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数学建模国赛A题优秀论文
嫦娥三号软着路轨道设计与控制策略
摘要
本文主要为分阶段研究嫦娥三号的软着陆轨道设计与最优控制策略。
建立模型一确定近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号速度大小与方向。首
先以月球中心为坐标原点建立空间坐标系，根据计算的作用力可知地球影响较小，故忽略不计。然后将嫦娥三号软着陆看作抛物线的运动过程，计算在最大推力下的减速运动，求得月面偏移距离为，由此计算出偏移角度为15.25°。从而得出近月点和远月点的经纬度分别为（34.76°W，44.12°N）和（34.76°E，44.12°S）。最后在软着陆的椭圆轨道上，由动力势能和重力势能的变化，计算出嫦娥三号在远月点和近月点的速度分别为，沿轨道切线方向。
建立模型二和模型三确定着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。模型二主
要对主减速阶段和快速调整阶段进行初步分析。模型三分六个阶段确定轨道和最优控制策略，主减速阶段建立目标函数燃料，假设推力最大,将最优燃耗软着陆问题转化为最短时间控制问题，然后采用拟牛顿法和四阶Admas预测-校正得到；快速调整阶段采用重力转弯制导，在假设条件下对嫦娥三号进行受力分析，得到嫦娥三号的动力学模型，然后通过开关控制得到燃耗最优控制，并画出仿真图；粗避障阶段采用多项式制导，通过初始状态和末端状态反解多项式系数进而求取标称轨迹，然后将避障区域网格化，比较网格内的方差大小确定最优区域范围；精避障阶段需在满足本文提出的避障原则式下搜索全局最优解，以网格区域总体得分作为目标函数，得到最优区域为坐标附近，并以螺旋搜索法搜索安全半径的个数。其余阶段仅对其做简单物理分析后绘制出六个阶段的着陆轨道。
建立模型四做相应的误差分析和敏感性分析。首先以模型二为基础进行误差
分析，当主减速阶段的推力、初始质量变化时，计算嫦娥三号质量和燃料消耗速率的变化趋势。再以模型三为基础进行分析，对初始高度变化前后主减速阶段的的偏角和和着陆轨道进行对比分析并计算误差。然后进行敏感性分析，主要利用蒙特卡洛分析着陆轨道的粗避障阶段和精避障阶段月面不同地形高度，对嫦娥三号降落时所需调整概率大小的影响，接着分析嫦娥三号着陆占地面积大小对着陆调整概率的影响。
关键字：抛物线、燃料、拟牛顿法、Admas、网格化、蒙特卡洛模拟
1.问题重述
嫦娥三号于12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。
嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推
力）为2940m/s，可以满足调整速度的控制要求。在四周安装有姿态调整发动机，在给定主减速发动机的推力方向后，能够自动通过多个发动机的脉冲组合实现各
种姿态的调整控制。嫦娥三号的预定着陆点为19.51W，44.12N，海拔为-2641m。
嫦娥三号在高速飞行的情况下，要保证准确地在月球预定区域内实现软着陆，关键问题是着陆轨道与控制策略的设计。其着陆轨道设计的基本要求：着陆准备轨道为近月点15km，远月点100km的椭圆形轨道；着陆轨道为从近月点至着陆点，其软着陆过程共分为6个阶段，要求满足每个阶段在关键点所处的状态；尽量减少软着陆过程的燃料消耗。
根据上述的基本要求，请你们建立数学模型解决下面的问题：
（1）确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置，以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。
（2）确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。
（3）对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。
2.问题的分析
本文所研究的问题一主要为基础计算和物理知识,首先我们需要根据预定的
着陆点的经纬度确定轨道，然后通过抛物线的运动计算出在月球着陆时的水平路程，然后计算出偏移角度，据此确定近月点的经纬度，而嫦娥三号的着陆轨道为过月球中心点的椭圆轨道，所以远月点的经纬度和近月点对称，则可以由近月点计算出远月点的经纬度。最后因为在着陆轨道上卫星的能量守恒，则可以通过势能和动能的转换来计算嫦娥三号的速度和方向。
本文所研究的问题二主要为过程的最优控制和建立嫦娥三号软着陆轨道。因
为嫦娥三号的软着陆主要分为六个阶段，所以此问应分为六个阶段来求解。主减速阶段采用燃料最优制导律来分析，建立着陆坐标系，将最优燃耗软着陆问题转化为最短时间控制问题，然后得到目标函数；快速调整阶段采用重力转弯制导，对嫦娥三号进行受力分析，得到嫦娥三号的动力学模型，然后计算出燃耗最优控制，并画出仿真图；粗避障阶段采用多项式制导，首先列出加速度、速度、位移的多项式，然后通过初始状态和末端状态反解多项式系数进而求取标称轨迹；精避障阶段首先设定嫦娥三号的体型大小，然后处理数据的数量级不同，最后在整个降落区域的范围内搜索最优着陆点；由于在缓速下降和自由落体阶段中，发动机已经关闭，故仅对其做简单物理分析。最后通过整个分析得出总的着陆轨道。
本文所研究的问题三主要为着陆轨道和控制策略做误差分析和敏感度分析，
需要对问题二所设计的着陆轨道和控制策略中的发动机推力、初始速度、初始高度进行误差分析。然后进行敏感度分析，即对着陆轨道的粗避障阶段和精避障阶段月面不同地形高度对嫦娥三号降落时所需调整概率大小的影响，最后分析嫦娥三号着陆占地面积大小对着陆调整概率的影响。
3.模型的假设
假设一：嫦娥三号与月球均不受其他行星及卫星的影响
假设二：不考虑月球绕地及其他星球的公转和月球的自转
假设三：将月球近似的看做标准球体
假设四：嫦娥卫星的燃料消耗主要是在着陆的主减速阶段
假设五：软着陆的四、五、六阶段着陆轨迹基本在同一平面内
4.符号与公式的约定和说明
： G=为引力常量，m、M分别为两物体质量，R为两物体距离，为两
物体间的作用力
： 为物体质量，为物体在作用下产生的加速度
： 软着陆起始速度
： 加速度
：平抛产生的距离
： 物体的动能（
： 物体的重力势能（
： 嫦娥三号的推力
： 偏好系数
： 降落地点总体得分
： 第段离散段的平均加速度
由于本文使用参数和公式较多，其他公式和符号在具体模型中再做说明。
5.模型的建立与求解
5.1模型一的建立
5.1.1模型的假设
由万有引力公式计算，再由牛顿第二定律计算地球和月球在近月点和远月点处的`重力加速度。
三号与月球影响很小，故可忽略不计。所以本模型只考虑月球对嫦娥三号的影响。
5.1.2模型的分析
根据附件2给出的软着陆过程示意图，即嫦娥三号将在近月点15公里处以抛物线下降，相对速度从每秒1.7公里逐渐降为零。整个过程大概需要750秒，我们将其看作匀减速运动过程。利用matlab绘制嫦娥三号绕月飞行的三维动态图，更直观的反应嫦娥三号的环月飞行，如图3（源程序见附录）：
图2 嫦娥三号绕月轨道坐标图 图3 嫦娥三号环月飞行
同时由附件二所给的嫦娥三号着陆区域和着陆点示意图可知，只要保证嫦娥三号的着陆区域在虹湾着陆区，则认为着陆成功。
为保证嫦娥三号以最大概率降落到精准的着陆点和虹湾着陆区，经分析后得出，选择以北纬44.12°作为软着陆的绕月轨道。在这种确定纬度的绕月轨道中，月球对嫦娥三号的万有引力，可以分解为两个方向。一个是绕月的向心力，一个是与绕行面相切的力，则选择最终状态为绕赤道运行更为准确。故根据实际分析，嫦娥三号的绕月平面应与南北极轴重合。
图4 嫦娥三号绕月飞行轨道分析
5.1.3模型的建立与计算
据了解，嫦娥三号主发动机是目前中国航天器上最大推力的发动机，能够产生从1500牛到7500牛的可调节推力，故可根据推力范围求取嫦娥三号的加速度范围。并用最大的加速度计算平抛产生的距离。
主减速段看作平抛运动：
起始速度
加速度的取值范围
平抛产生的距离 （
图5 嫦娥三号抛物示意图
由上图，并结合计算所得的抛物距离，得到准备着陆的点与软着陆点相差15.25°，即可算出近月点的经纬度，同时根据对称性，又可求得远月点的经纬度。
由附件所给条件可知距离月球表面15km时，速度的大小为，则此速度看作近月点速度，在稳定的轨道下，从近月点到远月点可看作重力势能和动能相互转换的过程，而远月点距离地球表面为100km，可以计算重力势能的变化，即可算出远月点的速度：
(1)
根据以上公式可得出近月点与远月点的速度（速度方向沿轨道切线方向），连同经纬度，如下表所示：
表6近月点、远月点位置与速度
5.2模型二的建立
5.2.1模型的分析
本模型主要对主减速阶段和快速调整阶段进行初步分析
首先分析嫦娥三号在此阶段的的受力情况，假设受力与竖直方向的夹角为：
图7主减速阶段受力分析图 图8 不考虑质量变化时的受力分析
利用动量守恒定律可得：
(2)
(3)
由题目和附件可知，嫦娥三号在运行过程中有燃料的消耗，本模型分为两种情况考虑，一种为考虑质量变化，另一种为不考虑质量变化。由于主减速阶段燃料消耗很大，故作为质量变化考虑；而快速调整阶段速度很小，质量变化很小，故作为质量不变考虑。
考虑质量变化（主减速阶段），推力大小
此阶段的燃料的消耗量为
不考虑质量变化（快速调整阶段）：由于值较小，可以通过姿态调整发动机进行微调,假设此阶段质量的变化较小，则可以假设质量基本保持不变。
通过受力分析，可得到以下分析式：
最后得到燃料消耗为
(4)
5.1.2模型的建立
建立目标规划函数，计算最少的燃料消耗。由分析阶段的计算可以得出总燃料消耗量：
(5)
由表达式可以画出总燃料消耗量与质量和时间的关系
图9 总燃料消耗量与时间的关系
由图可以看出，嫦娥三号的质量随时间递增而减少，而燃料的消耗随着时间递增而增加。
