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HZD-4000弧形堆料机的皮带运输系统探讨
介绍了HZD-4000弧形堆料机与皮带运输机有关的主要参数.通过对该机皮带运输机主要设计参数的`探讨,表明HZD-4000弧形堆料机的皮带运输机完全能够满足堆浸工艺的需要,并从中试制了1种新型的矿山堆料机.
作 者:雷泽勇 雷林 Lei Zeyong Lei Lin 作者单位:南华大学 刊 名:金属矿山 ISTIC PKU英文刊名:METAL MINE 年,卷(期): “”(4) 分类号: 关键词:堆料机 皮带运输机 应用探讨 堆浸设备堆料机回转限位改造
秦皇岛港煤二期3 600 t/h堆料机有4个回转限位,分别为左向正常和极限、右向正常和极限限位.
作 者:冯国邦 Feng Guobang 作者单位:秦皇岛港务股份有限公司第二港务分公司,河北省秦阜岛市,066001 刊 名:港口装卸 英文刊名:PORT OPERATION 年,卷(期): “”(3) 分类号:U6 关键词:IHI堆料机控制系统的改造
秦皇岛港煤二期的3台堆料机均为日本IHI公司20世纪80年代的产品.堆料机原来的控制系统为PC584,采用梯形图语言设计,转子回路串接电阻进行有级调速,机械冲击频繁,振动剧烈.由于设备老化和保养不到位,原来的'PLC控制系统已经完全不能使用,几年来一直采用继电器加接触器的方式进行手动操作,对生产效率影响很大.
作 者:赵雷 Zhao Lei 作者单位:秦皇岛港务集团第二分公司 刊 名:港口装卸 英文刊名:PORT OPERATION 年,卷(期):2009 “”(3) 分类号:U6 关键词:堆取料机现场安装工程研究论文
摘要:堆取料机是高生产效率的散状物料连续装卸、转运设备,它可以将物料在一定的输送路线上,从装载地点到卸载地点以恒定的速度进行输送,广泛用于港口、矿山、冶金、钢厂、电厂等地。本文针对美国阿拉巴马州的堆取料机散件安装工程,介绍了项目现场整体布置方案,对堆取料机的现场安装的重难点问题进行了科学分析并应用到实地安装。
关键词:堆取料机;现场;安装
引言
堆取料机是当今世界上广泛应用的散料处理成套设备,主要用于散料的堆存、挖取和均料作业,因其操作简单、生产效率高,越来越受到世界各国的重视。堆取料机的现场安装是保证整机性能的重要环节。本项目涉及的堆取料机是振华重工集团第一个散件发运到国外进行现场安装的项目产品,由于没有经验可循,且整机重量达到1300t,高度约59m,重心高约33m,属大型散货机械,只能采用陆上起重机械,因此在围绕转运和安装中几个重点难点问题上深入展开,细致研究,缜密计算,最后在确保安全和质量的前提下准备了一套详尽完整的安装方案,包括散件的转运、组件的安装工艺方案以及现场的一些指导文件等等,已提交用户并获得了初步认可。
一、安装现场整体布置
安装现场位于美国阿拉巴马州,包括卸船码头至内场,以及内场两条轨道区域情况,由于是老码头堆场,纵横交错的皮带机廊道,有高空有地面,而且不能影响到现场皮带的正常工作,所以现场实际情况非常不利于最内场的5号机的转运工作。为了减少现场拆分安装的工作量以及保证构件的精度,选择通过二次转运完成,并经过多次协商讨论最终美方同意该方案,即5号机中能穿越皮带机廊道的直接转运至5号机的总装现场,其余无法直接运抵现场的5号机大构件均从卸船码头先转运到内场6号机的.总装位置附近,然后通过吊车吊装翻越6号机的地面轨道皮带机,最后再通过平板车穿越高空皮带机廊道转运至5号机的总装位置,即足足多了一次转运工作。两台机的大构件分别包括:门座架组件重约60吨,外形尺寸为14180mm×10630mm×2744mm、转台组件重约44吨,外形尺寸为10861×10630×3943、立柱组件重约37吨,外形尺寸为13149×12494×3943、配重架组件重约25吨,外形尺寸为19419×9584×9260。大组件能否转运到位,是项目整体顺利运转的关键。对于吊车的选用,选择根据实际需求在卸船和转运初期租借一台500吨汽车吊、一台300吨汽车吊和一台165吨汽车吊。对于拖车的选用,则根据组件的大小改制了三种型号的拖车。根据项目要求,该方案克服了内场诸多条件限制,在近20天内成功将两台堆取料机散件分别转运到总装位置,为现场安装做足了准备。
