下面是小编整理的导盲机器人简介（共含5篇），欢迎大家阅读分享借鉴，欢迎大家分享。同时，但愿您也能像本文投稿人“xu1632747”一样，积极向本站投稿分享好文章。
对于视障人士来说如何掌握行走的方式和特性是日常生活的重要部份，他们可以依赖一定的辅助设施，比如传统的盲杖、加入声波探测障碍物的电子盲杖，还有其他的盲人导航设备等等，这一切都有它们的优点和缺点。
80%的视力残疾人士觉得，现时所能提供的辅助设施实际上不能满足他们的活动需要，它们不能给用户提供正确的路径和躲避障碍。
几乎所有的视力残疾人士都希望有一个辅助导航设施可以让他们和正常人一样的，能确保他们在路上感觉方便和安全。
在导盲机器人的发展历程中，人们首先是以室内环境为背景，开始了移动机器人的探索性研究。此时并没有针对具体的任务或应用背景，而是面向室内结构化环境的基本技术的初步研究，包括机器人结构设计，控制技术，传感器技术，信息融合，路径规划和不确定性处理等。一些国外大学和研究机构的早期研究得到很多重要的结论。此外，对多传感器信息融合在机器人上的运用，积累了大量宝贵经验。进入八十年代后，人们根据前一阶段的研究技术基础，开始了对室内自主式移动机器人的研究。一直持续到今天，目前来看，导盲机器类型大致可分为以下3类:
一. 手杖类导盲辅具
视觉障碍者使用最普遍的辅助工具就是白手杖(White-cane)。由于在行动上有诸多受限，所以他们在生活上面临很大的挑战。正因为白手杖的设计简单使用方便，所以便一直被普通盲人所使用。
5月20日，日本公开了一种新发明的电子导盲杖，该种导盲杖能够让使用者感受到脸部高度处的障碍物。这种新型导盲杖装有2个超声波感应器，能够感应到前方2米脸部高度处的障碍物，并通过震动手柄通知使用者。该导盲杖重量也控制在300克左右，与传动导盲杖基本相当。
二.穿戴式导盲辅具
美国大学机器人实验室Shoval以其所设计的避障系统ObstacleAvoidanceSystem(OAS)为基础开发出了腰带式行动辅具。该辅具在实际使用上可分为引导模式(GuidanceMode)及全景模式((ImageMode)等两种模式。引导模式是带领使用者在不发生碰撞的情况下绕过障碍物，全景模式是以超声波试图描绘出区域内的全景地图，在转变成声音的大小、频率及左右方位差异等发音方式，告知使用者所在区域内障碍物的大小、远近等信息，让视障者判断出周围环境情况。
三.移动式导盲辅具
Rentschle研发了一款行动辅具VA-PAMAID(VeteransAffairsPersonalAdaptiveMobilityAid)其续航力可以达到10.9公里(充满电时)在行程速度达到1.2m/s时，可正确的避开障碍物。此产品主要适用于老年人，可辅助行动者身体的平衡。虽然，该系统的功能比较强大，但是，其体积过于庞大，对于视障者而言将不适合。
日本山梨大学(UniversityofYamanashi)研制了一种智能手推车ROTA (RoboticTravelAid)。这款小车高lm，重60kg，配备视觉系统以及视觉传感器和声音传感器。它可以引导人穿过马路，当它移动的时候，能够意识到周围的环境，并且能够识别路标，例如斑马线，交通信号灯。当它探测到交通信号灯变红或者车和其他步行者的时候，它将会停下来。如果遇到问题，它将与服务中心取得联系，并且允许在轨道上给出额外的信息和命令。
目前国内的研究普遍落后于国外。国内的研究重点基本是在拐杖方面下功夫，如北京理工大学研制的“导盲杖”。在导盲机器人上的研究相对而言有所不足。
从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分：
身体结构
肌肉系统，用来移动身体结构
感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息