5.3模型三的建立
本模型为分阶段深入分析嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。 5.3.1主减速阶段制导控制律（燃料最优率制导[2]）
? 模型的准备
拟牛顿法是求解非线性优化问题最有效的方法之一。拟牛顿法只要求每一步迭代时知道目标函数的梯度。通过测量梯度的变化，构造一个目标函数的模
型使之足产生超线性收敛性。构造目标函数在当前迭代的二次模型和割线公式
预估―校正算法的方法包括三步四阶Adams外插法和三步四阶Adams内插法为了保证计算得精度，本文采用内插法
? 模型的分析与建立 嫦娥三号主减速阶段从距离月球表面15km开始，由初
速度为 开始主减速。建立二维模型描述嫦娥三号在此阶段的运动。令月心O为坐标原点, y 指向动力下降段的开始制动点, x 向着陆器的开始运动方向，见下图：
图10 着陆坐标系
由坐标系可建立嫦娥三号的质心动力学方程，描述如方程组（6）：
（6）
式中: ,,和 分别为嫦娥三号的月心距、极角、角速度和质量;
为嫦娥三号沿方向上的速度;
为制动发动机的推力(固定的常值或0) ;
为其比冲;
为月球引力常数;
为发动机推力与当地水平线的夹角即推力方向角。
动力下降的初始条件由霍曼变轨后的椭圆轨道的近月点确定,终端条件为嫦娥三号在月面实现软着陆。令初始时刻,终端时刻 不定,则此过程的约束条件可以表示为方程组（7）：
（7）
? 对的求解 月球软着陆的最优轨道设计就是要在满足上述初始条件和终端
约束条件的前提下, 调整推力大小和方向,使得嫦娥三号实现燃料最优软着陆,则设燃料最优目标函数为表达式（8）：
（8）
在无奇异情况下,推力应为开关控制。要么以最大推力工作,要么以最小推力工作。但为了简化问题,采用常值推力假设，即认为制动发动机一直以最大推力工作。这一方法一方面有利于优化，另一方面可降低发动机复杂性。采用常值推力假设后,月球最优燃耗软着陆问题转化为最短时间控制问题,即寻找实现软着陆的最短时间，求解步骤如下:
： 确定一终端时间,满足条件
： 求解无约束最优控制问题状态方程式,终端时间为，性能指标为：
（9）
其中下标表示在时刻的取值。
： 根据终端能量特性修正，然后返回，直到。
终端时刻的初始值估计，由于软着陆时着陆器能量为零,可知推力作用主要是抵消能量，将该能量等效为动能,则可推出等效速度为
假设采用脉冲推力模式,将该速度抵消需要消耗的燃料量为
而对于实际的有限推力模式，与相对应的时间为
（10）
式中为发动机燃料秒流量
最终得计算结果为：
因脉冲推力比有限推力消耗的燃料量少，所以使得该计算结果偏小。 ? 目标函数的求解 第二阶段垂直方向上的减速最大值为
由文献可知,为使卫星在第六阶段自由落体，则快速调整阶段的速度范围为：
假设主减速阶段卫星以一定角度提供向上的推动力，则等效速度为
由于值较小，故可以忽略不计。
此问题为终端时间固定型无约束最优控制问题,本模型将其转化为非线性规划问题,然后借助于拟牛顿法和四阶Admas 预测-校正积分格式快速求解。为保证优化精度,转化方法采用计算量稍大但精度较高的直接离散化方法。
直接离散化方法将整个最优控制过程分成若干个时间段,时间段之间的端点称为节点;选择节点处的控制变量作为未知参数,通过插值得到整个最优控制过程的控制变量积分状态方程;根据这些控制变量积分状态方程形成目标函数,得到一个无约束数学规划问题。具体如下：
(1) 将整个飞行时间分为N 个时间段,形成N+ 1 个时间节点 ( i = 0 ,1 , ?,
N) ,取时刻的控制量 为优化变量,共有N + 1 个变量；
(2) 整个飞行过程的控制量可以通过在各时间节点处线性插值得到；
(3) 采用拟牛顿法和四阶Admas预测-校正积分，得到从到 积分状态方程(6)
和目标函数(9)。
图11 偏角和垂直速度随时间变化的趋势
5.3.2快速调整段制导律（重力转弯制导[4]）
? 模型的分析 由于在最终着陆段中，嫦娥三号的距月面距离只有 2 千米左
右，远远小于月球的半径 1738 千米，因此在建模时可以忽略月球的曲率，将月面近似看为水平面；且考虑到在最终着陆段中嫦娥三号的切向速度只有几十米每秒，设切向速度给嫦娥三号所带来的离心加速度为，月球半径为。因为嫦娥三号的切向速度为，则计算切向速度给嫦娥三号所带来的离心加速度公式为：
因此可以忽略嫦娥三号的离心加速度，只考虑重力加速度。
? 模型的建立 假设嫦娥三号的下降轨迹在一个平面内，设制动发动机的比冲
为，秒耗量为，嫦娥三号的垂直高度为，切向速度为，质量为，制动发动机的推力方向与垂直方向夹角为。在以上假设条件下，我们对嫦娥三号进行受力分析，可以得到嫦娥三号的动力学模型为：
（12）
? 模型的最优解 为了使嫦娥三号在最终着陆段中的燃料消耗达到最小，则设
嫦娥三号软着陆燃料消耗为：
（13）
对于重力转弯制导法下的软着陆模型，推力的燃耗最优控制是开关控制，而且开关次数最多不会超过 1 次。要实现嫦娥三号的终端状态约束，嫦娥三号只能先进行自由落体，直到开关切换函数为 0 时，制动发动机工作，嫦娥三号进行制动减速，直至在到达月面时减速为 0,仿真图如下所示：
图12 快速调整阶段运动状态
5.3.3粗避障段制导律（多项式制导[5] ）
? 模型的分析 嫦娥三号软着陆粗避障阶段持续时间较短，所以需要设计有效
的制导律使探测器能在有限的时间内跟踪上标称轨迹，外部环境的干扰是影响着陆精度的主要因素。所以，本模型首先给出了多项式，然后通过初始状态和末端状态反解多项式系数进而求取标称轨迹，然后设计终端滑模制导律跟踪标称轨迹。
? 模型的建立 多项式形式的标称轨迹规划一般假设系统状态变量为多项式，
基于边界条件和着陆时间解相关系数。对于嫦娥三号粗避障阶段，首先可以将着陆器的加速度表示为二次多项式的形式：
(14)
其中，和分别为待定常数矢量。对式（14）等式两边积分可以得到嫦娥三号的速度矢量和位置矢量的表达式为：
+ (15) + (16)
给定着陆时间和初末端状态的情况下，可以解出：
=
? 模型的计算和分析 生成标称轨道的仿真参数为着陆器在着陆点平移坐标
下的初始位置矢量 ,初始速度矢量，着陆时间为，将参数代入到式（17）可得常矢量为：
基于光学图像的粗障碍检测就是利用月球岩石和坑的图像特征识别大障碍, 确定安全区域。根据岩石和坑的特征，本文选取避障原则如下式：
图13 粗避障阶段的等高线
将此区域图片看做的矩阵，进一步分割为个的矩阵。根据组成地面高度的矩阵，利用var函数求解计算每一个矩阵的方差。方差的大小代表地面的平坦程度。
图14 粗避障阶段最优着陆点
图中白色区域为方差最小点，即为不考虑避障阶段速度增量的值时，需要搜寻的最优着陆区域。 5.3.4精避障阶段
精避障阶段，推力和姿态发动机的比冲较小且时间短，不将比冲燃料消耗计算在内。为了在整个降落区域的范围内搜索最优着陆点，将图片区域网格化处理为的矩阵，选择最优区域的准则为总高度和总平坦度值的大小。
用Min-Max标准化方法消除数量级的不同
设置偏好系数表示区域总高度对降落点得分的影响，表示区域总平坦度对降落点得分的影响。则降落地点总体得分。
图15 精避障阶段的等高线
对着陆所占用的不同区域下的计算，得出结论在占用区域面积时，最优点为的附近区域。
表28 精避障阶段最优降落点
根据需要着陆的大小，对整个各个区域进行搜索满足的点，即为可选择的降落点
5.3.5轨道的确定
上文对着陆轨道的六个阶段进行分析，主减速阶段嫦娥卫星的速度和质量变化最大，对轨道的计算也最为重要。对于缓速下降和自由落体阶段，由于发动机已经关闭，则对于最优控制和轨道设计不必过多分析。通过前面四个阶段的分析和自由落体的规律，得出最终的着陆轨道如下图：
图16 最终着陆轨道的设计
5.4误差分析与敏感度分析
主要对模型三设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。 5.4.1误差分析
本模型主要分析发动机推力误差、初始速度误差、初始高度误差等。 发动机推力误差：主要分析为主减速阶段推力变化和嫦娥三号初始质量变化对嫦娥三号质量和燃料消耗的影响。
首先设定嫦娥三号的推力为最大推力7500N,然后将分别乘以1.1、0.9，观察的变化对嫦娥三号质量和燃料消耗的影响，如下图：
图17 推力改变时的误差分析
由图可以看出，嫦娥三号的推力变化会引起嫦娥卫星的质量和燃料消耗的变化，推力越大，质量改变越小，燃料消耗越少。
由题目所给条件可知嫦娥三号的初始质量为 =2400kg，然后将嫦娥三号初始质量乘以1.1和0.9，观察此时嫦娥三号的质量和燃料消耗的变化。
图18嫦娥三号质量改变时的误差分析
由图可知，嫦娥三号的初始质量的变化会引起嫦娥三号的质量和燃料消耗的变化，初始质量越大嫦娥三号的质量变化越大，燃料消耗的越多。
对主减速阶段的初始速度和初始高度进行误差分析，嫦娥三号的预定着陆点海拔为-2641m，则将主减速阶段的高度设置为15Km至17.641Km之间。将其与原有状态下的运动状态相互比较。仅考虑切向速度变化，根据燃料最优制导模型的计算方法，利用四阶龙格-库塔公式和拟牛顿法将主减速的30个阶段嫦娥三号偏角的变化与原变化进行比较，如下图：
图19 偏角的变化
上图蓝线表示原的变化，绿线为改变切向速度时的变化，红线为两者的误差，可以看出前期原偏角大于改变后的偏角，后期则相反。误差也随着时间变少。由误差计算公式 ，计算偏角总误差为-9.49% 。
根据已求得的偏角的的值，将主减速段运动路径分割为30个阶段，并将轨道离散化
图20 初始高度变化时轨道的变化
图21 初始高度变化的轨道离散化
图18的红线为原高度时轨道变化，粉红线为改变原高度时的轨道变化。由误差公式可得，在主减速阶段的误差为,误差率为 。 已知嫦娥三号的初始比冲量为2940，将其分别乘以0.9、1.1，即改变比冲量，观察嫦娥三号质量和燃料消耗的变化。
图22 比冲量变化时轨道特性的变化
