改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法

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篇1：改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法

改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法

反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一.建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统.基于反作用轮的.扰动实验模型,通过对反作用轮扰动实验数据的分析,确定出反作用轮扰动实验模型中的参数:谐波数和幅值系数,并在此基础上提出了能量补偿法,最后进行了数值仿真.结果表明,谐波数的辨识精度不超过0.04%,当采用振幅谱法计算幅值系数时,误差高达15.5%;而用能量补偿法,其幅值系数的精度不超过1.1%.可见能量补偿法提高了幅值系数的辨识精度.本文研究为改善航天器姿态控制精度和稳定度奠定了一定的基础.

作 者：孙杰 赵阳 田浩 SUN Jie ZHAO Yang TIAN Hao  作者单位：哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001 刊 名：空间科学学报  ISTIC PKU英文刊名：CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE 年，卷(期)： 26(1) 分类号：V448.2 关键词：反作用轮   扰动模型   振幅谱法   能量补偿法  

篇2：一种抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态扰动的方法

一种抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态扰动的方法

在现代卫星的姿态控制系统中,反作用轮得到了广泛应用.但是当反作用轮的转速过零时,摩擦力矩会对卫星的.姿态产生较大影响.本文采用基于特征模型的黄金分割自适应控制方法,建立了包括反作用轮在内的卫星系统的特征模型,并由此设计了控制律.仿真结果表明,该方法可以有效抑制反作用轮低速摩擦对卫星姿态的扰动,从而可以提高卫星姿态控制精度.

作 者：丁建钊 DING Jianzhao  作者单位：北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190 刊 名：空间控制技术与应用 英文刊名：AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 34(2) 分类号：V448.22 关键词：姿态控制   低速摩擦   特征模型   全系数自适应控制  

篇3：多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法

多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法

对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的`多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证明了相应的辨识器具有强一致性,即以概率1收敛于相应的真实值.一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性.

作 者：高媛 徐慧勤 邓自立 孟华 王欣 毛琳 GAO Yuan XU Hui-qin DENG Zi-li MENG Hua WANG Xin MAO Lin  作者单位：黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080 刊 名：科学技术与工程  ISTIC英文刊名：SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING 年，卷(期)：2009 9(17) 分类号：O211.64 关键词：信息融合估计   未知模型参数   相关方法   强一致性   辨识器