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多功能家庭安全监控系统
摘要：基于AT89C52单片机设计了家庭安全监控系统,可实现人体接近监测、烟感监测、煤气泄漏监测、光感监测、温度监测、电视监控、声音监控,并具有电话自动报警、语音自动报警功能.作 者：江东 周卫宏 于德水 JIANG Dong ZHOU Wei-hong YU De-shui 作者单位：哈尔滨理工大学,哈尔滨,150040 期 刊：宁波职业技术学院学报 Journal：JOURNAL OF NINGBO POLYTECHNIC 年，卷(期)：, 14(2) 分类号：X924.3 关键词：安全性 单片机 监控家庭监控系统方案
未来中国视频监控市场还将继续向家庭化、民用化方向发展，从国外的视频监控市场可以看出，个人用户是视频监控领域不可缺少的重要客户。
由于中国的中高收入家庭数量正在逐渐增长，一般情况下这部分人群受过良好的教育，文化素质高，这部分人群有潜在的产品需求，而且具备消费购买能力，所以家用网络摄像机的市场就要从这部分人群中发掘。
从网上查到如下数据：依据国家统计，中国富有阶层正在形成，该部分家庭户均年收入5.6万元以上，人口约4460万人，1400多万户，占城市人口的 10%，总人口的3.5%，占全社会消费购买力总和5万亿元的17%左右。
因此主要针对这部分人的家庭网络摄像机或者说是家庭安全监控的市场总量为1400万套，并且这个数字会逐年增加。正是在这种情况下，随着人们安全意识的提高，会有更多的人选用家庭网络摄像机。
在北京、上海、深圳等地方，有些普通个人用户已经开始使用家庭监控产品，有用于别墅监控的，也有普通住宅监控的。这类人群使用的目的基本是主人在上班或出差时能够随时了解家里情况，一是了解老人、小孩情况，二是为家里无人起到安全报警的作用。这部分人群大部分为工作繁忙的社会中坚力量，上有老、下有小，很少时间照顾老人小孩，经常处于忧心家人的状态，使用网络摄像机，能够在办公室随时了解家中状况，免除对家庭的担忧。
本设计方案立足普通家庭监控需求，主要解决两个方面问题：
（1）、安全防范方面：保障整个居家范围内的安全，防盗、防火等，具体如下：
门口、窗户区域。通过摄像头等，随时监视现场情况，防止非法闯入；
重点部位安装报警探头，包括门磁探头、红外探头、烟感探头等；
在事故发生时做到报警设备和摄像机视频的联动；及时把报警信息传递出来。
（2）、成员监控方面；全面了解留守在家里的老人、小孩的情况，及时了解日常生活、游戏以及生病等情况。并且对突发事件，还可以远程协助处理。无论是上班或出差，都能够方便的随时了解家中状况，让自己更放心。
特点：
家用视频监控适合应用在普通社区家庭用户或别墅用户，每个家庭的视频监控系统互相独立，监控范围一般情况下在70-200平米以内。最特殊之处是越是居家无人时，该系统越要发挥最大作用。
方案设计：
针对家庭视频监控的特殊性，保障整个居家范围内的安全，本方案主要解决这两个方面的问题，一是家庭内部情况的监视，包括视频和音频等，二是远程的实时监控，目前主要是通过电信运营商提供的ADSL宽带网络实现。建议每个家庭安装2台家用网络摄像机。
1、视频监控方面
客厅及客厅阳台，安装一台“睿鹰二代”家用网络摄像机，安装位置应该在客厅的某个墙角，监视范围需要调整整个画面能监视阳台的进出门和客厅的大部分区域即可。
门口或另外某个存在隐患的位置，如厨房或卫生间的窗户，安装一台“睿鹰”网络摄像机，安装位置应该正对监视区域，保障全部能监视到隐患区域。
“睿鹰二代”家用网络摄像机，内置了云台，可以水平方向、垂直方向转动，这样就很大程度上增加了摄像机的监视范围。
2、防火防盗方面
重点部位安装报警探头，包括门磁、红外探测器、震动探测器、烟感探测器、煤气监测探测器等，并且把这些探测器接入到“睿鹰二代”网络摄像机的报警接口上。