由图可以看出，比冲量的值越大，嫦娥三号的质量变化越大，燃料消耗越大。 5.4.2 敏感度分析
粗避障段：粗避障段的范围是距离月面2.4km到100m区间，其主要是要求避开大的陨石坑，实现在设计着陆点上方100m处悬停，并初步确定落月地点。 将附件所给图片网格化为2300×2300的矩阵，本文根据处的月球高度，得到避障原则： （19）
使用matlab软件并采用用蒙特卡洛的方法进行1000次仿真（源程序见附录），模拟分析月面不同地形高度对嫦娥三号降落时所需调整概率大小的影响。
图23 粗避障阶段地形 图24 粗避障阶段不同降落高度所需调整
精避障段：精细避障段的区间是距离月面100m到30m。要求嫦娥三号悬停在距离月面100m处，对着陆点附近区域100m范围内拍摄图像，并获得三维数字高程图。分析三维数字高程图，避开较大的陨石坑，确定最佳着陆地点，实现在着陆点上方30m处水平方向速度为0m/s。 与粗避障一样，在满足同样的避障原则下，分析月面不同降落地形高度对嫦娥三号降落时所需调整概率大小的影响。
图25 精避障阶段地形 图26 精避障阶段不同降落高度所需调整
在精确避障阶段的避障原则下，为了研究嫦娥三号在降落时占地面积大小对轨道降落的敏感度的影响，选择和这两个数据作为嫦娥三号降落时的占地面积。并用这两个数据在matlab软件中做50次模拟比较（源程序见附录）。
图27 两种不同着陆占地面积着陆比较
由图可以看出，的占地面积的非调整降落次数高于。，由此推测着陆占地面积越大，可直接顺利着陆的概率越小。
分别选用六个不同的占地面积，对其进行1000次模拟，计算出1000次模拟中无需调整即可顺利着陆的次数，如下表：
表29 不同占地面积无需调整即可顺利着陆的次数
的概率越大。
6.模型的评价与改进方向
6.1模型的评价
6.1.1模型一的评价
模型一分别以着陆点的经度和纬度作为准备着陆轨道，选取经度不变的轨道处于稳定状态，不需要产生推力，此种轨道保证了燃料消耗的最优。选取纬度不变的轨道则保证了当平抛距离较大且难以精确确定时以最大概率降落在着陆区域内。
6.1.2 模型三的评价
在模型三中建立的主减速阶段燃料最优目标规划函数，利用时间逼近法快速求解月球最优软着陆问题。对于终端时间固定型最优控制问题,将其直接离散化为非线性规划问题,采用拟牛顿法和四阶Admas预测-校正积分方法快速求解。此方法优化精度较高,收敛速度快，比近年较为流行的智能算法(如遗传算法等)，减少了计算量且更符合实际需求和精度要求。
对嫦娥三号软着陆的其他阶段也分别建立了动力学模型。并且分段建立了最优目标函数。确定了着陆轨道。在精避障阶段，综合考虑了着陆位置的总高度和总平坦度，对不同数量级的数据标准化，设置偏好系数后对所有点进行全局搜索，得出了最优降落策略和最优降落点。 6.1.3 模型四的评价
模型四对误差进行了多方面的分析，包括对的最大推力、初始速度的变化的轨道特性分析、进一步对主减速阶段的偏角的趋势分析、计算误差和灵敏度。 6.1.4 模型的不足与改进方向
模型的不足：由于轨道的复杂多变性，本文简化了模型的数学推导，将高度变化引起的轨道路径长度变化忽略，只重点考虑和计算了主减速阶段的轨道特性，造成了设计的轨道系统的误差。且未对轨道路径做出明显的全局优化。 改进方向：
1. 将着陆轨道的六个阶段燃料量作为规划函数，将自适应遗传算法与模拟退火算法相结合,形成一种自适应模拟退火遗传算法，增强轨道路径设计的整体搜索能力。
2. 根据月球岩石和坑的特征, 设计了粗障碍识别和安全着陆区选取算法: 1) 图像直方图分析; 2)K 均值聚类; 3) 过亮障碍识别; 4) 过暗障碍识别; 5)纹理障碍识别; 6) 采用螺旋搜索算法确定每个单元格的安全半径(图3); 7) 根据安全半径, 选取候选安全着陆点; 8) 评估候选安全着陆点避障所需的速度增量; 9) 根据安全半径和速度增量评价值, 综合确定安全着陆点.
7.参考文献
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[5] 张仲满，月球软着陆的制导算法研究[D]，哈尔滨，哈尔滨工业大学， 。 [6]田青，常微分方程初值问题数值解的实现与分析，www.doc88.com/p-682406421063.html,.09.13。
[7]张洪华，梁俊等，嫦娥三号自主避障软着陆控制技术[J]，中国科学：科学计算，第44卷第6期：2-4,2014。
附录
蒙特卡洛分析不同降落地形高度选取调整概率 I2=imread ('data.tif'); p2=I2;
[y,x]=size(p2);
[X,Y]=meshgrid(1:x,1:y); pp2=double(p2); c=zeros(200,1); d=zeros(200,1); for j=1:1:200 for i=1:1000
aa=floor(2299*rand(1)+1);
bb=floor(2299*rand(1)+1); if pp2(aa,bb)
d(j,1)=d(j,1)+1; end end end
plot(1:200,c/1000,1:200,d/1000);
title('不同降落地形高度选取调整概率'); xlabel('地形高度');
ylabel('调整与非调整概率'); legend('不需调整','需要调整');
精避障阶段50次模拟分析嫦娥安好占地面积大小对着陆的影响： d1=zeros(50,1); for j=1:50 for i=1:1000
aa=floor(979*rand(1)+11); bb=floor(979*rand(1)+11); aa1=aa-7; aa2=aa+7; bb1=bb-7; bb2=bb+7; c=0;
for cc=aa1:aa2 for dd=bb1:bb2
if pp2(cc,dd)>=50&pp2(cc,dd)
if c==15*15;
d(j,1)=d(j,1)+1; end end
end end end
plot(1:50,d)
快速调整阶段运动状态 v1=-90;
a=(7500-1200*1.6)/1200; d=0;
for t=0.1:0.1:14
d=d+1;
x(1,d)=3000+v1*t+0.5*a*t^2; end
plot(0.1:0.1:14,x')
title('快速调整段制导律下运动状态'); xlabel('时间/t'); ylabel('高度/m');
总燃料消耗量与时间的关系 F=7500; m=2400; ve=2940; v=22; g=1.63; a=3.125;
m1=zeros(1,487); for i=1:487 m1=F/ve;
m=m-m1-m*g/ve; A(1,i)=m; F=m*a; end
subplot(1,2,1) plot(1:487,A) title('速度'); xlabel('时间/t');
ylabel('嫦娥卫星质量/Kg'); subplot(1,2,2)
plot(1:486,A(2:487)-A(1:486)) title('能料消耗的变化'); xlabel('时间/t'); ylabel('质量/Kg');
快速调整阶段最优降落点
I2=imread ('data1.tif'); p2=I2;
[y,x]=size(p2);
[X,Y]=meshgrid(1:x,1:y); pp2=double(p2);
a=input('请输入嫦娥号的大小a='); for aa=a+1:1:1000-a for bb=a+1:1:1000-a
AA=pp2(aa-a+1:aa+a,bb-a+1:bb+a); A(aa-a,bb-a)=sum(sum(AA));
if A(aa-a,bb-a)==2389
aa
bb
end
end
end
初始高度变化时轨道的变化
H1=15000;
H2=15000+2641;
X=0;
X2=0;
i=0:1:510;
I=0:1:600;
X=1700.*i-0.5*3.125*(i.^2);
X2=1700.*I-0.5*2.878*(I.^2);
Y=H1-22.*i;
Y7=min(H2-22*1.1*I);
Y5=H2-22.*I*1.1;
i1=510:559;
I1=600:640;
X1=57*(i1-510)+460590-0.5*2.*((i1-510).^2);
Y1=min(Y)-22.*(i1-510);
Y8=Y7-22*1.1.*(I1-600);
X3=460982:0.1:460990;
Y3=0:2700/80:2700;
Y_1=0:100:3500;
X_1=linspace(501967,500720,36)
plot(X,Y,'r',X2,Y5,'m',X1,Y1,'k',X3,Y3,'g',X_1,Y_1); title('初始高度变化时轨道的变化');
xlabel('和近月点的距离');
ylabel('距地面高度/m');
text(250000,11000,'主减速阶段');
text(40,3500,'快速调整阶段');
text(380000,2000,'粗避障阶段');
text(380000,1000,'其他阶段');
网格化矩阵方差
I2=imread ('data.tif');
p2=I2;
[y,x]=size(p2);
[X,Y]=meshgrid(1:x,1:y);
pp2=double(p2);
A=zeros(100,100);
for m=1:22
for n=1:22
for i=(1:100)+m*100
for j=(1:100)+m*100
A((i-100)*m,(j-100)*n)=pp2(i,j);
c=var(A(:))
end
end
end
end
搜索可选择的着陆点
I2=imread ('data1.tif');
p2=I2;
[y,x]=size(p2);