能量源，用来给肌肉和感官提供能量
大脑系统，用来处理感官信息和指挥肌肉运动
当然，人类还有一些无形的特征，如智能和道德，但在纯粹的物理层面上，此列表已经相当完备了。
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。
在大家的眼里，狼是非常凶狠的动物，它们会夺走人们的性命，它们会使我们感觉到害怕，可是在这本书中，狼却是一个非常可爱的动物，它是一只善良的公狼。
一次，公狼布拉风在马路边遭遇危险，司马以宁医生救了它，他是一位非常好的医生，原因帮助布拉风恢复健康，可是，布拉风的病还没有完全好，要暂时住在司马医生的家里，布拉风却在哪里遭到了不幸的谴责。没有办法再在这里呆下去。
布拉风为了人们付出了如此大的代价，为了人们失去了一条生命，为何不说它是一条伟大的狼呢？
书是美妙的货色，它往往能给人带来有益的启发。书中的启示对我们的生涯也是十分有利的。
动物我想大家一定很熟习吧。那么对狼一定也不生疏。然而在我们眼中狼是一个无比丑恶、狠毒的形象。而这本书中的狼布拉风却是仁慈、正派的狼，还为盲人做了导盲狼。书中写了它许很多多传奇故事。起先，它所寓居的森林因人而引起了山火，让它“衣锦还乡”。在城中，它又遭受车祸。善意的医生收养了它，被培育为一只导盲狼。但因它是狼，所以不人接收它，有坏人还想害逝世它。后来它又到了许多城市，都没有安家的处所。最后它到了盲城，为盲人做了许多事。再后来，它光彩逝世了。
这个故事给了我许许多多的启示。这个故事里的主人公导盲狼让我知道了人不可貌相，动物也不可貌相。这只导盲狼也可算是巨大的狼。就在社会上，有一些人长的眉目慈爱，心肠不一定善良。这个故事里救布拉风的医生还告知我们，想要得到，就要有付出。他救了布拉风，布拉风也帮了他。俗话说，：种瓜得瓜，种豆得豆。我就阅历过这样的事。听写，对我们小学生来说是再一般的事了。可是我就从中晓得了一个大情理。我们一个星期中有许屡次听写，但我每次复习的好坏都不一样，因此成绩也不一样。比喻说，礼拜一的那一次，我温习的少，成就就差。但星期五的那一次，我复习的时光多，成绩也就好了。这正应验了那句话。
书，能让我们提高。多看书能让咱们的心灵成长。书是全世界养分品，我们必定要多看书。
书是美好的东西，它往往能给人带来有益的启示。书中的启示对我们的生活也是非常有益的。
动物我想大家一定很熟悉吧。那么对狼一定也不陌生。但是在我们眼中狼是一个非常丑陋、恶毒的形象。而这本书中的狼布拉风却是善良、正直的狼，还为盲人做了导盲狼。书中写了它许许多多传奇故事。起先，它所居住的森林因人而引起了山火，让它“背井离乡”。在城中，它又遭遇车祸。好心的.医生收养了它，被培养为一只导盲狼。但因它是狼，所以没有人接受它，有坏人还想害死它。后来它又到了许多城市，都没有安家的地方。最后它到了盲城，为盲人做了许多事。再后来，它光荣去世了。
这个故事给了我许许多多的启示。这个故事里的主人公导盲狼让我知道了人不可貌相，动物也不可貌相。这只导盲狼也可算是伟大的狼。就在社会上，有一些人长的眉目慈祥，心地不一定善良。这个故事里救布拉风的医生还告诉我们，想要得到，就要有付出。他救了布拉风，布拉风也帮了他。俗话说，：种瓜得瓜，种豆得豆。我就经历过这样的事。听写，对于我们小学生来说是再普通的事了。可是我就从中知道了一个大道理。我们一个星期中有许多次听写，但我每次复习的好坏都不一样，因而成绩也不一样。比方说，星期一的那一次，我复习的少，成绩就差。但星期五的那一次，我复习的时间多，成绩也就好了。这正应验了那句话。
书，能让我们进步。多看书能让我们的心灵成长。书是全世界营养品，我们一定要多看书。
★ 盲探影评
★ 盲山影评
★ 忙？盲？作文
★ 盲山观后感
★ 文盲？徳盲
★ 机器人教学
★ 教学机器人
★ 机器人翻译
★ 机器人教学计划
★ 校园机器人
