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微小型导航系统中高精度导航计算机设计
通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的.功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标.提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场可编程逻辑技术有效地降低了系统设计复杂度.设计并实现了可靠的程序实现流程,使捷联惯性航姿系统脱离通用计算机平台.实验证明:基于DSP的组合导航系统的精度和实时性能够达到设计要求,并且,便携、价廉,对导航系统在微小型领域的广泛使用具有实际意义.
作 者：孙永荣 刘建业 刘瑞华 杜亚玲 SUN Yong-rong LIU Jian-ye LIU Rui-hua DU Ya-ling 作者单位：孙永荣,刘建业,杜亚玲,SUN Yong-rong,LIU Jian-ye,DU Ya-ling(南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016)刘瑞华,LIU Rui-hua(中国民航学院,空中交通管理学院,天津,300300)
刊 名：传感器与微系统 PKU英文刊名：TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES 年，卷(期)： 25(10) 分类号：V249.32 关键词：数字信号处理器 嵌入式系统 组合导航系统 现场可编程逻辑技术基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计
在无陀螺捷联惯导系统中,针对旋转弹体积小、功耗大,采样频率高、姿态变化快、解算周期短等问题.为满足旋转弹对其导航计算机的`严格要求,提出了一种基于DSP的旋转弹用微小型导航系统设计,首先叙述了系统的总体方案设计,接着重点介绍了系统各模块的软硬件设计.本设计在硬件上节省了系统的体积和功耗,软件设计上节省了解算周期.
作 者：崔敏 马铁华 范锦彪 曹咏宏 张萌 作者单位：中北大学仪器科学与动态测试重点实验室,太原,030051 刊 名：火力与指挥控制 ISTIC PKU英文刊名：FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 35(6) 分类号：V448 关键词：无陀螺捷联惯导系统 旋转弹 DSP小型机载计算机电源的设计与研究
摘要：根据机载计算机电源的特点，简单介绍了回扫式变换的原理，并结合典型的回扫式控制器LM2588，介绍了一种高效、可靠、对空间敏感小型机载计算机供电电源的设计。此外，对关键部件――高频脉冲变压器的设计和相关理论进行了一定的分析和探讨。关键词：机载计算机回扫式高频脉冲变压器LM2588
小体积、轻重量、高可靠性、高效率是航空电源始终追求的目标。随着微电子技术发展，采用大规模和超大规模集成电路的机载计算机主机已越来越小型化，这就对其电源部件的体积和重量提出了进一步小型化的要求。机载计算机是一种抗恶劣环境的计算机，其电源部分也必须满足抗恶劣环境的要求，例如必须适应-55℃～+125℃的环境温度和较膏药范围的输入电压；同时还要耐振动、耐撞击、抗电磁干扰等。
1某机载计算机电源的技术要求
某机载计算机对电源部件的技术要求见表1。
表1某机载计算机电源技术要求
输入直流电压27V（24V～32V）输出直流电压多路输出电压种类+5V12V-32.5输出电流4A0.2A0.05A稳压精度≤±1%≤±2%≤±2%纹波电压Vp-p50mV120mV300mV工作温度-55℃～+125℃外型尺寸362mm×160mm×15mm重量≤0.5kg具有短路、过流、过压等保护；满足其它机载条件。
2回归式变换原理
根据该电源部件输出电压种类多、给定的外型尺寸小、输入电压变化范围大、工作温度范围宽等特点，必须设计小型、高效、可靠的供电电源。为此，选择回扫式变换电路（又称flyback、ON-OFF型）进行设计，图1为其典型电路结构。此电路简洁可靠，主开关元件和变压器利用率很高，由于采用了峰值电感电流检测技术，可以灵敏地限制最大输出电流，因此高频脉冲变压器不必设计较大的.余量，特别适用于几百瓦以下功率的电源系统中。
