的论文，从中再根据自己的实际情况来确定研究方向，下面为大家分享了自动化的论文题目，一起来看看吧！
1 微网群自主与协调控制关键技术研究
2 基于核磁共振成像技术的作物根系原位无损检测研究
3 基于多源光谱数据融合的水产养殖水质有机物浓度快速检测研究
4 土壤LF-UHF波段介电特性与含水量频域测定方法研究
5 不确定数据流分类算法研究
6 植物细胞电信号高空间分辨率信息获取及分析方法研究
7 基于数值仿真的咀嚼过程分析
8 谷物干燥过程模拟及测控新方法的研究
9 基于GPU并行计算的图像压缩技术研究
10 目标驱动—情境感知的柔性Web服务组合研究
11 远红外对流组合谷物干燥机理与试验研究
12 新型3-DOF驱动冗余并联机构动力学建模及其滑模控制研究
13 桃园中无线传感网络通信效能提高的研究
14 基于多源图像的生猪体表温度和步态特征提取方法的研究
15 植物蒸腾耗水量检测方法的研究
16 基于机器视觉的农田害虫快速检测与识别研究
17 番茄可溶性固形物和硬度的高光谱成像检测
18 基于双电光分子聚合物薄膜器件的THz时域谱系统的研制与介电谱测量
19 农产品及其产地环境中重金属快速检测关键技术研究
20 冻土冰/水含量同腔共射原位测定方法创新与冻融模型检验
21 果园信息获取现代传感方法及装置研究
22 基于激光测距技术的粮食数量检测关键技术研究
23 基于多源信息融合的龙井茶产地鉴别研究
24 基于机器视觉的目标检测在精细农业中的关键技术研究
25 基于多源信息融合的马铃薯分级无损检测方法研究
26 基于无线传感器网络的猪运动行为监测系统研究
27 基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究
28 永磁同步电机高温超导电枢绕组的研究
29 微波加热过程中食品物料介电特性检测研究
30 单交叉口交通信号智能控制策略及仿真研究
31 基于K60的智能汽车控制系统的研究
32 太阳能空气集热器结构及其热特性试验研究及仿真
33 无触点有载调压配电变压器可靠性技术的研究与实现
34 具有时延校正功能的并联型混合电力滤波器的研究
35 唐山地区高压开关柜光纤测温系统的设计与应用
36 爆炸强气流作用下输电线路工频续流电弧熄灭特性的研究与应用
37 基于集肤效应的氧化锌避雷器故障分析
38 基于ZigBee技术的农业示范园区沙盘控制系统研究
39 坡面径流量和含沙量动态检测系统设计
40 基于彩色图像分割的玉米联合收获机剥皮装置剥净率的研究
41 基于总重检测的粮食干燥自控系统的`研究
42 基于ZigBee和模糊PID技术的温室灌溉系统的设计与研究
43 食用玫瑰花采摘机器人研究
44 玉米收获机可靠性预测方法研究
45 基于视觉的食用玫瑰花瓣—花托自动分离技术研究
46 基于AT89S52单片机的灌溉控制器的设计与实现
47 立式双向通风太阳能干燥箱温湿度场分布研究
48 基于S3C2440A的苜蓿太阳能干燥检测系统研究
49 基于PLC的精密播种机播种深度控制系统研究
50 电容式粮食水分在线检测仪的研究
51 基于AChE生物传感器的农残快速检测仪的研究
52 基于图像的害虫自动计数与识别系统的研究
53 茄科蔬菜灰霉病快速检测方法和仪器研究
54 压实红壤中玉米根系的可视化模拟
55 土壤压实对陆稻苗期的作用及其可视化模拟
56 基于Web平台的小粒咖啡水肥管理专家系统设计与实现
57 基于图像处理的牧草形状特征提取与识别系统设计
58 寒地温室环境信息采集终端系统设计
59 基于无线传感器网络和LabVIEW的冬枣生长环境信息监测系统的研制
60 温室环境参数Zigbee无线传感器网络监测系统研究
61 基于LabVIEW的母羊声音信号处理与识别系统研究
62 水产养殖水质五参数监测仪的研制
63 便携式植物叶片含水率检测仪的设计
64 基于可调谐激光光谱的一氧化碳痕量气体检测方法研究
65 油田测井用无刷直流电机位置跟踪控制系统研究
66 中密度纤维板施胶系统的模糊神经网络控制器研究
67 天线与有限边界等离子体相互作用的研究
68 基于开关变压器的软起动技术研究
69 不平衡电网下三相PWM整流器的自适应滑模控制
70 电力系统次同步振荡控制策略研究
