以下是小编帮大家整理的单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计(共含3篇），欢迎大家分享。同时，但愿您也能像本文投稿人“今天也想摸摸鱼”一样，积极向本站投稿分享好文章。
单框架控制力矩陀螺动态操纵律设计
作为应用在航天器上的惯性执行机构,单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵性能对航天器姿态控制精度有着极大的影响.在常规的.SGCMG操纵律中,一般都需要计算Jacobi矩阵的伪逆.然而,当Jacobi矩阵奇异时,其伪逆不定,从而可能导致算法失败.为避免以上情况出现,本文设计了一种动态操纵律.该操纵律不用计算Jacobi阵的伪逆,而是代之以Jacobi阵的转置,从而避免了由Jacobi阵求伪逆带来的一系列问题.同时,该操纵律可使操纵误差在理论上指数收敛至零,且形式简单,易于实现.对某4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.
作 者：吴忠 WU Zhong 作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 刊 名：宇航学报 ISTIC PKU英文刊名：JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 26(1) 分类号：V448.22 关键词：航天器 姿态控制 控制力矩陀螺 操纵律控制力矩陀螺框架控制方法及框架转速测量方法
控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制.近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的'需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度.本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案.该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能.
作 者：张激扬 周大宁 高亚楠 ZHANG Jiyang ZHOU Daning GAO Yanan 作者单位：北京控制工程研究所,北京,100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(2) 分类号：V241.5 V448.22 关键词：控制力矩陀螺 力矩精度 框架速度稳定度 矢量控制 摩擦力矩基于动态逆的无人机机动控制律设计
针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的'机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义.
作 者：初阳 陈培龙 CHU Yang CHEN Pei-long 作者单位：中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所,江苏,连云港,222006 刊 名：指挥控制与仿真 ISTIC英文刊名：COMMAND CONTROL & SIMULATION 年，卷(期)：2010 32(2) 分类号：V279 关键词：无人机 机动性 动态逆★ 做框架教学设计