[X,Y]=meshgrid(1:x,1:y);
pp2=double(p2);
a=zeros(1000,1000);
for i=1:1000
for j=1:1000
if pp2(i,j)>=60&pp2(i,j)
a(i,j)=1;
else
a(i,j)=0;
end
end
end
bb=input('输入bb=');
for m1=bb+1:999-bb
for m2=bb+1:999-bb
if sum(sum(a(m1-bb:m1+bb,m2-bb:m2+bb)))==(2*bb+1)^2 m1
m2
else
continue;
end
end
end
赛点_1200字
人生是场马拉松，脚下踩过的每一个点都是赛点，这些赛点，留在了你生命的白纸上，永不褪去。它们是成长的烙印，是每一次失败，每一次成功，每一次泪水，每一次欢笑的年轮。赛点，无处不在，无处不存，只有抓住每一次赛点，才能谱写生命的辉煌 篇章。
中央电视台有个广告，用足球比赛时的声音作为背景音乐，一只易拉罐伴随着比赛的音乐被踢来踢去，终于有人肯弯腰把它拾起扔进垃圾箱时，球进了的呼声此起彼伏。于是，屏幕上打出了一行字公德比赛从今天起开赛。面对一只易拉罐，这就是一个赛点，推而广之，当面对的是一只塑料袋，一个果皮，一张纸屑，只要弯下腰，就给一个赛点谱写了美丽的乐章。再可知，赛点无处不在，小到生活中的垃圾箱。
大家是否还记得辉煌的中国女排，周苏红一下强有力的扣球，将中国与俄罗斯的大比分锁定在3：2，实现了惊天逆转！那一个赛点，所有的中国人都为之兴奋，为之疯狂，为之流下了感动的泪水。阔别十几年的女排金牌终于又回来了，无数女排姑娘拼搏的梦想终于实现了。唯一能诠释这一喜悦的，只剩下泪水，感动的欢笑的泪水。我们又一次在雅典看到了为女排姑娘升起的五星红旗。赛点，无处不在，在那些关乎祖国荣誉的赛场上，更是存在着许多赛点。
面对赛点，面对着这些关乎人生命运的赛点，我们是操之过急，还是不够慎重？我们的命运或许不由一次赛点来决定，但是也有人在一次赛点上就一失足成千古恨啊！当然，也有人一举成名，或为以前的闻名增色。
楚怀王因幼子的一句奈何绝秦欢而客死他乡，最终楚国被灭，消失在可以统一中国的名单里。然而，速度潜泳世界纪录创造者俄罗斯的沙瓦尔什，在一次晨练过程中路过一辆无轨电车翻入水库的事发地。他和他的弟弟冒险潜泳从死神手中抢出了20条生命。当他终于倒下时，他身上大大小小的创口不停的流血，接下来的几个昼夜：肺炎，高烧，得败血症的危险，严重的病变反应和梦呓，冠军的病情险恶。这位在体育比赛中赢得130枚熠熠发光的奖章，但与死神手中抢救出一条生命相比，这些又算什么呢？
在生命的赛点上，一边是某些王侯的选择，一边是冠军的抉择；相对应，一边是一失足成千古恨，一边是万古留青。在生活中，我们也要学习沙瓦尔什，做出正确的选择。然而，这世界绝非像冠军的情况那样，或许在大义面前，我们能不假思索的选择为人民，为大家，为社会做贡献的`一面。但是，生活中的很多事物，它的表面都披上了一层厚厚的美丽的糖衣。我们无法一眼洞穿。那时，我们就不应该急于求成，而是应该抽丝拨茧，美丽的外表下，比如金钱，名利包装下的物质，往往伴随着丑陋。对待金钱，名利，我送大家一句话去留无意，闲看庭前花开花落；荣辱不惊，卧看天际云卷云舒。
正如之前所说，人生之处赛点无处不在，用哲学辩正的观点来看，我们是不可能抓住每一次赛点的。我们要做的，就是尽量去让自己做到无怨无悔。只要付出过，努力过，便无悔。
如果有些赛点成功了，那皆大欢喜。或许这次成功会让你名利双收，或许这次成功什么都没有得到。不要骄傲，也不要失望，它们都过去了，不要沉醉于过去不能自拔，否则会长醉不起。如果利益太多，多想想那些还处在贫困线下挣扎的妇女儿童，帮帮她们吧。让你的财富在帮助中升华！丛飞用他美丽的歌声为三百多位失学儿童托起了上学的希望；金惠子，韩国国宝级女演员，作为世界展望会的亲善大使，她先后走访了埃塞俄比亚`索马里`卢旺达`孟加拉国`越南`柬埔寨`波斯尼亚`印度`肯尼亚等地，竭力帮助饱受战争和贫穷之苦的孩子们。
【赛点_1200字】
今天是新年的第一天，我和哥哥展开了一场别开生面的“足球PK赛”。
当我站在球门前时，看着哥哥气势汹汹的架势，我心里不由得有些担心。“嘿呀！”我一边给自己壮胆，一边疾步跑上前，飞起一脚就踢进了――哥哥的手里。不过我还没有灰心。这次我多了个心眼儿，冲上去假装要踢，结果只是轻轻地碰了一下去，随即重重地射向球门。“球进了！”我欢呼着，兴奋不已。球又滚到了我的脚边。我故伎重演，谁知，哥哥竟大吼一声：“我可是门神！”然后饿狼般扑了上来，挡回了球。我又试着踢了一脚，结果又被哥哥挡了回来。
接着，由舅舅守门，舅妈当后卫，我和哥哥射门。哥哥先把球传给了我，我不知如何是好，就只好射门。不好！舅妈把球断了下来，直接射了门。哥哥用埋怨的眼光看了我一眼，就又投入比赛了。球又滚到了我的脚边。这次我学聪明了，先把球传给了哥哥。哥哥边跑边运球，又把球传给了门前的我。我迎着球，直接踢了一脚就进了。最后的决胜局！我谨慎地和舅妈周旋着，她全然不知哥哥已跑到了球门前。突然，我把球传给了已“万事俱备，只欠东风”的哥哥。哥哥对准了球门，狠狠地踢了一脚，但被舅舅扑到一边儿去了。我抢在舅舅起来之前将球踢进了球门。耶！二比一胜利！
回家后，我突然发现：运动其实也是件快乐的事。只要消除懒惰的表现，人人都会爱上运动。
“拉丁舞！”“拉丁舞！”“哈！哈！哈！”“快表演！”“快表演！”咦？你知道我们在干嘛吗？哈哈！我正在热火朝天的进行一个别开生面的PK“7”大赛。
听“PK7大赛”这游戏的名字可真奇怪。可不知道老师这葫芦里装着什么，同学们疑惑不解得交头接耳。“同学们，我们今天要先玩一个游戏再写作文，我们要玩PK“7”大赛”。“游戏规则就是：我们一个一个报数，谁如果报到7的倍数或是尾数是7的数就说“过”，如果没说就要表演一个节目，比如跳舞、唱歌、脑筋急转弯或谜语、笑话等等”。同学们慌里慌张的在做游戏前的准备，生怕错了。
游戏开始了，一个个报错的同学正在表演着节目呢！第一个同学颜晨欢“幸运”的被落马了。被同学们的欢呼逼着学了5声像模像样的猪叫，同学们捧腹大笑。接下来，不久张凌翔同学又被一个“35”的“幸运”字给害惨了。被大家的劝说给说服了，张麟翔左扭右摆地做了几个拉丁舞的动作，一下子整个教室突然间哄堂大笑。黄鑫落马下水了，给我们讲了一个冷笑话：有一个叫“爽”被一辆马车给撞死了，“爽”的父亲就大哭“爽”死了！“爽”死了！路人就问他你为什么爽死了，因为“爽”死了。同学们哈哈大笑。
这次大赛可真好玩，我原本以为这是小菜一碟的事呢，看来没有很好的反应力还真是很难获胜啊！
“PK”这个词源于英语单词“player killer”,指游戏中的一个玩家杀手。传到我国时意思有了很大的改变，成为了“挑战”的意思。
几天前老师叫我们自己在班上找人随意“PK”。这些比赛五花八门，什么比头发长，什么比射箭等等。可我却什么比赛都想不到，看到同学们都快比完了，我不禁着急了起来。时间到了，我和张鸿博都没有想好，老师便叫我俩上到讲台继续想。一会我俩决定比试谁的肺活量大，只要憋气时间长就能获胜。在全班同学的注视下，我俩来到讲台前。我看着张鸿博的大西瓜肚又看看台下的同学，心中忐忑不安了起来。他肚子那么大，肯定能装的下更多的空气，再看看自己这个干瘪的小肚子，心情更加沉重了起来。虽然平时我也算个游泳的健将，但不怕一万就怕万一啦。要是输了可就被同学笑话了。哎，事到如今也只能硬着头皮往前上了。
比赛开始了。张鸿博似乎已稳操胜券，便故意首先开始。老师一声令下，张鸿博张开他那大嘴巴深深吸上一大口空气。我看着他那大嘴巴就像一个黑洞，将我的自信心源源不断地吞噬进去，又像滔滔不绝的黄河之水，一遍遍地淹没着我新生的勇气，更像一个无底的深渊，让我在里面不停下坠下坠……计时结束了，35秒！此时的我内心已十分绝望，正准备放弃的时候突然想到爸爸经常跟我说的话：“即使遇到厉害的对手，自己实在不行，但只要你尽力了也虽败犹荣。”想到这儿，我鼓足勇气猛吸一口气，“啊”的长吐一口气，成绩出来了，只有21秒。张鸿博开始嘲笑起来，同学们也跟着起哄笑的前仰后翻。我却没有因为失败感到难受，面对强大的对手我没有退缩，战胜了自己，从容地去比赛。我赢得了自己！
在以后的漫长的人生旅途中，我会遇到越来越多、越来越强的对手。即使我没有他们厉害，但我不会惧怕而会鼓足勇气向其挑战。即使败了，在那一刻我也成了战胜自己的勇者！
我叫了一个这样的名字，你也应该知道一点了吧，但是先告诉你，这是写爸爸的爱。
我的`妈妈就像一个小孩子，就像吃了返老还童药，毛毛躁躁的，而爸爸却像一棵高大又粗壮的大树。不管怎样，先看第一场比赛。
第一场，写作业，今天爸爸陪我写作业。我说：“我的英语作业写完了。”爸爸问：“有要签字吗？每次你妈妈都忘记。”我想了一想，说：“好像有。”爸爸开始翻书包，比机场安检人员还仔细，爸爸加一。等所有作业都写完了，他又翻了几次，没想到，爸爸的心比一条线还细。我还听到他发出“嘎嘎”的响声。第二天上
学一样也没落下。妈妈今天陪我写作业。我跟妈妈说了要她签字，可她跳了个舞回来就忘了，我让她批改《黄冈小状元》她也忘了。第二天去上学，不但没加分，还扣分了，真糟糕！第一场不用说，爸爸赢了！
第二场，出去玩。爸爸三点（下午）就起了床，还很快做好了准备。开始忙着忙那，老爸加一！我们家所有人都起来了，除了老妈。妈妈披着她乱得像爆米花一样的头发，穿着有小猫图案的粉红色睡衣和一双拖鞋一路打着哈欠走来。哦，天啦！这是我妈妈吗？
这些比赛爸爸赢了，虽然他不一定是最好的爸爸，但在我眼里，他就是！
“哈哈哈……”咦？为什么我们班的同学笑得乱成了一锅粥？原来我们班开展了“逗笑PK赛”。快来看看吧！
自称“冷面王”的代小杰，和“逗笑王”郭一鸣来进行最后的决赛。
“逗笑王”先来了一个鬼脸，“冷面王”面无表情，“逗笑王”一看不行，接二连三做了许多鬼脸。“冷面王”仍面不改色，眼睛直勾勾的地主“逗笑王”，“逗笑王”急得只骚后脑勺，苦思冥想，我真为他捏了一把汗。他想了一会微微一笑，大概想出了好办法吧，果然，他做了一个我们都十分惊讶的举动――跳舞。
