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星敏感器姿态测量算法的仿真
对空间飞行器姿态的实时、高精度确定是空间飞行器必须解决的'关键问题,对姿控、导航、定位,尤其是遥感摄影测量具有重要意义.文中通过介绍姿态测量部件--星敏感器的基本工作原理和系统的构成以及像点模拟、导航星库制定、星图识别方法、姿态计算等仿真模型,阐述了对星敏感器姿态测量过程进行仿真的原理、方法、步骤,并给出了仿真结果,仿真验证了算法能够达到动态运行的要求,而且与静态运行时精度吻合.
作 者：陈元枝 姜文英 CHEN Yuan-zhi JIANG Wen-ying 作者单位：桂林电子科技大学,电子工程学院,广西,桂林,541004 刊 名：桂林电子科技大学学报 ISTIC英文刊名：JOURNAL OF GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY 年，卷(期)： 27(5) 分类号：V448.22+2 关键词：星敏感器 姿态测量 动、静态仿真基于星敏感器的两种姿态确定算法比较分析
介绍了星敏感器的两种姿态确定算法:最小二乘算法和QUEST算法,推导了最小二乘算法和QUEST算法求解三轴姿态的公式;比较了两种算法在不同恒星数目下的计算精度以及在全天区范围内的'计算精度;利用实例说明QUEST算法不仅在全天区范围内姿态计算精度高于最小二乘算法,而且在观测星数量较少,且观测星座呈现较为不利的构型时仍然具有较高的计算精度.
作 者：史广青 卢欣 武延鹏 黄欣 王立 SHI Guangqing LU Xin WU Yanpeng HUANG Xin WANG Li 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年，卷(期)： 35(5) 分类号：V448.21 关键词：星敏感器 QUEST算法 最小二乘算法基于星敏感器的航天器姿态估计
星敏感器是一种高精度的.姿态测量仪器,本文在分析星敏感器姿态测量原理的基础上,利用序贯平差方法确定航天器姿态并予以实现.仿真结果表明,该算法能满足实时姿态确定的精度要求,且降低了数据存储量,节省了存储单元,具有较强的灵活性.
作 者：王正亮 唐争气 安德笼 Wang Zhengliang Tang Zhengqi An Delong 作者单位：王正亮,Wang Zhengliang(江苏省水文地质工程地质勘察院,江苏,淮安,223005)唐争气,Tang Zhengqi(湖南城市学院,湖南,益阳,413000)
安德笼,An Delong(河南省铁路勘测设计有限公司,河南,郑州,450052)
刊 名：现代测绘 英文刊名：MODERN SURVEYING AND MAPPING 年，卷(期)：2009 32(1) 分类号：P2 关键词：星敏感器 姿态测量 序贯平差仅用星敏感器的卫星姿态估计UKF算法研究
针对无陀螺或陀螺失效等情况下的卫星姿态确定问题,应用基于Unscented变换的.Unscented滤波理论,提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定无陀螺卫星姿态的Unscented卡尔曼滤波算法,并进行了数学仿真,仿真结果表明了所提出的UKF算法在无陀螺情况下对卫星姿态估计的有效性和可靠性.
作 者：孙兆伟 李晖 张世杰 SUN Zhao-wei LI Hui ZHANG Shi-jie 作者单位：哈尔滨工业大学,卫星技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150080 刊 名：飞行力学 ISTIC PKU英文刊名：FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 24(3) 分类号：V448.22 关键词：姿态估计 Unscented卡尔曼滤波器 星敏感器星敏感器自主在轨标定算法
在星敏感器在轨测量的星像点偏移和星敏感器光学透镜焦距变化条件下研究了一种自主在轨标定算法.由最小二乘最优估计法在轨标定星敏感器星像点偏移和光学透镜焦距变化,以最小二乘最优估值为量测,用卡尔曼滤波算法设计了星敏感器在轨自主标定模型.仿真结果表明:该算法可准确标定星敏感器星像点偏移和透镜焦距变化.
作 者：袁彦红 耿云海 陈雪芹 YUAN Yan-hong GENG Yun-hai CHEN Xue-qin 作者单位：哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江哈尔滨,150001 刊 名：上海航天 PKU英文刊名：AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 25(3) 分类号：V442 关键词：星敏感器 在轨标定 最小二乘最优估计 卡尔曼滤波 星像点偏移 透镜焦距变化星敏感器测量模型及其在卫星姿态确定系统中的应用
星敏感器是卫星高精度姿态测量的重要部件,如何正确建立其测量误差模型是影响姿态确定精度的关键因素.本文推导出星敏感器三轴姿态测量误差的方差计算公式,对测量误差的性质进行研究,揭示了在星敏感器三轴测量中,光轴测量精度劣于根据另两轴测量所确定的`光轴指向精度.在此基础上提出了新的星敏感器测量模型,给出改进的姿态滤波器观测方程,减小了观测误差,由此可以进一步提高姿态确定的精度.本文方法不仅适用于通常使用的双星敏感器姿态确定系统,也可独立地应用于只带单个星敏感器的姿态确定系统.
作 者：刘一武 陈义庆 作者单位：北京控制工程研究所,北京市2729信箱20分箱,北京,100080 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 24(2) 分类号：V448 关键词：星敏感器 姿态测量 姿态确定基于星敏感器/光纤陀螺的卫星定姿算法
为了达到卫星三轴姿态确定的精度要求,以某一对地定向的小卫星为研究对象,提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案.采用四元数的方法建立卫星姿态确定模型,并采用扩展卡尔曼滤波,对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息进行信息融合和相应的.修正.仿真结果表明,即使采用中等精度的陀螺组件,也可以实现高精度定姿;并且验证了星敏感器的测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响.
作 者：杨锋 周宗锡 刘曙光 YANG Feng ZHOU Zong-xi LIU Shu-guang 作者单位：西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072 刊 名：控制工程 ISTIC PKU英文刊名：CONTROL ENGINEERING OF CHINA 年，卷(期)：2006 13(4) 分类号：V448.22 关键词：姿态确定 星敏感器 光纤陀螺 卡尔曼滤波