在报警联动上，可以实现如下功能：家庭内部的警笛声音和灯光的报警；及时把报警事件发送邮件，通知用户；还可以实现报警自动抓拍图片、报警自动录像等功能。
在报警功能上，“睿鹰二代”家用网络摄像机增加了报警事件及时传递到外部的`功能，如及时通知社区管理处，及时拨打报警电话，及时向预设手机发送短信息等功能。
3、录像存储方面
可以把视频和图片保存在摄像机内置的SD卡上，也可以保存在其他的电脑硬盘上。
4、实现远程视频监控方面
每个“睿鹰二代”网络摄像机利用无线或有线网络，接入家里的路由器，通过路由器接入电信运营商的ADSL宽带网络，将视频传输到公网，实现远程监视。通常情况下还要申请一个域名，把域名绑定在路由器上，这样在远程就可以非常方便的访问家庭的视频图像。
实现效果
该家庭视频监控系统，客户让用户随时随地的实现有效的远程实时视频监视，实现多种方式的报警联动功能。如主人平时上班或临时出差，利用此视频监控系统，可以及时观察居家现场情况，如果家里还有留守的老人、小孩，还可以及时了解其日常生活、游戏以及生病等情况。并且对突发事件，还可以远程协助处理，让自己更放心工作。
视频浏览和录像回放的介绍：
A：IE访问：利用电脑Windows系统的IE浏览器，就可实现如同上网浏览网页一样方便进行对前端视频监控、声音监听、本地录像、本地视频截图等所有功能操作。
B：视频录像的回放：从内置的SD卡上或电脑硬盘上的保存的监控录像，可以在远程播放和回放，还可以下载到本地电脑，还可以刻录光盘长时间保存。
城市多功能车辆导航监控系统
针对智能运输系统对车辆导航定位和综合信息采集的要求,提出了一种集成高精度车辆导航系统和车载“黑匣子”的多功能车辆导航监控系统.首先分析了该多功能系统的.结构和原理,进而研究融合“蓝牙”路标辅助车辆定位的GPS/DR/MM/BB组合高精度导航定位方案和GPS/DR最优卡尔曼滤波组合算法.大量的实际跑车试验结果表明该系统方案是可行的.它不仅能够进行高精度的导航定位,同时有效地实现了“黑匣子”行驶记录功能.
作 者：沈雪松 刘建业 孙永荣 陈武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu 作者单位：沈雪松,刘建业,SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016,中国)孙永荣,SUN Yong-rong(南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;中国;香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙,中国)
陈武,CHEN Wu(香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙,中国)
刊 名：南京航空航天大学学报（英文版） EI英文刊名：TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 22(2) 分类号：V249.32 关键词：智能运输系统 车辆导航系统 黑匣子 蓝牙 ITS vehicle navigation system vehicle black-box bluetooth广东省某智能住宅小区，总占地面积6万平方米，其中住宅小区占地约3万平方米，娱乐社区及超市约占地1.5万平方米，各类建筑总计19栋（高层3栋，中低层3栋，别墅8栋），是集休闲、娱乐、购物、住宅于一体的现代化综合性智能住宅。
该智能小区的监控系统主要是为本小区住户提供安全、舒适的居住环境。由于小区处于市区繁华中心，出入人员比较复杂，而犯罪分子又恰好利用这种环境因素，潜入小区伺机作案，直接影响到小区广大住户的人身和财产安全，也增大了小区保安部门的工作量。因此建立可靠的视频监控体系是行之有效的保卫手段。同时为满足住宅小区的安全和科学系统化管理的需要，以及为了对随时发生的情况进行全面、及时的了解和掌握，对意外情况能迅速做出正确判断，并给出正确、快速的指挥和处理，建立完善的视频监控系统能让防卫工作事半功倍。