其基本工作原理为：当开关管Q1导通时（TON），电流流过变压器T1的初级线圈N1，变压器将能量以磁场的形式存储起来，由于初、次级圈相位不同，所以当电流流过初级线圈时，次级线圈N2中没有电流流过。当Q1截止时（TOFF），消失的磁场使初、次级线圈中电压极性反转，整流二极管VD导通，电流通过VD流向负载，变压器的能量释放，提供负载电压、电流。控制器占空比为：
其中，VF为二极管正向压降；VSAT为Q1饱和电压降；Vo为输出电压；VIN为输入电压。
电流临界连续时，初级绕组电感量为：
其中，fOSC为开关频率；Pomin为轻负载时输出功率；η为转换效率；VINmin为最小输入电压；Dmax为最大占空比。
3设计方案
3.1回扫式控制器选择
NationalSemiconductor公司最新推出的LM2588系列控制器旨在实现一种能够满足多路供电电压输出而无需进行复杂设计的高集成度电源的解决方案。系统设计者使用它能很快地开发出小型、低成本、多路供电的电源系统。
LM2588采用7脚TO-220封装，主要包括100kHz振荡器、2.9V稳压电路、误差放大器、5A/65V的NPN开关管以及过流、过热、低电压锁定，还包括软启动、逻辑关断、逻辑控制等，内部结构如图2所示。
3.2高频脉冲变压器设计
设计的某机载计算机DC/DC开关电源如图3所示。
U1为控制器LM2588-5.0。脉冲变压器T1共有五个绕组：N1为初级绕组，N2、N3、N4、N5为次级绕组，分别对应输出+12V@0.1A、-12V@0.2A、-32.5V@0.05A以及+5V@4A，且N2、N3圈数相同。
由于回扫式控制器具有连续型和不连续型控制的特点，所以设法使其稳定就显得很重要。高频脉冲变压器的设计是整个回扫式控制电路的关键，电源的性能和优劣在很大程度上取决于变压器的设计。这里选择TOKIN公司FEER28L磁芯，磁芯的有效截面积为84.7mm2，有效磁路长度为78.3mm。彩铁氧体B25材料，常温时最大磁感应强度Bm=5100Gs。
3.2.1确定变压器匝比α
α=N2/N1=[（1-Dmax）/Dmax]・[(Vo1+VF)/Vinmin](3)
由Vinmin=24V、Vo1=5V、Dmax=0.46得出α≈0.3。
3.2.2初级绕组电感量
最大输出功率为：
Po=(Vo1+VF)・Io1+(Vo2+VF)・Io2+(Vo3+VF)・Io3+(Vo4+VF)・Io4
=26.15(W)(4)
假设效率η按照85%计算，则输入功率为：
P1=Po/η=34.8(W)(5)
设PWM控制最大占空比Dmax=42%,如果初级绕组的电感量设计得大，则流过功率开关管和输出滤波电容的电流峰值小，但由于电流上升斜率小，电路抗干扰能力差且功率开关管开通电流大；电感量小时，电流脉动大，冲击电流大。因此设计电感电流工作在连续工作状态，轻负载时取额定功率的一半，由（2）式可知：
初级绕组的峰值电流为：
Ip=(2・Po)/[η・(VI・D)]=(2×26.15)/(0.85×27×0.46)=4.95(A)<5(A)(5)
3.2.3初、次级绕组匝数
初级绕组的电感的储能为：
其中，Bs为磁感应度，Sc为脉冲变压器产芯有效截面积；Bs=104GS,Sc=0.847平方厘米。则由（6）式可知：
次级绕组匝数N2、N3为：
N2=N3=[N1(Vo2+VF)(1-D)]/VIN・D
=[10×(12+0.5)×0.54]/(27×0.46)≈6
同理可得：N4≈33，N5≈3。
3.2.4磁感应强度范围
初级输入电流平均值为：
IIN（av）=Po/(η・VIN・D)（7-1）
初级电流上升值ΔI为：
ΔI=VIN・TON/L（7-2）
初级电流IL工作范围为：
IIN（av）-ΔI/2≤IL≤IIN(av)+ΔI/2（7-3）
由（7-1）、（7-2）以及（7-3）三式可知，当VIN在24V～32V之间变化时，IL的工作范围在1.62A～4.62A之间变化。
由：B=L・I/（N1・Sc）（7-4）
得：B的工作范围为620Gs～1800Gs
最高磁感应强度大约是Bm的三分之一，设计是合理的。