71 智能剩余电流动作断路器的开发
72 基于外磁场测定电动机效率的方法研究和系统设计
73 水分对土壤有机质近红外光谱检测影响的研究
74 高压脉冲电场预处理果蔬对其介电特性的影响及机理分析
75 基于GPRS的农田气象数据监测系统研究
76 土壤含盐量和温度对FDR土壤水分传感器检测模型的影响研究
77 车载式撒肥机控制系统设计
78 谷物条播机田间性能测试系统的研究
79 喷头转动特性监测系统开发
80 果园对靶施药控制系统设计
1机械自动化技术的基本内容以及优势分析
我国的机械自动化技术经过了一个漫长的发展和建设历程，在当前我国的机械生产和制造行业之中，随着自动化技术的进一步应用，随着相关技术被逐渐的推广使用，也在很大程度之上改善了劳动的环境，降低了劳动强度，由此也降低了生产及建设的成本，提升了生产建设效率。总的来讲，相关机械自动化技术的优势体现在以下几个层面之中：第一，各个机械零部件均是由各个零件进行组装而成的，相关技术需要通过零部件的规格和属性，对其进行组装，进而得到成品，传统的组装工艺方式采用人工装配，作业效率较低，而采用自动化的工作模式，不仅可以提升产品质量，同时也可以降低由于人工组装而出现的误差，减少作业时间且提升了产品品质。
第二，在机械生产和制造的过程之中会使用到大量的材料和零部件，同时还需要将相关材料运输至指定的地线，所以，只有严格的按照规定来进行操作，保证流程的科学性和完善性，才可以确保最为顺畅的组装过程，所以，通过机械自动化技术的运用，可以保证装配流程的科学性。第三，通过机械自动化技术的应用，还可以避免出现重复劳动作业的情况，很大程度上提升了劳动的效率，解决了传统人工工作方式存在的弊端和缺陷，由于相关技术具有较高的精度，并且可以显著减少由于人工劳动而带来的损失及影响，所以可以从根本上保证产品的装配置质量，确保最佳的生产技术流程。
2机械自动化技术的应用
根据上文针对我国当前机械自动化技术的优势和相关技术应用的重难点进行细致分析，可以对机械自动化技术的核心环节和在实践应用过程当中的诸多优势有着全面的了解。下文将针对机械自动化技术的应用范围和应用的层面进行综合性的研究，旨在不断促进技术的发展和成熟，促进技术建设水准的不断完善。首先，在当前的机械设备检测自动化之中，机械自动化技术有着重要的应用，检测的目的是保证产品加工质量及产品安全性，而当前设备检测的自动化技术均采用的是不同测试仪器和各种类型自动化装置来进行的，可以非常快速且有效的反映出被测试零部件的基本工艺参数及规格，为后期的使用提供有效数据帮助。所以，通过机械自动化技术和相关手段的运用，可以大幅度的提升检测效益，为后期的工艺技术增强奠定基础。
同时，机械自动化技术在加工自动化之中也有着重要的使用，通过相关技术手段对加工自动化的流程进行优化及改良，可以实现对各种类型机械辅助零件设备和设施的自动化加工，通过自行的装卸设备，可以实现设备性能的优化，为更好的操作设施作出重要贡献。在信息流的自动化处理当中，机械自动化技术也有着相当重要的使用，机械自动化的信息系统，是全面实现信息管理和制造工作自动化的重要系统，其中针对硬件设备的管理，是核心环节，通过机械自动化技术的运用，可以实现高效的数据传输，并且建立起高质量的数据传输网络系统，最终实现可靠的数据传输。
最后，在当前的机械设备装配自动化领域当中，机械自动化技术也有着重要的应用。装配自动化指的是按照既定的程序，对设备进行检查、调整、搬运以及连接等操作流程，通过对不同的设备零部件进行重新装配和组合，可以实现高效的技术生产。总的来讲，装配自动化是整个机械设备生产和制造工作当中的核心环节，同时也是最为基础的环节之一，设备的质量，将最终影响到装配自动化的效果。而装配自动化之中则包含有给料自动化、自动化的零件装配以及零件定向和定位技术等，整个操作流程需要进行严格的控制，通过机械自动化技术的应用，可以使得最终的生产成果更加科学有效，并且实现产品的质量检验，实现自动化的产品清洗和产品包装，最终自动化完成产品运输入库等操作，可以在很大程度上简化操作，实现高效的运转。
3结束语
综上所述，根据对机械自动化技术进行细致研究，同时对机械自动化技术的要点、技术难点和技术的核心应用范围进行了细致的研究，对技术应用过程当中应当注意的几点问题和需要重点思考的事项等进行了细致的探讨，旨在不断促进机械自动化技术的应用水准，促进技术的成熟和完善。