随着改革开放的深入和城乡经济的迅速发展，城市流动人口的大量增加，带来社会许多的不安定因素，治安形势日趋严峻，刑事案件，特别是入室行窃、抢劫等发案率逐年增加。因此，国家有关部门提出对社会治安进行综合治理，并把创建安全文明小区作为其中的一项重要内容。因此，小区安防系统建设已逐渐纳入许多小区建设的必备项目中了，以广东地区为例，几乎所有新建的住宅楼盘都禁止安装防盗网，而广州市更是花费重金来拆除以前的旧防盗网，其固有的防盗功能则必然地转由‘电子防盗’系统来完成。同时，随着科技的进步和经济的发展带来了整个社会生活水平的提高，人们生活不再仅仅局限于传统的衣、食、住、行，对周围的居住环境及环境安全越来越重视，安全技术防范作为保护人民生命和财产的重要工具也越来越被广大消费者所重视，在银行、小区、政府机构、飞机场、火车站（公交车站）、校园、博物馆、商店（超市）等已经得到广泛应用。闭路电视监控系统作为安全防范系统最基本、最重要的子系统，也得到了最为广泛的应用。采用闭路监控为主的多种技术防范结合的系统是预防和制止犯罪最为有效的措施。闭路电视监控系统是安防系统中不可缺少的一个重要组成部分，它不仅可以对小区周边及内部进行全天24小时不间断实时监控，当有警情发生时社区警力可及时、准确地进行处理；也可在事后进行某些案件回放分析，重要时也可作为呈堂证供。因此，在社区建立一套完善的闭路电视监控系统，不但可以改善小区的综合安全系数，加强安全保卫防范力度，对社区内人身和财产安全也起到保障作用，并可为社区实现安全现代化管理创造极为有利的条件。
该小区闭路视频监控系统由前端图像采集、图像及控制信号传输和图像控制存储三个部分组成。
从整个小区的布局来看，主要分为高层区、别墅区、娱乐休闲区以及控制管理区四大块。其中控制管理区位于整个小区的中心，负责对监控图像的汇总、管理与控制。因此，在视频传输器的选配过程中，必须考虑各区域与管理中心之间的距离，从图中我们可以一目了然。下面分区域来介绍视频监控体系的传输分布特点。
1.高层区监控体系
高层区与控制管理中心的水平距离为200M，距离最近。我们采用的是无源双绞线传输器，前端选用优特普双绞线无源单路发射器UTP101P-IV，后端监控中心选用16路无源双绞线接收器UTP116P。具体传输方式如下图所示：
1）此套传输方式通常用于300米以内的监控视频传输。由于高楼内每一层都需要防范，所以监控点分布相对比较密集，而UTP101P-IV体积小巧、安装方便、性价比高、抗干扰能力强且即插即用，非常适合空间密集的场所使用；
2）高楼中每一层4个监控点，我们只需要在每层拉一根双绞线就能传输该层的4路视频信号，大大简化了布线工艺，为整个工程节约了人力和财力；
3）后端监控中心我们采用五台16路无源接收器，把大楼内的所有监控信号集中管理，方便安装与日后的维护工作。同时也为今后扩容和升级提供更大的空间；
4）该组传输方式的线路具备瞬态冲击保护功能，能让硬盘录像机及其他后端设备免受高压冲击的破坏。
2.别墅区监控体系
别墅区与控制管理中心的水平距离为1200M，距离最远。我们采用的是有源双绞线传输器，前端选用优特普有源单路发射器UTP101AR，后端监控中心选用8路有源双绞线接收器UTP108AR。具体传输方式如下图所示：
1）由于别墅区离监控中心距离达到1200M，为求监控信号的高保真传输，为使监控系统长时间稳定的工作，我们选用有源的发射与接收；
2）该套产品具有极强的干扰抑制能力，我们都知道双绞线对电信号具有天生超强抗干扰的优势，而且传输器在电路上也做了优化，对信号进一步进行过滤和增强处理，让图像信号更加纯净，即使线路有穿过强干扰的区域，也能保证传输质量保持在最佳效果上。
