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近地卫星利用光学敏感器的自主导航方法
基于光学敏感器的卫星自主导航技术是利用红外地球敏感器(IRES)和星敏感器(ST)等姿态测量部件提供的测量信息,通过计算含有轨道信息的星光角距和地球视半径角,修正由轨道动力学模型递推得到的轨道参数.通过系统状态模型和观测模型的离散化和线性化,得到扩展卡尔曼滤波算法的递推关系,并在此基础上进行数学仿真.仿真结果表明,该方法的收敛速度和收敛精度都比较好.由于该方法不需要增加额外的`星载敏感器,因此具有很好的应用前景.
作 者:杜耀珂 彭仁军 DU Yaoke PENG Renjun 作者单位:上海航天控制工程研究所,上海,33 刊 名:空间控制技术与应用 英文刊名:AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年,卷(期): 34(4) 分类号:V448.22 关键词:自主导航 扩展卡尔曼滤波 星敏感器 姿态敏感器基于紫外敏感器的卫星自主导航方法研究
研究了卫星利用CCD紫外敏感器进行自主轨道确定的方法.敏感器通过地球紫外图像提供地心方向矢量及姿态误差信息进而确定卫星轨道.采用Unscented卡尔曼滤波算法,对紫外敏感器测量精度、姿态误差、部分轨道参数以及地球模型对导航精度的影响进行了仿真验证.仿真结果表明本方法具有较高的定轨精度,其导航误差主要取决于紫外敏感器测量精度和卫星姿态误差.
作 者:耿建中 肖业伦 韩潮 Geng Jianzhong Xiao Yelun Han Chao 作者单位:北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 刊 名:航天控制 ISTIC PKU英文刊名:AEROSPACE CONTROL 年,卷(期): 25(2) 分类号:V448.22 关键词:自主导航 紫外敏感器 UKF滤波 卫星轨道基于资源一号02B卫星姿态敏感器的自主导航
阐述了利用星敏感器和圆锥扫描式红外地球敏感器进行自主导航的原理,以资源一号02B卫星的`飞行数据为基础,进行了自主导航的地面实验,发现采用国产红外地球敏感器和星敏感器的资源一号02B卫星可以实现较高精度的自主导航,实验结果说明了该自主导航方案的可行性.
作 者:李明群 魏春岭 梅志武 姚宁 武延鹏 王哲 袁军 LI Mingqun WEI Chunling MEI Zhiwu YAO Ning WU Yanpeng WANG Zhe YUAN Jun 作者单位:李明群,魏春岭,LI Mingqun,WEI Chunling(北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190)梅志武,姚宁,武延鹏,王哲,袁军,MEI Zhiwu,YAO Ning,WU Yanpeng,WANG Zhe,YUAN Jun(北京控制工程研究所,北京,100190)
刊 名:空间控制技术与应用 英文刊名:AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION 年,卷(期): 35(3) 分类号:V249.32 关键词:自主导航 圆锥扫描式红外地球敏感器 星敏感器基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析
考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足,提出采用单个雷达高度计,结合星敏感器提供的测量信息,构成雷达高度计一星敏感器的'卫星组合自主导航系统.通过大量的仿真实验,分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪精度等因素对定位精度的影响,并总结其变化规律,对提高卫星自主定位精度有重要的借鉴意义.
作 者:张丽敏 熊智 乔黎 刘建业 ZHANG Li-min XIONG Zhi QIAO Li LIU Jian-ye 作者单位:南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名:传感器与微系统 PKU英文刊名:TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES 年,卷(期): 27(4) 分类号:V249.32 关键词:雷达高度计 星敏感器 自主导航 精度分析基于Unscented卡尔曼滤波器的近地卫星磁测自主导航
建立了近地卫星高精度轨道动力学模型和10×10阶地磁场模型,分别以地磁场矢量和强度幅值作为观测量,通过Unscented卡尔曼滤波实现自主导航.在采样周期10s,磁强计测量噪声100nT情况下仿真,仿真结果显示以地磁场矢量为观测量时卫星导航误差在卫星前进方向(切向)、轨道法向、卫星径向的`分量分别为1km、0.9km、0.3km,而以地磁场强度幅值为观测量时误差分别为1.6km、1.3km、0.5km.
作 者:高长生 荆武兴 张燕 黄翔宇 Gao Changsheng Jing Wuxing Zhang Yan Huang Xiangyu 作者单位:哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001 刊 名:中国空间科学技术 ISTIC PKU英文刊名:CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期):2006 26(1) 分类号:V4 关键词:磁强计 地磁场 卡尔曼滤波 自主式导航 仿真