二、安装方案
首先是考虑吊车的选用,由于汽车吊无法满足组件的任意位移,需要多次运作才能准确放到需要的位置,且汽车吊每次移位都需要装卸配重收缩臂杆,因此考虑6号机主要采用新租一台300吨的履带吊安装,5号机由于地面皮带机及高空皮带机的限制,则主要采用一台300吨的汽车吊安装,并在适当时候退掉一台500吨的汽车吊,在理论上满足安装需要的同时还降低了租用吊车设备的成本。在现场安装中履带吊也充分展现了转运快捷、吊装方便的优势。其次是考虑两台机错峰安装,这样能尽量缩短安装时间。安装的第一步是大车行走的安装,三组行走机构组件共86吨吊装安放到指定位置并固定牢靠。第二步是安装首个大件即门座架组件,重约60t,外形尺寸为:14180mm×10630mm×2744mm。6#机由于轨距大,因此考虑采用300吨履带吊和500吨汽车吊在轨道两侧抬吊安装。而5#机由于履带吊无法进入总装场地,因此就考虑采用500吨汽车吊单独起吊安装,根据吊车参数及画图分析理论完全能达到,因此即按照该方案进行并顺利完成,随后就将完成使命的500吨汽车吊退租。第三步是转台组件的安装,重约44t,外形尺寸为:10861×10630×3943。6#机直接采用300吨履带吊安装,5#机直接采用300吨汽车吊安装。第四步是臂架的三个分段小组件连接及整体组件的安装,重约86t,外形尺寸为:58842×8486×2624。由于该臂架是是当时最长的臂架,因此采用汽车吊吊装就有相当大的难度,主要是要考虑两吊车的平衡性,最终通过现场的指挥协调顺利完成该步安装第五步是立柱组件的安装,重约37t,外形尺寸为:13149×12494×3943。由于该组件的吊装高度比较高且外形尺寸比较大,为确保吊装顺利我再次画图验算,根据汽车吊参数表模拟实际吊装,仔细确定汽车吊的臂架长度、停放位置、吊装状态等,最终根据该方案安装成功。第六步是后撑杆组件的安装,重约34t,外形尺寸为:16892×6810×5658。由于该组件的吊装高度比较高幅度比较远且外形尺寸比较大,安装过程中可能会发生与汽车吊的臂架干涉,为确保吊装方案切实可行我也再次画图验算,根据汽车吊参数表模拟实际吊装,仔细确定汽车吊的臂架长度、停放位置、吊装状态等,最终根据该方案安装成功。接下来就是前撑杆组件的安装,以及中继皮带机组件的安装,均按照原定方案顺利完成。前撑杆组件安装中继皮带机组件安装接着是配重架组件的安装,重约25t,外形尺寸为:19419×9584×9260。由于该组件的吊装高度比较高且外形尺寸比较大,为确保吊装方案切实可行我也再次画图验算,根据汽车吊参数表模拟实际吊装,仔细确定汽车吊的臂架长度、停放位置、吊装状态等,最终根据该方案安装成功。然后是前拉杆、后拉杆、尾车皮带机组件、斗轮体组件及余下其它组件的安装,最后就是各类机构排装、电气安装调试等等。两台堆取料机整个现场卸船、转运、安装工作耗时约70天即全部完成,至同年8月底调试完成交由用户投入到生产运营中。
三、结束语
至此,此项历时5个月,耗资300多万美元的两台堆取料机美国现场安装工程取得了圆满成功,该工程也是首个散货机械散件在国外现场安装的成功案例。整个安装工程,涉及的设备选用、安装工艺、现场协作等,与基地完全不同。因此该项现场安装工程的成功不但验证了安装方案的可行性,同时也为我国积累了宝贵的现场安装经验。
某工业港铁矿石混匀堆料机系统应用
堆料机连续均匀地将进料沿直线方向堆成多层相互平行、上下重叠的料层,取料机在垂直于料层方向的截面上切取一定厚度的所有料层的物料,使各层成分各异的.物料得到混合,从而达到均化物料的目的。混匀堆料机的走行装置为连续工作制,当最初堆料时悬臂梁位于较低的俯仰角度位置堆料,以减少因堆料发生的扬尘现象。随着料堆的增高,开动俯仰装置适当地抬高悬臂,保证从溜筒下口到垛面落差高度控制在1米以内。通过静磁栅角度型绝对编码器,精确测定堆料机俯仰角度,自动控制溜筒下口到垛面落差高度;再通过静磁栅长量程型绝对编码器,精确测定堆料机走行位移,自动控制堆料机直线方向走行;再配以PLC控制,可实现某工业港混匀堆料机全自动无人操作!