3）根据别墅区的特点，房屋分别广泛，安装在其周围的设备非常容易遭到雷击的损害，因此在布线与选用别墅区的传输设备须格外谨慎。双绞线视频传输器带有防雷功能是最好的解决办法，首先要明确要防的雷是哪一部分的雷，双绞线工程雷击的途径主要是1雷电通过电源传到设备2雷电直接打到设备3线路感应到雷电。实际中，直接被雷击毁的情形十分少，绝大部分都是由于使用双绞线传输视频的距离往往比较长，整条线穿过的区域较大，雷雨天环境中电磁场的变化剧烈，在线上产生的感应电流超过了设备能承受的范围，如果没有做好接地工作，积累在设备上的能量就象堵在大坝上的洪水，找不到通畅的排泄口就会冲毁大坝，导致设备损坏。
针对上述雷击的特点，首先在布线设计中，我们应做到以下两点：
a、建立联合接地系统，形成等电位防雷体系将建筑物的基础钢筋，梁柱钢筋，金属框架，建筑物防雷引下线等连接起来，形成闭合良好接地体系。将建筑物各部分的交流工作地、安全保护地、直流工作地、防雷地良好连接，以避免接地线之间存在电位差，消除感应过电压产生的原因。
b、在高压端各相安装防雷装置作为第一级保护，在低压侧安装阀门式防雷装置作为第二级保护，在楼层配电箱安装电源避雷箱作为第三级保护。
同时，优特普的UTP101AT与UTP108AR在防雷上做了大量的工作，使其可以抵抗4000V雷击的最高国际标准，可靠性强，安全稳定；
4）UTP108AR具有1分2的输出功能，为日后扩容提供了方便，同时配上19英寸1U的标准机架，让设备管理与维护行之有效。
3.商务区监控体系
商务区包括一家大型超市以及一所休闲娱乐中心，它们距离监控管理中心距离为600米，我们采用的是无源发射UTP101P-IV有源接收UTP104AR的方式配合使用。该套传输方案即能最大程度的节约成本，又能传输稳定且高质量的视频图像，具体工作方式如下图：
1）如果一根视频线只能传输1路视频的话，不仅对于布线工程上来说是件繁琐的事，而且对于资源的利用来说也只一种浪费。所以我们选用双绞线来传输，一根线可以传输四路视频信号，可以大大提高线缆的利用率，而且护套管等辅助材料少、占用弱电井道空间也少。下面我们针对此块区域的传输特点，分别从传输介质，线材成本，辅助材料成本，施工成本，所需产品的成本几个方面对几种不同的传输方式做个对比：从商务区到控制中心的距离是600米，摄像头的点数为4个，
2）该套传输方式提供5种传输距离的拨码方式，可以选择0-50米，50-250米，250-400米，400-500米，500-700米，力求达到AV信号传输的最佳效果。
3）设备接口设计多样，同时提供当今最常用的RJ45接口和接线端子，给现场施工带去极大的便利。
该小区的闭路监控系统设计，本着架构合理、安全可靠、产品主流、低成本、低维护量为出发点，并提供先进、安全、可靠、高效的系统解决方案。
架构合理：根据视频监控的距离与分布，采用合理的传输器组合，确保系统安全稳定的工作，并在未来具备良好的扩展条件。
稳定性和安全性：这是监控系统的核心问题。视频信号经过长距离传输后，通过双绞线传输器的放大、增益和补偿后，呈现出与原图像相媲美的高品质画面。该系列传输器均采用十分专业的防雷设计，完全经得起雷电和浪涌的考验。
低成本低维护：该系统力争良好的性价比，所用的传输设备均有安装简便，易操作，易维护等特点。针对不同的监控点采取不同的传输方式，最大程度的降低布线成本与维护成本。
因此，本系统主要贯彻“高质量”、“低价格”、“稳定性高”三条主线来进行设计。
甲方：
乙方：
甲方为确保监控系统设备正常使用，委托乙方负责现有监控系统及周边设备的维修保养，经双方友好协商特签订如下维护协议：
一、合同期限:
合同期限自年月日至 年 月日止，合同期满后，双方可选择续约或自然解除合约：
二、服务内容
监控系统及周边设备定期保养、故障排除
三、服务要求
1、乙方为保障甲方监控系统的正常运转，乙方将指定技术人员为甲方服务。
2、乙方接到甲方设备故障通知24小时内（特殊情况除外）赶到甲方公司尽快排除故障；