他摇头晃脑的跳起来，本来他有些胖，跳起来的舞蹈更是惨不忍睹，身子左摇右晃，手在两边摆来摆去，眼睛呢，一直盯着“冷面王”的嘴巴，脸红扑扑的，活像一个熟透的大番茄似的，又像一个又胖又肥的小企鹅，再看看台下，同学有的笑出了眼泪，有的小到了桌子下面，老师也笑前仰后合，笑声都快把房顶鼓破了，而“冷面王”拼命忍住笑，“逗笑王”垂头丧气的回到了位子上。
不用说，你们也知道，是“冷面王”代小杰胜利了。
我们在这笑声中结束了这别开生面的比赛。
今天，我们一家三口在家里进行了一场乒乓球PK赛。首先上场的是“打歪球大王”我和“大力士扣球手”爸爸。开始了！我先拿着球，轻轻的打过去，没想到爸爸啪的一声，球紧贴着桌面飞了过去，从我的眼皮下逃走了！我很不满意，把球找回来，继续打。打呀，打呀，场上的比分对我来说很可怜，一个球都没赢过！我准备来一个顶级歪球。球来了！ 我看准目标，啪的一声打了出去。只见球飞到了半空，然后从空中落到了球桌的边上，又弹到了地上。“嘿嘿，一个世界冠军也接不住的球！” 我得意地说。可是，尽管这样，我最终还是以21：2的成绩甘拜下风，爸爸简直是太厉害了！
接下来是我和“温柔球员”妈妈的比拼。一开始，妈妈一帆风顺，比分转眼来到了6：0。我看不下去了，又一个顶级外球打了过去，把比分升到了6：2。然后轮到我发猛了。我一连把比分提到了13：11。后来比分以阶梯式上升，结果仍然我输了――21：16。
最后当然是最精彩的――爸爸vs妈妈。刚开始，爸爸就来了一个扣球，本以为成功，可球总是不乖，连连倒在了球网之下。爸爸赶快进行自我安慰：刚才手软了，现在我要发威了！果然，爸爸越战越勇，几个球在空中划过一道优美的弧线，顺利地拖过了妈妈的视线，稳稳地落在了地上。可是爸爸并不是每一个球都赢了，也输了好几个，导致妈妈的比分直线上升。最后，在我的鼓掌声中，比分出来了：21：13！
从这一次开始，我要好好练习，争取超过爸爸！
今天我参加了由市教委绍兴网和绍兴晚报主办的网络小主人pk海赛。
哇！这么多人，而且大多是大姐姐，我能和她们挑战吗？前面还放着摄像机，旁边坐着评委老师，看样子是要现场直播的。正在这时只听一位评委老师温柔又亲切地说：“比赛开始！”听到这声音让我觉得轻松多了，这不象是比赛，象是一场别开生面的活动。
我专心至致地注视着我前面的几个选手。她们个个都讲的有声有色可动人了，唱的歌，跳的舞更是棒。正当我看入迷时，不知不觉就轮到我了，几十双眼睛盯着我，顿时我的心就怦怦直跳！正在这时台下响起一片掌声！我紧张的心开始放开，心想重在参于，没什么大不了的。有了大家的鼓励终于在台上表现的自然大方，还轻松自如呢。
马上就要公布结果了，我的眼睛一眨不眨，生怕落掉什么，哈哈，有我名字！有我名字！我被选入了我们组的十强之一啦！心里真的乐开了花。
但这只是海选，九月份还要复赛呢。我不能骄傲，因为还有很多强手要和我挑战呢。我要继续努力，争取在复赛取得更好的成绩！
今天是星期三，第三节课是体育课。课前，同学们整齐地来到了操场。老师先让我们做操，然后让我们自由活动。只见同学们有的在踢毽子、有的打篮球、有的踢足球……，大家跳着、跑着、小组，欢乐的笑声回荡在校园的操场上空。
班里的几个男生看见女生坐在双杠上，也来凑热闹。他们一个个伸出胳膊抓住双杠上去了，动作非常娴熟。这个时候，有人提议来个男女生来个pk赛。
pk一：踢毽子。我们知道，踢毽子是女生的强项。一个、两个、三个……，很快，女生共踢出了41个。接着，男生开始了，不过男生只踢了13个，这一场比赛男生输得很惨。
pk二：爬竹竿。这可是我们男生最拿手的项目。我们男生一个个信心十足。比赛开始了，只见男生一伸一缩，不一会就怕到了顶点。而女生最好的成绩就才爬到一半。显然，爬竹竿是我们男生赢了。
一比一的成绩，大家都高兴。最后，我们决定第三局进行剪刀、石头、布定胜负。谁知，我们男生出手迅速，反应快，很快就赢了。最终我们男生以二比一赢了比赛。
这时候，下课铃响了，我们高兴地回到了教室。
赛赛
泰安市南实小 邹宗禹
赛赛是一只小狗，那是去年过生日的时候，妈妈给我的生日礼物，
赛赛作文
。我给这只可爱的黑狗取了个名字叫赛赛，是因为它喜欢跑步，才叫它赛赛的。它长得一身黑，像是被刷了油漆似的，两个尖尖的耳朵如同侦察器一般的灵敏，赛赛是个“夜猫子”，白天睡觉，晚上出来玩，要是客人来了，赛赛就摇着它那小小的黑尾巴去迎接客人，
赛赛不仅可爱，还非常调皮。
赛赛最喜欢逗奶奶。每当奶奶缝毛衣时，它都会求奶奶扔个线团玩，要是奶奶不给的话，赛赛就开始围着奶奶转，直到奶奶晕，给它线团为止。赛赛一拿到线团，这可怜的线团可遭了秧，玩儿个没完没了，撞到桌腿上也不哭。
赛赛在吃饭的时候很自私！整个厨房像是被它占了似的。起先，妈妈在它的小碗里放上食物，就离开了。如果任何人要进厨房拿东西的话，赛赛就死死地守在门口，只要一有人靠近，它就会竖起浑身的毛，准备攻击对方。
在晚上，赛赛就开始工作了，就是听到汽车的声音，它也会叫个不停，把我们扰得不得安宁，我在上厕所的时候，它也会看我上完才放心。这样没完没完了的，一晚上终于过去了。
这就是我家的赛赛，是不是很可爱呀？~
赛状元
“赛状元”益智游戏 就是 以26键符“字母印章”及其（扑克麻将等）变种棋牌模式为竞技载体， 一般是以两组（四符模式）首先翻牌并用普通话报出相应模式，报牌正确者为赢，可形成全球PK晋级大赛！
目录简单解释具体玩法游戏特点游戏功能未来发展其它收缩展开简单解释两两组合的印章可以帮助幼儿摁出双拼音节，及早促进小孩的词汇发音＆回顾记忆思考预期等思维能力；
如果把“智力麻将”看做是以筒索积木块来玩“赛状元”游戏，也是对应到键符26字母，（无需万子牌符）
常用是俗称“状元扑克”的“赛状元”打法，即以52张扑克牌对应到键符26字母，红色牌符是大写！
所以“状元扑克”就是可以具有“数学语文基础核心以及启智推普提升文化功能”的首创竞技扑克，
具体玩法类似国粹麻将13张的自摸抢吃打法，凡优先组成【4,4】模式的人可以和牌，翻牌让其它三方验证是否为
（例如TuZi兔子、HuLi狐狸）等双拼模式“和牌类型”，更有可选的高级奖分是8张四音模式，包括成语＆“可口可乐”等流行商标词汇，分区加盟系统承办商可以适当增删；为了中外人士共同乐趣容易起步，
“赛状元”游戏中也有着例如【99-81、37-21】等乘法口诀模式，既然有些棋牌变种（及其大小写字母）符号天然对应着数目，也因此可促进各国幼儿早期开发数学智力，比之平庸牌张如9999开杠或者扑克炸弹更有教育意义！
游戏特点于是凡能熟练掌握“华东假名”双拼输入法的选手，自然就更容易优先取胜！现代互联网社会中大家
都要用关键词汇来搜索更多知识，所以双拼输入技能是随时要用的，优先于其它任何牌技！另外连儿童们
购买零食都要用到乘法口诀，所以状元扑克是“晚学不如早学”，有识之士理应尽速让亲友小孩在家庭
老少互动游戏中“寓教于乐”，及早学用这些基础知识；如果还能掌握“理想语义网”讨论公布的更多
（键符组合）词汇及其蕴涵知识，（这些汉语词汇可能是赞助厂商的'商标品牌），则就可在区域比赛中
赢得PK大奖：初期的奖金来源大多是海内外（中文）教育基金会慈善承兑和各地赞助厂商的有偿捐款等，
而日后全球化晋级比赛的上亿奖金额，来源也包括各国参与者的无数报名费；由于比赛选手必须用普通话来正确报牌“词汇”（和PK阶段的面对电视观众来解释“词汇涵义”以便争取短信支持率），所以可以在全国招募各地体育俱乐部等类型承办商的过程中，通过比赛来推广汉语普通话，更有逐级上升的巨额奖金来吸引外国选手学用汉语输入法！
游戏功能所以状元扑克理应得到政府教育部推普委员会等的赞同支持，远比桥牌运动来得平易普及，可以在全球恢复光大（状元扑克PK大赛）科举状元，有着广泛报名的个人参赛者，也鼓励优胜者积极捐助支持学术科研项目，例如至少把可能免税的奖金额度贡献给予网上预先登记出来的特定专家学者... 状元扑克的助学翻身社会效应还在于，可以调动全社会游资来“授人以渔”，积极促进贫困学校进行内部预赛来比出优胜选手，同时上网接受各地义工慈善家的旅宿开销与报名费等，支助者（作为领队身份）有权获得选手奖金的10％，而当初在学校培训的教练也有10％份额，团体选手可以自留10％－20％奖金收益，从而让学校团体有权支配其余至少50％奖金份额来扶贫助学！这样一来，丛飞那样的送鱼悲剧就可避免，领队若有回报也可再度启动更多学校进行预赛而继续赞助优胜选手，教练也可以在选手个人成长为独立参赛者过程中有所回报，而整个社会的民间科研活动也将随着PK大赛的参选范围和中外人数而不断有着自我造血良性循环的资金源泉:)
未来发展当前已有的体育竞技项目则没有上述功能，例如桥牌技巧是18岁以上选手都认为相当高深，所以普及率很小，因此不能调动全社会平民积极参与，也就无法类似福利体育彩票一样能够不断造血来支助相关方面！而状元扑克的普及基础是现今风靡欧美的网络扑克，也囊括海外华裔家庭的麻将国粹，只需把群发邮件中的麻将牌－键符对应表放大复印剪贴到麻将桌的四沿，一样可以来比照匹配“组翻报牌”寓教于乐，包括台湾16张麻将玩家＆其它地方麻将或者各种扑克游戏的爱好者，他们为了帮助亲友邻里小孩的启智教育而转玩“状元扑克”科技通用游戏，希望得到体育总局和教育部推普委员会等的政策倾斜，使之在“让汉语走向世界”的宏伟目标带动下，炎黄子孙共同努力来赶超世界扑克（网上网下）各种比赛，迟早形成最大人群与奖金激励的PK大赛，成为每年有至少两次总决赛的全球知识奥运会，以便帮助各地院校中累积助学金来减免贫困生的开学费用！
其它yusunny.yculblog.com
yusunny8888.googlepages.com/pk
知识麻章牌“赛状元”游戏 可以让中外人士 掌握双拼输入，甚至让两岁小孩学会乘法
智力麻将（状元扑克）的 4,4 胡牌模式举例：【99-81 37-21】乘法口诀，立刻上手；
增学理想语（华东假名）双拼模式，极易快速赢牌：【TuZi兔子 HuLi狐狸】 ...
欢迎大家 讨论学用 yusunny@126.com ：）
内容来源自：baike.baidu.com/view/42352.htm 更多详细内容>>尤伯杯赛有又称为“世界女子羽毛球团体锦标赛”。尤伯杯赛制同汤姆斯杯赛一样。在1982年以前是每三年举行一次，比赛采用七场四胜制。自1984年开始，改为每两年举行一次，采用五场三胜制。
目录尤伯杯来历尤伯杯尤伯杯赛尤伯杯来历尤伯全名为贝蒂・尤伯夫人(Betty Uber)，是英国30年代著名女子羽毛球选手，从1930年至1949年间，她曾多次夺得全英羽毛球锦标赛的女子单打、女子双打和混合双打比赛的冠军。尤伯夫人退役后仍对羽毛球运动情有独钟，为推动羽毛球运动的发展，她在1956年的国际羽联理事会上，正式向国际羽联捐赠由麦皮依和维伯制作的纪念杯，即现在的尤伯杯(Uber Cup)，并亲自主持了第一届尤伯杯比赛的抽签仪式。
尤伯杯此杯高18厘米，有地球仪样的体部，在球体顶部有一羽毛球样模型，此模型的上端站着一名握着球拍的女运动员。他的'底座的周围雕刻着这样的词句∶“尤伯夫人于1956年赠送国际羽毛球联合会组织的国际女子羽毛球冠军挑战杯”。
尤伯杯赛1981年国际羽联和世界羽联合并为现在的国际羽联时，决定将尤伯杯赛与汤姆斯杯赛在同时同地举行，并相应改为每两年举行一届。在1956年第一届比赛时只有11个国家和地区参加，到已达到了47个国家和地区。在已举行的17届比赛中，中国获得6次冠军，日本5次，美国3次，印度尼西亚4次。 1984年，中国女子羽毛球队首次参加尤伯杯赛就以其高超的技艺、快速多变的打法，以5:0的相同比分，分别击败印尼、日本、丹麦、韩国和英格兰等强手，一举夺得第十届尤伯杯赛冠军，第一次登上了世界女子羽毛球团体冠军的宝座。之后，从1986至1994年的九年间，中国女子羽毛球队又连续夺得11、12、13、14届的冠军，创造了尤伯杯历史上“五连冠”的优异成绩。5月23日在香港结束的第17届尤伯杯决赛中，中国姑娘以4比1击败印尼队，第6次夺得阔别4年之久的尤伯杯。
赛鸽
嗡……嗡……阵阵悦耳的.哨音,划破黎明的宁静,阒寂旷野的天空,斑斓着五彩缤纷的花朵.赛鸽之与我,有着二十余年的情缘.其间,悲喜交织,苦乐共融,说不完道不尽的奇闻趣事几天几夜讲不完.夏夜融融,瓜田李下,清茶一杯,同几位赛鸽老手闲侃鸽经,更加踌躇满志,无限惬意,别有一番情调.
作 者：牛克 作者单位： 刊 名：辽河 英文刊名：LIAOHE 年，卷(期)： “”(7) 分类号： 关键词：冬季运动赛_作文
来到我们学校，你肯定会吓一跳，看看赛场上的同学们穿热裤短袖；再看看自己，我滴娘哟！两件毛衣加围巾加棉袄，这时候你肯定会红着脸硬逞强地把厚厚的外套脱掉；别急！人家在开运动比赛呢！
广播里震耳欲聋的声音突然响起，伴随着一声清脆的哨子声响，运动员争先恐后地冲了出去。一起在跑道上挣个你我；一圈，两圈，三圈，运动员们一圈一圈地跑了下来，不少同学已经在这寒冬下体力不支放弃了，剩下的三三两两同学在一阵比一阵高的呐喊声坚持下来；得，八百米赛跑成散步了！
接下来是扔铅球，运动员们深呼一口气，然后拿起一个小小的球，挥动几下手臂，那个小球瞬间没了影儿，突然一个高挑瘦瘦的男同学上了场，我们屏住呼吸静静地看着他，只见他拿起铅球，那只瘦瘦的胳膊似乎在发抖似的，不停地拿着铅球挥动着胳膊，我们的眼光也随着他的手臂上下转动，上……下……咦？我们诧异地踮起脚尖往外望去，别看这家伙瘦瘦小小的样子，但扔铅球还真有两下子！
“我们学校讲究的是三好，体育好，成绩好，品德好；要想体育好，就必须要磨练，要磨练就一定会受苦；希望同学们能在寒冬炎炎下夺得最闪亮的皇冠！”
听完校长的一番话，我们早已迫不及待地做起了热身运动，接下来的活动是拔河比赛，讲究的是同学们的齐心协力；从三年级开始，等了好一会儿才到了六年级；班上几个身强体壮的男同学自告奋勇地站在后面当主力，随着裁判的一声哨响，我们谨记着老师的教导，不一会儿绳子中间鲜艳的红领巾已经渐渐往我们这边靠，旁边的啦啦队更加努力地喊着口号，只听着后面的同学齐心协力地喊了一声“二”，红领巾稳稳当当地落在了我们班的红线之中。
虽然最后班上感冒的同学不少，但是最多的还是荣誉感，谁也忘不了那天的憿情澎湃……
国际乒联：国乒退赛造严重影响 彻查具体原因
6月23日，在成都举行的菁英航运国际乒联世界巡回赛中国公开赛男子单打16进8的比赛中，中国乒乓球运动员马龙、许昕、樊振东未按时出现在赛场上，放弃参赛。
国际乒联已收到中国乒乓球协会就此事发表官方声明以及中国乒乓球队发布的致歉信。
国际乒联已要求中国乒协就此事提供详细报告，同时要求在场的国际乒联相关官员努力查清三位运动员未能按时参赛的具体原因。
国际乒联世界巡回赛是国际乒联重要赛事之一，是全球顶尖高手上演巅峰对话的舞台，在全球范围内受到了众多球迷和赞助商的喜爱与关注。
由于此次事件已对乒乓球运动的国际形象与完整造成了严重的影响，国际乒联将持续高度关注并严肃对待此事，并在做出相应举措之前继续调查此事件。
国际乒联将与运动员委员会展开通力合作，查清此事的起因。同时，国际乒联还将与运动员委员会以及所有运动员加强沟通，确保此类事情不再发生。
国际乒联期待中国公开赛取得圆满成功!
刘国梁：对弃赛有责任，会为体育改革尽微薄之力
↑新华社发刘建民摄
新华社北京6月27日电(记者姚友明)27日晚，中国乒乓球协会副主席刘国梁在国家队弃赛事件后首度发声。刘国梁通过个人微博账号表示，自己对运动员、教练员出现的弃赛行为有着不可推卸的责任，同时他说，绝不会为了自己的总教练职务而影响改革的发展，一切都将以大局出发，尽自己的微薄之力去积极推进乒乓球项目改革。北京时间27日晚，刘国梁在新浪微博上对23日中国乒乓球队的弃赛事件表达了自己的看法。他说：“我认为中国体育改革势在必行!目前管理中心体制确实存在很多弊端，给协会更多职能符合体育改革潮流，有利于乒乓球项目长远发展，在改革的道路中，我绝不会为了自己的总教练职务而影响改革的发展，一切都将以大局出发，尽自己的微薄之力去积极推进乒乓球项目改革!我感觉中国体育改革的春天到来了。”
↑新华社记者沈伯韩摄
刘国梁说：“中国乒乓球队是代表国家参加国际比赛，为国争光和国家形象是任何事情和感情都不容触碰的……出现弃赛虽然事先我毫不知情，但是这几个运动员教练员都是我带过的队员，说明我在思想教育和管理上还是有不可推卸的责任!在此我代表他们向广大球迷鞠躬致歉!我们永远都是爱国、有血有肉、有情有义的中国‘好儿子’，祖国利益高于一切，永远都会是中国乒乓球队的价值观和信仰。”
↑新华社记者毛思倩摄
刘国梁在微博文末写道：“这件事情也引发了舆论炒作，我感觉到很不安，不能对这件事情做没有根据的猜测和联想，更没有理由进行个人攻击，甚至反对体育改革和影响东京奥运备战的大环境!不要埋怨自己，不要指责他人，不要放弃信心，不要逃避责任，而是要一起来战胜困难。历史是勇敢者创造的。让我们拿出信心、采取行动，携手向着未来前进!”
中国乒协推出系列举措不再设总教练、主教练岗位，刘国梁转任乒协副主席
新华社北京6月20日电 记者从中国乒乓球协会获悉，国家乒乓球队管理模式将进行改革，不再设总、主教练岗位，设男子、女子两个国家队教练组，一手抓竞技训练，一手抓队伍管理，两手抓、两手都要硬。减少管理层级，推动国家队实现“扁平化”管理，提高训练备战效率和效益。
为深化体育改革，创新体制机制，积极应对2020东京奥运会新的挑战，实现运动成绩和精神文明双丰收，中国乒乓球协会根据近阶段体育社团改革的需要，瞄准国家队建设的方向，针对存在的一些问题和薄弱环节，推出了系列改革措施。
中国乒乓球公开赛发生球员弃赛事件，国家体育总局发言人这样表态
新华社北京6月23日电 国家体育总局新闻发言人23日就在国际乒联中国公开赛上中国男子乒乓球队数名队员、教练弃赛事件进行表态。
发言人表示，6月23日，在成都举行的2017国际乒联世界巡回赛中国公开赛上，中国乒乓球男队的2名教练员、3名运动员擅自弃赛，造成了很坏的社会影响。
中国乒协深夜回应男乒弃赛事件：深感震惊痛心,将深刻反思
今年5月29日，孔令辉因涉讼被暂停中国女子乒乓球队主教练工作之后，中国乒乓球协会组织力量对事件原委进行了认真调查，随着工作的深入逐渐暴露出乒乓球队管理上的各种深层次问题。由于原总教练刘国梁主要精力放在男队工作上，为更有效地加强队伍建设，减少管理层级，提高奥运备战效率，中国乒乓球协会决定对国家乒乓球队管理模式进行改革，不再设总、主教练，改为分设男、女两个教练组。鉴于刘国梁对中国乒乓球队的贡献和个人能力，协会提出他担任中国乒乓球协会副主席，希望他在更高的平台上继续发挥队伍管理、训练、比赛等方面的专业特长，同时为协会改革发展做出更大的贡献。协会为此专门与刘本人进行了沟通。
国际乒联声明称将调查中国三名球员弃赛事件
新华社成都6月25日电(记者张寒、李华梁)国际乒联25日就三名中国男乒选手马龙、樊振东和许昕在国际乒联世界巡回赛中国公开赛期间弃赛一事发表声明，称将细查事件详情，再做相关处理。
声明说，国际乒联已经收到了中国乒乓球协会就此事做出的初步说明和中国乒乓球队的公开道歉信，将提请中国乒协再做进一步的详细报告，并要求当时在场的国际乒联官员提供更多细节，以厘清这三名运动员为何没能出席比赛。
>>>下一页更多精彩“国乒急需解决的事情”
这个夜晚，“我们无心恋战，因为我们想念您，刘国梁”，这样的集体发声让中国体育圈变成一个“沸腾”的海洋，马龙、樊振东、秦志戬、马琳集体在自己的微博发声，声援刘国梁，并且在张继科宣布因伤退赛之后，马龙、许昕、樊振东也都相继退赛。这极为地表最强四人组的退赛，的确是让人不敢想象。前几日的刘国梁“升官”事件，队内全体教练员和队员被“禁言”，没成想，在此次中国公开赛上，上演了“集体逆转”。
刘国梁在中国乒乓球的地位可以说是绝对首屈一指无人能够撼动，无论是球员时代还是教练员身份，都给人留下了极其深刻的印象。他是一个有担当、有能力、有魄力、有人格魅力的人，然而就这这样的能干真事儿，给中国乒乓球带来无数荣耀，对推进乒乓球事业做出杰出贡献的人才，却被“明升暗降”了。事实上，大家并不是不希望刘国梁当官儿，问题是他升任的所谓副局长有18位之多，这样的布置让人看不到刘国梁的希望，而中国乒乓球并没有真正培养出未来的领路人。这也是乒乓球队亟待解决的头等大事儿。
其二，谁来解释到底发生了什么
在成都参加出席中国公开赛的蔡振华，将皮球推给了乒羽中心，到底谁来解释到底为什么如此?中国乒乓球未来如何发展?谁来带头?谁是领路人?这些都还没交代清楚，就突然宣布取消总教练职务，的确让大家很难接受。
其三，刘国梁站出来说话
很多人认为，这个时候刘国梁应该站出来说话，可是，他能说什么?他怎么说?除了说感谢大家的认可和关注，希望队员们好好打球等等之外，还能说什么?他不可能意气用事的说不干这个副局长了，他现在已经是身不由己。如果可以，相信刘国梁早就发声了。
不过，根据报道，刘国梁也是身在成都，只是没有在公开赛露面，毕竟他已现在不再是教练职务，再出现再赛场上就是“不听话”，以刘国梁的智商和情商，显然不会这么做。不过，相信刘国梁在等一个机会，等相关部门的“禁言令”解除。届时，刘国梁一定会站出来，给大家一个交代，给社会一个交代，来安抚民心，安抚队员们骚动的心。不过，个人认为，想要消除民愤的确很难，除非，给刘国梁安排一个干实事的职务。
集体退赛，的确有些“小儿科”不成熟，但是仔细想来，这也是大家对刘国梁支持的唯一态度，他们不缺少夺冠的机会，甚至已经不需要再证明自己。他们需要的是，心里顺，看看大家对国乒的点赞，再听听现场观众高呼的“刘国梁”，请再次为退赛的小伙子们点赞!中国乒乓球不怕事儿大，就怕事儿不够大!
6月23日，在成都举行的菁英航运国际乒联世界巡回赛中国公开赛男子单打16进8的比赛中，中国乒乓球运动员马龙、许昕、樊振东未按时出现在赛场上，放弃参赛。
国际乒联已收到中国乒乓球协会就此事发表官方声明以及中国乒乓球队发布的致歉信。
国际乒联已要求中国乒协就此事提供详细报告，同时要求在场的国际乒联相关努力查清三位运动员未能按时参赛的具体原因。
国际乒联世界巡回赛是国际乒联重要赛事之一，是全球顶尖高手上演巅峰对话的舞台，在全球范围内受到了众多球迷和赞助商的喜爱与关注。
由于此次事件已对乒乓球运动的国际形象与完整造成了严重的影响，国际乒联将持续高度关注并严肃对待此事，并在做出相应举措之前继续调查此事件。
国际乒联将与运动员委员会展开通力合作，查清此事的起因。同时，国际乒联还将与运动员委员会以及所有运动员加强沟通，确保此类事情不再发生。
国际乒联期待中国公开赛取得圆满成功!
方正德赛论文授权提交系统
它的介绍：baike.baidu.com/view/785813.htm
也就是一个论坛上传的系统，很多大学都利用了这个系统。下面我们就用这个系统的漏洞来入侵北京大学。
这个漏洞利用的基本条件是无验证提交论坛。因为有的大学要学生的证件什么的。
北京大学不需要。我们直接在页面：
162.105.138.174/tasi/subm ... =master&lang=gb
随便写，
然后点下一步。
这里我们直接点文件。
然后这上载附件，在上传文件类型里选择所有文件。然后直接上传ASP大马。
这样就很简单的得到一个webshell。因为这个程序要用到MSSQL。而且权限是SA。
所以提权就显得有点小儿科了。
批量入侵：关键字：Apabi论文授权提交系统
在百度或GOOGLE会搜索到这样的系统。
总结：我相信写这套系统的人一定以为文件类型中所有文件是他所给大家选择的文件类型，但是因为失误。这个所有文件类型变成了任何类型文件可上传。临时解决方法：删除所有文件选择项以及想CER这个格式
女：尊敬的各位领导老师
男：亲爱的同学们
合：大家晚上好
女：伏尔泰曾说，拜读名家大作，可造就雄辩之才。
男：高尔基也曾说，书籍是人类进步的阶梯。
女：无论是纵观中国历史，还是横看世界发展。站在在时代最前沿的伟人、领袖都无一不好读书，读好书。
男：为了读书，年少的鲁迅嚼辣驱寒，西汉匡衡更是凿壁偷光;
女：同样是为了读书，余秋雨饿着肚子饱读书，诸葛亮喂鸡求学。
男：是什么让他们如此专注书籍呢?正所谓，书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。
女：当我们读的书越多，书籍就使我们和世界越接近，生活对我们也变得越加光明和有意义。
男：知识无涯，而生命有限。作为合格的大学生既要博古，又要通今，时间实在不够用。
所以，用功读书开始要早。我们现在不努力，更待何时?
女：就让我们借此契机培养热爱阅读的好习惯，用知识的钥匙去打开真理的殿堂。
男： 在活动开始之前，首先让我们来为大家介绍一下出席本次活动的'领导、嘉宾：
女：他们是 让我们再次以热烈的掌声对他们的到来表示热烈的欢迎!
男：下面我宣布__学院____班“阅读名著，感悟人生”读书会正式开始!
_读书分享会赛主持稿范文参考2_
开场白
同学们：
男：书籍是人类进步的阶梯。
女：书籍是人类宝贵的精神财富。
男：读书，让我们得到快乐。
女：阅读，与我们相伴一生。
男：亲爱的同学们，
女：敬爱的老师们，
齐：上(下)好!
男：今天是我们__班这一学年的第一次读书演讲比赛。
齐：感受文字之美，尽享读书之乐。
女：__班读书活动——“我读书，我快乐，我成长”现在开始。
男：首先，有请__等同学为我们带来的舞蹈《古诗韵》
女：真是诗美，舞美，心情好!谢谢你们!
男：接下来，请欣赏__等带来的跆拳道《少年中国说》
女：真振奋人心啊!一个字“猛!
男：读书是一件多么让人快乐事啊!最后请__等同学为我们朗诵《念奴娇。赤壁怀古》。
结束语
男：同学们，当读书成为一种习惯时，它就像一颗小小的种子埋在我们的心里，生根、发芽、开花、结果，让我们慢慢的、慢慢的长大!
女：”开卷有益——我们爱读书，良师益友——我们读好书，
男：行万里路——我们多读书，乐在其中——我们勤读书，
合：学海无涯——我们终身读书“。
女：高尔基说：”书籍使我变成了一个幸福的人。“
男：冰心说过：”读书好，好读书，读好书。"
男：同学们，让我们一起去攀登这人类进步的`阶梯，成为知识的富翁，精神的巨人。
女：让我们在书的海洋里自由翱翔，让经典助我们成长，让生命闪烁亮光，让我们的每一天都成为读书节!让我们的每一天都快乐!
_读书分享会赛主持稿范文参考3_
尊敬的各位领导、来宾，老师们、同学们：
大家上午好!