3.3开关电源电路特性分析
3.3.1电流模式稳定性
当占空比大于50%时，所有电流模式控制器不可避免地要受到振荡谐波的影响而导致不稳定。为了消除振荡谐波，在回扫式控制器应用电路中，必须把被级线圈的电感量设计为大于最大值。其经验计算公式如下（单位为μH）:
L≥{2.92[(VINmin-VSAT)・(2Dmax-1)]/(1-Dmax)(8)
3.3.2限流、短路保护
如果电感峰值电流大于限流值，控制器内部集成的限流比较器将触发逻辑控制电路，关断NPN开关管的驱动输出，起到很好的限流保护作用。
如果将输出端直接短路，由于使用标准型号的变压器，当输出电压降至正常值的80%时，开关频率将降至25kHz。更低的开关频率将导致开关管截止时间更长，变压器完全可以在开关管重新导通之间释放掉储存的全部能量。因此，在开关管重新导通时，变压器中为零电流，在这种情况下，开关峰值电流限制电路将限制初级电感峰值电流，很好地起到了保护控制器的作用。在短路实验中，控制器没有明显的过热现象，恢复至正常情况时，电路仍可正常工作。
3.3.3逻辑关断、频率调整与同步
通过“逻辑关断、频率调整”引脚1可进行逻辑关断控制。当3V以上的逻辑电平被加在引脚1上时，控制器便进入逻辑关断状态。因此，通过此引脚，可搭建简单的外围电路，构成过电压保护电路等。
开关频率可以通过外接电阻RSET在100kHz～200kHz之间调整，这个特点可以让使用者根据工作频率优化磁存储以及电容器的尺寸、型号等。表2为不同的电阻值对应的常用开关频率。
表2电阻值对应的开关频率
RSET/k开关频率/kHz悬空10025471503317522200
控制“频率同步”引脚6，可使控制器与系统时钟或其它开关模式的振荡器信号同步。这个特点使得可以并联使用多个设备，使其工作在同一个开关频率下，极大地消除了相关频率噪声干扰，使开关谐波得到控制和协调；同时获得更多的输出电压值，扩大控制器的应用范围。
3.3.4损耗功率、热关断
损耗功率PD主要取决于V1、多路输出最大负载电流之和∑ILOAD以及主功率线圈比N等，其近似计算公式如下：
控制器的结温决定于环境温度TA、封装热阻θJA（7脚TO-220封装典型值为35～45℃/W）以及损耗功率PD等，可近似计算如下：
TJ=PD×θJA+TA（10）
在绝大多数应用中，控制器并不需要使用散热片来降低温度，但当控制器温度超过其最大结温时(典型值为150℃)，控制器便进入热关断状态，迫使控制器停止工作，直到冷却至允许开启的温度时才重新工作。也可加装散热片来提高控制器结温，使控制器正常工作。
4应用效果
为了给控制器提供稳定、连续的供电电压，将大于100μF的存储电容接至供电输入端。将一个1.0μF的陶瓷旁路电容接在地与输入端之间，且尽可能靠近控制器，或连成RC低通滤波器，能有效地消除由输入电流脉冲产生的噪声干扰。为了获得更好的滤波效果，也可用参数为10μH/200mA的小电感代替电阻。
输出电容则选择大容量、低等效串联电阻（<0.1Ω）的电容，可大大提高负载瞬态响应特性，降低输出电压纹波。
为满足电磁兼容性要求，可在电压输入端采用TVS瞬变电压吸收二极管（1.5KE43A）和小型的抗干扰滤波器。
电源主要技术指标为：输入电压27V（18V～36V）。开关频率100kHz。输出电压分A、B、C、D四级：A组+5V@4A，峰-峰值电压纹波小于40mV；B组+12V@0.2A，峰-峰值电压纹波小于50mV；C组-12V@0.2A，峰-峰值电压纹波小于50mV；D组-32.5@0.05A，峰-峰值电压纹波小于200mV，效率（满载）为87.1%。
该电源部件中的所有元器件组装在362mm×160mm的板面里，元器件最大高度低于15mm，重量仅为0.21kg。电源经过各项性能测试和高低温实验，并通过与计算机联试，证明其各项性能指标均达到设计要求。
回扫式拓扑电路结构无疑是目前比较理想的多路供电电源电路结构。其峰值电感电流可检测、输出电压扩展性强等特点，极大地提高了控制电路的稳定性和抗干扰能力，便于供电电源的设计。
本文所介绍的开关电源电路可广泛应用于便携式仪器、通信设备、航空机载电子设备等需要±5V、±12V、±24V等多路电压输出，功率在几十瓦左右的直流供电设备中，也可以作为模块化电源设计电路，具有很大的推广应用价值。
小型机载计算机电源的设计与研究
摘要：根据机载计算机电源的特点，简单介绍了回扫式变换的原理，并结合典型的回扫式控制器LM2588，介绍了一种高效、可靠、对空间敏感小型机载计算机供电电源的设计。此外，对关键部件――高频脉冲变压器的设计和相关理论进行了一定的分析和探讨。关键词：机载计算机 回扫式 高频脉冲变压器 LM2588
小体积、轻重量、高可靠性、高效率是航空电源始终追求的`目标。随着微电子技术发展，采用大规模和超大规模集成电路的机载计算机主机已越来越小型化，这就对其电源部件的体积和重量提出了进一步小型化的要求。机载计算机是一种抗恶劣环境的计算机，其电源部分也必须满足抗恶劣环境的要求，例如必须适应-55℃～+125℃的环境温度和较膏药范围的输入电压；同时还要耐振动、耐撞击、抗电磁干扰等。
1 某机载计算机电源的技术要求
某机载计算机对电源部件的技术要求见表1。
表1 某机载计算机电源技术要求
输入直流电压27V（24V～32V）输出直流电压多路输出电压种类+5V12V-32.5输出电流4A0.2A0.05A稳压精度≤±1%≤±2%≤±2%纹波电压Vp-p50mV120mV300mV工作温度-55℃～+125℃外型尺寸362mm×160mm×15mm[1] [2] [3] [4] [5] [6]
微小型发动机涡轮气动设计研究
通过详细分析小型发动机涡轮部件工作环境特点和设计要求,总结了小型发动机涡轮的.气动设计准则,探讨了微小型发动机设计思路和方法,并在此基础上,成功设计出了一台满足总体性能要求的推力为100 daN量级的微小发动机涡轮部件.通过对涡轮地面设计点进行三维数值模拟和不同转速特性线的计算发现,该涡轮不但在设计点处有较高的效率,在各转速下的工作点都能保持较高的效率.
作 者：周杨 刘火星 邹正平 作者单位：北京航空航天大学 刊 名：飞航导弹 PKU英文刊名：AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL 年，卷(期)： “”(1) 分类号：V2 关键词：微小型发动机 涡轮 气动设计基于PowerPC硬核的片上组合导航计算机设计
为了满足微小型组合导航系统体积小、功耗低、精度高等方面的要求,根据新的嵌入式系统开发理念,通过软硬件协同设计将整个组合导航计算机系统集成在一片内嵌PowerPC微处理器的FPGA芯片上,实现了SoPC设计.利用FPGA内部的资源实现了组合导航系统的`硬件平台,并设计了运行在该硬件平台上的底层驱动程序和组合导航软件.测试结果表明系统满足设计要求.
作 者：刘云 赵伟 刘建业 Liu Yun Zhao Wei Liu Jianye 作者单位：南京航空航天大学导航研究中心,南京,210016 刊 名：航天控制 ISTIC PKU英文刊名：AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 24(3) 分类号：V4 关键词：组合导航 导航计算机 SoPC PowerPC FPGA基于X-Plane的小型无人机导航仿真系统的分布式设计与实现
在对已有导航仿真系统研究分析的基础上,针对现有导航仿真系统的缺陷,设计了1种基于X-Plane飞行模拟软件的分布式组合导航仿真系统.该系统基于局域网设计,利用X-Plane来实时动画模拟飞机动力学、运动学特性,通过用户数据报协议(UDP)通信协议进行各分系统之间的'数据传输;针对常规PID(比例、积分、微分)控制在无人机控制方面响应时间慢,动态性能差等不足,设计了智能PID控制.全数字仿真结果表明本系统控制稳定,适应性强,且系统具有实时性、通用性、可重复性等特性,可以满足各种组合导航系统的仿真需要.
作 者：王建锋 李荣冰 刘建业 于永军 WANG Jianfeng LI Rongbing LIU Jianye YU Yongjun 作者单位：南京航空航天大学,导航研究中心,江苏,南京,210016 刊 名：系统仿真技术 ISTIC英文刊名：SYSTEM SIMULATION TECHNOLOGY 年，卷(期)：2010 6(2) 分类号：V249.4 关键词：X-Plane 组合导航 分布式仿真系统★ 教学微设计
★ 微课教学设计
★ 微课教学设计范例