3、当甲方系统故障需要更换时，乙方应以最低市场价提供配置，并负责安装；甲方亦可按照乙方提供的技术要求自行购买配件，乙方应提供免费安装调试。
4、乙方向甲方提供的配件，乙方将保修一年。（如有特别注明，则另行协商）。
5、乙方在合同期间内，甲方定期（每月最少提供一次）上门进行保养维护 及优化作业
6、乙方做好相应工作后应有相关记录回执，双方签字确认，作为结算费用 的依据。
7、若合同以外通知的特殊作业（如搬家线路重布等）等由乙方另行报价。
四、 维护费用：
甲方监控系统需维护项目有：监控主机（DVR）1台，摄像机（半球）9支，其他配件与摄像头数目成正比。
综合以上资讯，经甲乙双方协商同意，乙方每月向甲方收取维护费300.00RMB。
五、支付方式：
维护费乙方按月结方式收取，周期为30天
六、双方责任
（1） 甲方责任
1、硬件或软件发生故障时，甲方应及时通知对方，并提供相关故障 现象等信息，以便乙方能迅速分析与处理故障；
2、甲方不得随意拆卸及改变设备的其他连接，不得由第三方介入本合 同内的服务；
3、乙方在为甲方软、硬件维护的过程当中，如碰到软、硬件（保修期 外或保修范围外）寿命终止或无法维修时，甲方需出资购买新件；
4、甲方不得要求乙方在服务过程当中提供违法服务；
5、维护过程中，甲方有重要数据需要保存或处理，应先告之乙方，否则乙方因不知情造成重要数据丢失等不承担任何责任，由甲方自己承担。但乙方应尽力为甲方损失的数据或设备进行维修或恢复；如是由于乙方的原因造成甲方设备或数据损坏应由乙方负责维修或恢复，所需费用由乙方承担。
6、甲方必须优先考虑在乙方购买监控系统同边耗材，以保证乙方之利益及避免出现相互推卸责任现象。
（2） 乙方责任
1、乙方在维护过程中为甲方的商业数据保密，不可泄露第三方知道；
2、乙方有义务对甲方提供技术咨询，积极协助甲方定购办公所 需日常易耗品及维修配件等，提供硬件市场行情指导报价，为甲方提供最优惠的新产品；
3、乙方在维护过程中需满足甲方的正当要求，保障监控系统及其他相关设备的正常运行。
七、其他事项
本合同一式二份，甲乙双方各执一份，具有同等的法律效力，自双方签字盖章后生效。任何一方不得擅自变更或取消 。单方面解除或变更本
合同承担全部相关责任。
甲方：乙方：
经办人： 经办人：
日期：日期： 联系电话： 联系电话：
地址：地址：
发包人（甲方）：深圳职业技术学院第一工业中心
承包人（乙方）：深圳市XX有限公司
为了解决深圳职业技术学院第一工业中心电梯监控系统出现的启动缓慢和中途停机等问题，使电梯系统能够更好地服务于学校老师的教学与学生的学习，根据《中华人民共和国合同法》规定，以及经甲、乙双方协商达成以下合同条款：
一、总论
项目编号：SZPT—FB886
项目名称：工业中心电梯监控系统建设
建设地点：深圳职业技术学院第一工业中心
二、合同内容
标的：甲方招标书文件与乙方投标书文件
参照招投标文件的技术方案，本工程采取包工包料的承包方式，开工前，以投标书内技术部分的材料型号进行采购，乙方严格按照投标书中的施工组织方案计划安排，乙方承包施工图内所有工程任务。
三、质量技术标准
1)物品的质量技术标准按国家法律法规规定的标准、招标文件和乙方投标文件；
2)如因乙方物品质量原因，导致甲方损失，将按照本合同第八条违约责任进行。
四、价款与付款方式
1)合同总价：￥10万元；
2)结算依据：采购合同、乙方销售发票、甲方出具的验收报告；
3)支付方式：阶段性付款
合同签订之日起3日内，甲方向乙方支付总费用的30%预付款，即人民币叁万元整(￥30，000元)；
一期阶段成果汇报并由甲方签字确认后，3日内甲方向乙方支付总费用20%，即人民币贰万元整(￥20，000元)；
所有项目及服务完成后3日内甲方向乙方支付总费用的40%尾款，即人民币
贰万元整（￥40，000元整）；
自验收合格之日起一年为质保期，质保期过期后三日内甲方向乙方支付合同总费用的10%，为人民币壹万元（￥10，000）元整（质保金）；