在这草长莺飞、万物复苏的季节，由于对书的热爱，我们相聚在一起。我们共同迎来了第18个“世界读书日”和以“释放读书热情，提升阅读品味”为主题的潍坊学院第三届读书节。
出席本届读书节开幕式的'领导和来宾有：
学校校长王守伦同志
潍坊市广电局原副局长、鸢都收藏沙龙主席刘广顺先生
北京人天书店有限公司客户经理刘福生先生
山东科技职业学院娄凤来馆长
山东信息职业技术学院王彦蓉馆长
潍坊工商职业学院郭永欣馆长
潍坊职业学院王移山馆长
在主席台的还有本届读书节主办单位的负责人，他们是：
宣传部部长徐树芝同志
学生工作部部长李学军同志
团委书记周莹同志
科研处处长赵光强同志
工会主席国华同志
院报编辑部主任韩永忠同志
图书馆馆长耿建民同志
参加开幕式的还有驻潍各高校图书馆馆长，图书、数字资源供应商，教育培训机构，潍坊学院各部门负责人和部分师生代表。
让我们以热烈的掌声对各位领导和来宾的莅临表示热烈欢迎和衷心地感谢!对参加和关注支持本届读书节的广大师生致以亲切的问候!
我宣布，潍坊学院第三届读书节，现在开幕!
_读书分享会赛主持稿范文参考4_
老师：在这麦子飘香，骄阳似火的夏日里，我们迎来了又一次亲子阅读交流会。这次交流会能在今天准时召开，首先我要感谢张佩嘉妈妈，她为了写这篇主持稿子，加班加点，熬到深夜;其次我要感谢两位家长，连续好几天下午到学校陪同主持人排练;也要感谢今天即将出场的八位小主持人，为了此次交流会成功召开，八个孩子每天都练习到下午六点多;最后我更要感谢今天即将参加表演的家长，虽然我们家长上次的表演不太专业，不太完美，我相信有了上次的经验，他们今天一定会表现的更出色。因为他们的勇气已深深打动了孩子们，用自己的行动，为孩子做榜样，和孩子一起见证阅读给我们带来的无穷力量。下边我就把舞台交给家长和孩子们，有请我们的八位主持人闪亮登场。
合：尊敬的老师，亲爱的家长们、同学们，大家下午好!
生1：书，是知识的海洋，
生2：书，是智慧的源泉，
生3：书，是人类进步的阶梯。
生4：小时候，我们总爱听妈妈讲故事，不知不觉就进入了甜蜜的梦乡。
生5：现在我们可以自己读故事、讲故事，一个个生动有趣的故事把我们带入了另一个充满梦幻和真理的世界。
生6：在读书中，我们增长了知识，也收获了快乐。
生7：从小到大，我们已经读过了很多书，相信我们会有很多故事要与大家分享。
生8：下面请大家尽情分享，尽情享受读书的乐趣吧!
合：亲子阅读交流会现在开始。
生1：首先让我们来欣赏《半小时爸爸》，表演者：卫淼振、张子仪、牛昶沣。掌声欢迎。
生2：谢谢刚才三位的精彩表演。你们听过颠倒歌吗?要不要再来回忆一下呢?下面有请卫淼振和妈妈为大家带来的《颠倒歌》。掌声欢迎。
生3：我们每天都要写字，你知道不写字有什么坏处吗?就让张思汉和妈妈来告诉我们答案。掌声欢迎。
生4：讲故事大家都会，下面的这个故事名字很特别，故事的名字就叫《故事》，有请张子仪和妈妈。
生5：我们听说过很多名人故事，如孔融让梨，黄香温席，今天的中华少年讲的是谁呢?表演者：张智鑫和妈妈。掌声欢迎。
生6：谁的力量大，谁就是大力士。掌声欢迎于新鑫和妈妈为我们表演《大力士》。掌声欢迎。
生7：家是最温暖，最舒适的地方。让我们跟随张涵和妈妈来领略家的温馨。掌声欢迎。
生8：小动物也有自己的家，你瞧，开心猴上场了，有情陈芊睿和妈妈为大家表演《开心猴的房子》，掌声欢迎。
生1：你相信上帝的力量吗?让我们一起来欣赏《自己的上帝》，掌声欢迎牛昶沣和妈妈。
生2：世上只有妈妈好，我们要勇敢地说出来“妈妈，我爱你”，有请张佩嘉和妈妈为大家表演《妈妈，我爱你》。掌声欢迎。
生3：大家都听过龟兔赛跑的故事吧?这次到底是谁赢了?敬请欣赏张皓珍和爸爸带来的《龟兔赛跑》。掌声欢迎。
生4：春蚕到死丝方尽，蜡烛成灰泪始干。你想听红蜡烛的故事吗?有情张廉豫和妈妈为大家表演《红蜡烛》。
生5：月亮掉进水里了，月亮掉进水里了，一只猴子大声喊起来，一起来欣赏《猴子捞月亮》，表演者：张炎曦和妈妈。掌声欢迎。
生6：老虎是森林之王，它还需要向别人求救吗?请听张雅淇和妈妈带来的《老虎求救》。掌声欢迎。
生7：你听说过贝壳鸟吗?就让我们一起来欣赏《贝壳鸟》，掌声欢迎解嘉钰和爸爸。
生8：我们都知道自己的年龄，谁知道地球的年龄呢?来听一听解涵琳和妈妈带来的'《我多大了》。
生1：现在我们长大了，自己的事情要自己做，做一个自理能力强的孩子。请大家欣赏《自己的事情自己做》，掌声欢迎张瑜欣和妈妈。
生2：鹳鸟是一种什么鸟呢?让张家豪和妈妈来告诉我们，掌声欢迎。
生3：你们知道地球的年龄吗?再次来欣赏张艺彬和妈妈带来的《我多大了》。
生1：刚才一个个生动的故事吸引着大家的目光，我们在用心交流，用心倾听，从故事中我们明白了做人的道理。
生2：这就是读书带给我们的无穷力量。
生3：书山无路勤为径，学海无涯苦作舟
生4：同学们，让我们以书为伴，遨游知识的海洋。
生5：同学们，让我们携起手来，共创书香班级。
生6： 同学们，让我们和家长一起把亲子阅读进行到底。
生7：同学们，让我们勤奋读书，努力学习，为实现梦想而奋斗。
生8：今天的亲子交流会到此结束。
合：感谢同学和家长们的参与。
_读书分享会赛主持稿范文参考5_
尊敬的各位领导、来宾，老师们、同学们：
大家上午好!
在这草长莺飞、万物复苏的季节，由于对书的热爱，我们相聚在一起。我们共同迎来了第18个“世界读书日”和以“释放读书热情，提升阅读品味”为主题的潍坊学院第三届读书节。
出席本届读书节开幕式的领导和来宾有：
学校校长 王守伦同志
潍坊市广电局原副局长、鸢都收藏沙龙主席 刘广顺先生
北京人天书店有限公司客户经理 刘福生先生
山东科技职业学院 娄凤来馆长
山东信息职业技术学院 王彦蓉馆长
潍坊工商职业学院 郭永欣馆长
潍坊职业学院 王移山馆长
在主席台的还有本届读书节主办单位的负责人，他们是：
宣传部部长 徐树芝同志
学生工作部部长 李学军同志
团委书记 周莹同志
科研处处长 赵光强同志
工会主席 国华同志
院报编辑部主任 韩永忠同志
图书馆馆长 耿建民同志
参加开幕式的还有驻潍各高校图书馆馆长，图书、数字资源供应商，教育培训机构，潍坊学院各部门负责人和部分师生代表。
让我们以热烈的掌声对各位领导和来宾的莅临表示热烈欢迎和衷心地感谢!对参加和关注支持本届读书节的广大师生致以亲切的问候!
我宣布，潍坊学院第三届读书节，现在开幕!
第一项 请潍坊学院校长王守伦同志讲话
第二项 请图书馆馆长耿建民同志介绍第三届读书节有关活动情况
第三项 请来宾代表北京人天图书有限公司客户经理刘福生先生讲话
第四项 请教师代表，倪烈宗博士讲话
第五项 请学生代表，潍坊学院大学生阅读协会会长耿慧艳同学发言
尊敬的各位领导、来宾，老师们、同学们：
苏霍姆林斯基说过：“要天天看书，终生与书籍为友，这是一天也不能断流的潺潺小溪，它充实着思想。”一个人，要想具有充实而圣洁的灵魂，具有虔诚而温馨的情怀，具有追求完美人生的信念，只有靠广泛、深入的思考阅读。老师们，同学们，捧起书来吧，用良好的阅读习惯，通过多读书，释放读书热情;读好书，提高读书品味，在读书中与大师对话，与真理为友，用阅读完善人生，让我们的校园溢满浓浓书香。
最后，祝潍坊学院第三届读书节取得圆满成功，祝老师、同学们过一个“丰收”的读书节!
谢谢大家
新版“铁人三项赛”_小学作文
铁人三项赛，大家都知道是由跑步、游泳、骑自行车这三项组成，这种运动可以起到全方位的锻炼，会给我们带来很大的益处。而我们家创建了新版的“铁人三项赛”――篮球、乒乓球、羽毛球。
今天，阳光明媚、风和日丽，我们一家人见天气这么好，就一致决定到外面去活动活动，感受一下新鲜空气。去玩什么呢？“我们干脆就来个新版的.‘铁人三项赛’吧！”爸爸洋洋得意地说，“输的人还要答应赢的人一个要求。”“什么？”我和妈妈都被搞得莫名其妙的。“就是我们去打篮球、打乒乓球、打羽毛球，这不就成了新版的铁人三项赛了吗？”爸爸神气十足地说。开始我和妈妈都被弄得将信将疑，然后觉得还挺好玩的，就不约而同地答应了。
篮球单打
第一场比赛是篮球单打。我和爸爸都做好了充分的准备，迎接着这场比赛。比赛开始了，跳球的时候，爸爸凭着他的身高优势抢到了球，紧跟着，爸爸就给我来了一个三大步上篮，立马领先我两分。好家伙，一开始就给我来了一个下马威。我也不甘示弱，一得到球权就在45度角投了一个三分球，随着“唰”的一声，球进了！3：2我反超了一分，心里似乎有一种飘飘然的感觉。爸爸看见我此时暗暗自喜，就以迅雷不及掩耳之势，也投了一个三分球，说时迟，那时快，球已经从篮筐中落下了。就这样我和爸爸不相上下，最终，爸爸还是以他的身高优势胜了我。
羽毛球赛
在篮球的单打比赛上，我虽然输给了爸爸，但我还是不轻易言败――想在羽毛球赛中给爸爸一点苦头吃。随着，妈妈的一声令下，比赛就正式开始了。首先，是我先发球，我看爸爸离网太远了，就发了一个短球，爸爸看见了就只有心有余而力不足了。爸爸得到球了，二话不说就给我来了一个对角球，我见了急急忙忙地跑过去，给拉了回去，爸爸又给我来了一个反扣，这下，我就招架不住了。
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