1机械自动化的核心技术
1.1机械技术
机械技术在机械自动化当中占据着非常重要的位置，它是机械自动化技术的前提和基础，在实际的工作中，它主要是对冲机械设备的结构、材料以及机械的性能予以研究和调整，从而也就实现对其的改进，这样就让机械设备的性能在实际的工作中都的得到了非常显著的提升，从而也更好的满足了当今我国机械行业整体的发展趋势。
1.2计算机信息技术
我国的经济和社会和以往相比都发生了非常大的变化，计算机技术在发展的过程中也广泛的应用在了社会生产中的众多领域中，在机械制造和运行的过程中我们也可以借助计算机信息技术对设备的运行情况进行监督和管理，这样也就使得机械设备得到了更加充分的应用。
1.3系统技术
系统技术在应用的过程中展现出了非常强的应用型，它在使用的过程中是将能够应用上的各种先进技术充分的融合在一起，这样也就使得设备整体的功能性更强，机械自动化的应用范围也就得到了进一步的拓展。
2机械自动化的制造模式
机械自动化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。纵观国内外机械自动化的发展现状和高新技术的发展动向，机械自动化将朝着以下几个方向发展：
2.1绿色化
在我国，工业获得了巨大的发展，这种转变给人们的生活带来了非常大的转变，其一是人们的物质生得到了更大的满足，生活的舒适性明显增强。其二人们在享受更加优越的生活条件时，我国的生态环境也遭到了十分严重的破坏，所以人们也逐渐对保护自然环境和自然资源开始关注和重视，在这样的时代背景下就出现了很多绿色产品，而在当今社会发展的过程中绿色化也成为了一个重要的目标，绿色产品在整个生命周期当中对环境没有非常明显的损害，同时对人们的身体健康也不会产生比较严重的威胁，资源能够在这一过程中得到更加充分的利用，资源的利用效率非常高，产品在报废以后还可以对有用的零件予以回收面这样也就使得工业发展中减少了对资源的浪费和环境的污染。
2.2智能化
人工智能系统从本质上说是一个知识处理系统，它在应用的过程中主要包含了三个问题，一个是知识的表示。一个是知识的利用，一个是知识的获取，这一系统的应用所要达到的目的就是能够将问题像人一样的去解决问题，智能化通常就是指在有了控制理论的基础上，充分的融合多个学科的优势，使其具备更好的控制技术，当前，专家系统、模糊系统、神经系统和遗传算法在机械自动化当中占据了非常重要的位置，这四个技术之间是相互独立而又相互影响的，当前，我国的机械自动化水平在不断的提升，机械的智能化程度将会越来越高，这样一来也使得机械在运行的过程中拥有了人类的很多能力。尤其是当前我国的人工智能技术在不断的发展和完善，使得我国的机械自动化又向前迈进了一步。
2.3网络化
网络技术在不断的发展和完善，这样的情况下给社会的各个方面都带来了非常大的转变，机械自动化技术同样也不例外。比如说通过网络对机械自动化设备进行远程实时的监控，其就是一个非常好的一个例子。网络技术的发展将世界真正变成了一个整体，企业间的竞争也呈现出全球化的趋势，机械自动化新场频一旦被研制出来，只要其功能齐全，安全可靠就会赢得广阔的市场。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络（homenet）将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。机械自动化是现代社会生产力发展的必然产物，是现代社会科技信息技术融合的结晶。如今，机械自动化已经取缔传统工业技术成为现代机械业的主角，全面提升了社会经济效益。伴随着社会生产力的进一步发展，机械自动化技术的进步绝不是工业历史发展的偶然，它的出现是社会发展的必然。
3结束语
在社会进步和经济发展的大背景下，机械自动化技术的应用范围也更加的广泛，这一方面使得机械设备的功能得到了十分明显的改进和完善，同时还在这一过程中可以很好的满足我国国民经济发展的需要，但是我国当前的机械自动化技术还是需要不断的发展和改进的，只有这样，我国的机械自动化技术才能获得更大的进步，从而为我国的发展起到更大的积极作用。