4）在中国境内、外发生的与本名合同执行有关的一切税费均由乙方负担。
五、合同期限
20xx年11月20—20xx年12月20日
六、双方责任
甲方责任：
1）按照合同规定按时支付各期款项；
2）在施工过程中，甲方负责配合；
2）甲方为乙方提供电、电讯线路等资源，保证施工期间的需要；
3）甲方需向乙方提供执行和完成本项目所必需的补充技术规范、资料表、图纸或细节说明壹份；
4）及时进设计评审、中期检查与验查。
乙方责任：
1）乙方必须根据本合同条款执行，并按时、按质量完成招标书和投标书的相关内容；（具体详见招标书和投标书）
2）乙方须遵从有关工作条件、工作时间、安全施工的现行法律和条例；
3）保证施工场地清洁符合环境卫生管理的有关规定，交工前清理现场达到约定的要求，承担因自身原因违反有关规定造成的损失和罚款；
七、验收标准
1)由甲方组织验收，乙方配合；
2)单证齐全：应有产品合格证(或质量证明)、使用说明、保修证明、发票和其它应具有的单证；
3)质量符合国家法律法规规定的标准、招标文件和投标文件的要求（质量标准详见投标书）。
4)经验收未达到合同有关条款规定要求的，将按照本合同第八条第一项进行。
八、违约责任
1）因乙方原因造成工期延误或不能通过验收，则乙方应向甲方支付违约金，每延长一天，应按合同总额的1%支付违约金，逾期5日（含节假日）以上，甲方
有权终止合同，未付款项无须支付。若因非乙方原因导致工期拖延，则项目开发与交付时间，经甲乙双方另行协商定夺。
2）合同签订生效后，双方应认真遵守，不得单方面随意违约。若任何一方单方 面违约，则应由违约方负责赔偿另一方全部直接经济损失，另一方并有权终止合同。
九、保修责任
1）乙方在得到甲方签认的本系统工程竣工并验收合格证明书后，即向甲方发出本系统的保修卡。工程质保期一年。在保修期内，乙方须执行产品使用说明所规定的任何保养与维修工作，所发现的任何缺陷或其他过失，若是因为设备、安装材料不符合本合同规定而引起的，乙方在收到甲方要求修补或更换的指示后，在三日内，须免费按指示后，在三日内，须免费按指示进行修补或更换。若是因为甲方原因使得设备、材料损坏或使系统出现故障，乙方则应提供服务。
2）保修期满后，甲乙双方可根据自主意愿协商一致是否续签项目维护合同。
十、争议解决
本合同执行中，如发生争议，双方应尽力协商解决，如协商不成，任何一方都可向有管辖权的仲裁机构，进行仲裁或向法院提起申诉。在法院审理期间，除提交法院审理的事项外，合同其它事项和条款仍应继续履行。
十一、合同的变更及解除
1）合同生效期自双方签字盖章之日起生效。任何一方由于不可抗力原因不能履行合同时，应在不可抗力事件结束后1天内向对方通报，以减轻可能给对方造成的损失，在取得有关机构的不可抗力证明或双方谅解确认后，允许延期履行或修订合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。
2）由于一方没有履行合同内容，或违反合同，则解除合同。
十二、其他
1）合同一式三份，合同甲乙双方与备份一份。
2）如有未尽事宜，甲乙双方协商解决。
3）未经甲方书面同意，乙方不得擅自向第三方转让其应履行的合同项下的义务。
十三、合同生效
本合同在甲乙双方法人代表或其授权代理人签字盖章后，经区政府采购中心审核，送区财政局备案后生效。合同附件及补充合同与本合同具有法律同等效力。 合同一式3份。
甲方（盖章）：乙方（盖章）：
法人代表或授权代理人（签字）： 法人代表或授权代理人（签字）：
地址： 地址：
电话： 电话：
传真： 传真：
日期： 年 月 日 日期：年 月 日
项目负责人：谭展 周银辉 张高明 黄金河
单位地址：深圳市XX区XX镇XX村XX路XX号
联系电话：0755－XXXXXXXX，136XXXXXXXX
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