对混匀堆料机、取料机自控电气系统改造,使自动化水平得到很大的提高,保证了混匀堆取效率;在混匀建堆中优化BLOCK计划,实行变起点定终点堆料,混匀品种由投产之初的3个增加到8个,堆料层数由最初的100层达到现在的400层。现今,混匀矿年产量达到500万吨以上,混匀矿合格率达到87.66%,与混匀料场投产时相比提高了20多个百分点,混匀矿质量跃居国内同行先进行列,为武钢提高产品质量、降低生产成本作出了重要贡献。
简析堆料机悬臂的静力分析论文
1引言
侧式悬臂堆料机主要用于水泥建材、煤炭、电力、冶金、化工等工业行业,可以对石灰石,煤,铁矿石、辅料等进行预均化处理,可以根据需要设定堆料方式,与取料机配合使用后可以大幅提高散料的均化效果,保证原料的稳定性,是散料储存及均化的必备设备。悬臂承载养用来输送物料的整个胶带机机构,其受力状态随着堆料机的作业工况的改变而时刻变化养。本文对DB200/16.5侧式悬臂堆料机的悬臂进行静力学分析,对其进行强度、刚度及稳定性计算。
2侧式悬臂堆料机基本构造及工作过程
2.1堆料机结构主要分如下几部分:
(1)悬臂部分;
(2)导料槽;
(3)胶带机;
(4)来料车;
(5)行走机构;
(6)液压系统;
(7)轨道部分;
(8)电缆坑;
(9)照明系统;
(10)检测系统;
(11)电缆布线系统等组成。
2.2来料车将地而皮带上的物料通过导料槽转送至悬臂胶带机,悬臂胶带机将物料运送到头部卸料滚筒处,利用挡料板调节落料点位置,在行走机构的行走及俯仰机构的变幅动作下,完成物料的定点式堆料或往复式的人字形堆料。
3悬臂的结构
悬臂架由两个变截而的工字型梁构成。横向用钢板和角钢连接成整体。工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制,臂架分段制造、现场焊接成整体。悬臂架上而安有胶带输送机,胶带机随臂架可上仰下俯。悬臂尾部设有配重箱,箱内装有混凝土配重块。
悬臂两侧设有走台,走台上铺设钢格板,一直通到悬臂的前端,以备检修、巡视胶带机。悬臂下部设有两处支撑铰点。一处是与行走机构的三角形门架上部铰接,使臂架可绕铰点在平而内同转;另一处是通过球铰与液压缸的活塞杆端铰接,随养活塞杆在油缸中伸缩,实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在三角形门架的下部。
4悬臂的静力学分析
本设备中悬臂的工作范围为上仰6°下俯8°本文取(1)工作风压满载下俯8°(2)工作风压满载水平,(3)工作风压空载上仰6°(1)非工作风压空载水平四种工况进行分析。本文采用普通应力分析法进行构件设计,结构材料的许用应力及载荷工况依照J8 /T8819-移动式散料连续搬运设备钢结构设计规范,且悬臂在俯仰过程中速度很低,不考虑惯性力的作用,行走机构速度也较低,不考虑冲击系数的影响。
由于悬臂结构主截而全部由钢板组焊而成,所以模型采用板单元模拟,横连角钢类似于空间析架结构,采用杆单元模拟误差不大,并且可以提高计算效率,节省计算成本。整体悬臂建模结束后,施加约束条件,臂架与液压缸、行走机构门架均为铰接。非工作风压下地而锚定装置与悬臂为铰接,液压缸采用杆单元模拟,板单元大小采用50mm,工作风压满载下俯8°。
稳定性的验算包括悬臂的整体稳定性验算和局部稳定性验算,为了简化计算过程,提高计算效率,下而运用电算和手算结合的方式进行分析:首先用软件做线性屈曲分析,求出一阶特征值,初步判断线性屈曲时的临界应力的大致范围,再由一阶模态结果分析出结构失稳时是整体屈曲行为先发生还是局部屈曲行为先发生,若为后者,则确定出屈曲的板件为哪一块板件,然后在利用电算的应力结果,手算该板件的稳定性是否通过。若为前者,则手算整体稳定性是否通过。现对此工况进行线性屈曲分析,得到一阶特征值为5.8,局部屈曲,板件为靠近油缸支点处的腹板,屈曲形态为波浪形,应力几乎成上下对称性分布,由此可以判定出该板件主要是由弯曲应力引起的.局部屈曲,由于剪切应力及局部压应力不大,为了简化计算局部压应力和剪应力对板件屈曲的影响可以哲不考虑,待计算结束后用通过适当增大系数的方法进行补偿。现将该板件提出单独进行稳定性计算。
本结构中的杆件全部布置在受压翼缘板一侧,与横隔板联合作用提高
结语
(1)此侧式悬臂堆料机的悬臂的主截而由整体刚度控制。
(2)工况4)非工作风压下水平状态下的板件应力及杆件应力达到峰值。
(3)利用FFMAP的强大分析能力结合传统手算,可以大大提高计算效率,保证了计算结果精度。
(1)为其他类似的悬臂式堆料机的悬臂结构的设计计算提供了参考依据。
堆取料机斗轮驱动装置的改造
攀钢煤化工1#、2#DQL800/800.30型堆取料机,其斗轮机构设备故障较为频繁,主要表现在驱动装置中减速机高速轴及偶合器轴套滚销方面,给生产造成较大的'影响.
作 者:宋永江 作者单位:攀钢煤化工厂,攀枝花,617022 刊 名:燃料与化工 ISTIC英文刊名:FUEL & CHEMICAL PROCESSES 年,卷(期):2008 39(4) 分类号: 关键词: