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GPS测量实习报告 -实习报告
PS测量实习报告学校：西南科技大学学院：环境与资源学院姓名：*学号：*实习日期：/07/05小组成员：***实习目的：熟练掌握GPS静态定位的外业观测、基线解算、GPS网平差的技术方法，巩固、深化课堂所学理论知识的理解。实习任务内容：我们小组在西南科技大学新区完成20个点左右的GPS控制点的观测、数据处理工作。测区为校内新区及周边实习基地，控制点已预设，连测绵阳市国土局布设的GPS已知点，坐标系统是绵阳市城建坐标系统。要求熟练掌握南方天王星9600静态GPS接收机的使用，GPS基线处理及平差软件GPSADJ4.0的使用方法。过程简述：上午领到南方天王星9600静态GPS接收机和三脚架，之后老师给我们详细介绍了仪器的操作和使用，以及我们要实习的内容和地点，在李老师的指导下在室外架好仪器熟悉仪器的操作和测量应该注意的事项，练习结束后，进行分组，分为两个组，老区一个组，我们被分到新区。我们一个班一共有12台测量接收仪器，两张西南科技大学有关GPS控制点布设的地图，主要是每组的调度员拿着地图，调度每台仪器的点的测量。我们组成员带着仪器，向实习地点进发，一起商量好测量开始的地点后，准备开测。开测前主要的是找控制点。找到控制点后观察周围的环境，架设仪器结束后有没有遮挡物，遮挡情况做出记录，架设仪器，架设仪器结束后，开机，并开始输入点坐标和仪器高，等到有4颗以上的卫星变黑后就进入测量状态，开始接收卫星传来的数据。并且把开始测量的时间短信告诉调度员。之后，就是看守仪器，在等待过程中，观察卫星的变化情况，观察的内容主要有卫星编号ID，高度角，方位角变化，考虑周围环境对其造成的影响，并做记录。测量时间到40分钟后，就要考虑要到搬站时间了，我们本来有6太仪器，在练习的时候发现一台接收机有问题，后来在测量实习开始的时候，又发现我们的仪器又有一台对中部分有问题，这台是比较新的光学红外对中仪器，开始以为电池没有电了，赶紧买了新电池，换了电池也无济于事，集体晕倒！还好有四台仪器可以推进测量，我们进行的是在每一起推进测量的时候保持一个点不动，并且保证每个三角网内的每条边都测足40分钟。我们是选择从西科花园开始慢慢将新区包抄结束，最后在新区老区交界转盘处完成两组的交接(两组中每组有一台一起测足40分钟)。外业测量结束。数据输入电脑，老师对测量数据处理导入电脑和对数据的处理给我们演示了一遍。关于GPS技术的优势、缺点及实习过程中的问题总结GPS又称为全球定位系统(Global Positioning SystemGPS)是美国从上世纪70年代开始研制历时耗资200亿美元于1994年3月完成其整体部署实现其全天候、高精度和全球的覆盖能力现在GPS于现代通信技术相结合使得测定地球表面三维坐标的方法丛静态发展到动态丛数据后处理发展到实时的定位与导航极大地扩展了它地应用广度和深度。载波相位差分法GPS技术可以极大提高相对定位精度。在小范围内可以达到厘米级精度。此外由于GPS测量技术对测点间地通视和几何图形等方面地要求比常规测量方法灵活、方便已完全可以用来施测各种等级地控制网。GPS全站仪的反展在地形和土地测量以及各种工程、变形；地表沉陷监测中已经得到广泛应用在精度、效率、成本等方面显示出巨大的优越性。GPS信号接收机：GPS信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号并跟踪这些卫星的运行对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间解译出GPS卫星所发送的导航电文实时地计算出测站的三维位置位置甚至三维速度和时间。GPS卫星发送的导航定位信号是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户只要用户拥有能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备即GPS信号接收机。可以在任何时候用GPS信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同用户要求的GPS信号接收机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产GPS接收机产品也有几百种。这些产品可以按照原理、用途、功能等来分类。静态定位中GPS接收机在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变接收机高精度地测量GPS信号的传播时间利用GPS卫星在轨的已知位置解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收机测定一个运动物体的运行轨迹。GPS信号接收机所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰空中的飞机行走的车辆等)。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成完整的GPS用户设备。GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说两个单元一般分成两个独立的部件观测时将天线单元安置在测站上接收单元置于测站附近的适当地方用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体观测时将其安置在测站点上。GPS接收机一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中机内电池自动充电。关机后机内电池为RAM存储器供电以防止丢失数据。近几年国内引进了许多种类型的GPS测地型接收机。各种类型的GPS测地型接收机用于精密相对定位时其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D单频接收机在一定距离内精度可达10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。目前各种类型的GPS接收机体积越来越小重量越来越轻便于野外观测。GPS和GLONASS兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。(2)GPS的定位原理GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的.星历参数和时间信息用户接收到这些信息后经过计算求出接收机的三维位置三维方向以及运动速度和时间信息。(3)GPS系统的特点GPS系统具有以下主要特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。定位精度高应用实践已经证明GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6100-500KM可达10-71000KM可达10-9。在300-1500M工程精密定位中1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较其边长较差最大为0.5mm校差中误差为0.3mm。观测时间短随着GPS系统的不断完善软件的不断更新目前20KM以内相对静态定位仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时当每个流动站与基准站相距在15KM以内时流动站观测时间只需1-2分钟然后可随时定位每站观测只需几秒钟。测站间无须通视GPS测量不要求测站之间互相通视只需测站上空开阔即可因此可节省大量的造标费用。由于无需点间通视点位位置可根据需要可稀可密使选点工作甚为灵活也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。可提供三维坐标经典大地测量将平面与高程采用不同方法分别施测。GPS可同时精确测定测站点的三维坐标。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度。操作简便随着GPS接收机不断改进自动化程度越来越高有的已达“傻瓜化”的程度；接收机的体积越来越小重量越来越轻极大地减轻测量工作者的工作紧张程度和劳动强度。使野外工作变得轻松愉快。全天候作业目前GPS观测可在一天24小时内的任何时间进行不受阴天黑夜、起雾刮风、下雨下雪等气候的影响功能多、应用广。从这些特点中可以看出GPS系统不仅可用于测量、导航还可用于测速、测时。测速的精度可达0.1M/S测时的精度可达几十毫微秒。其应用领域不断扩大。GPS系统的应用前景当初设计GPS系统的主要目的是用于导航收集情报等军事目的。但是后来的应用开发表明GPS系统不仅能够达到上述目的而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位米级至亚米级精度的动态定位亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此GPS系统展现了极其广阔的应用前景。(4)GPS的用途GPS最初就是为军方提供精确定位而建立的至今它仍然由美国军方控制。军用GPS产品主要用来确定并跟踪在野外行进中的士兵和装备的坐标给海中的军舰导航为军用飞机提供位置和导航信息等。目前GPS系统的应用已将十分广泛我们可以应用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航导弹的制导大地测量和工程测量的精密定位时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域GPS卫星定位技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网测定全球性的地球动态参数；用于建立陆地海洋大地测量基准进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘；用于监测地球板块运动状态和地壳形变；用于工程测量成为建立城市与工程控制网的主要手段。用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置实现仅有少量地面控制或无地面控制的航测快速成图导致地理信息系统、全球环境遥感监测的技术革命。许多商业和政府机构也使用GPS设备来跟踪他们的车辆位置这一般需要借助无线通信技术。一些GPS接收器集成了收音机、无线电话和移动数据终端来适应车队管理的需要。由于多元化空间资源环境的出现使得GPSGLONASSINMARSAT等系统都具备了导航定位功能形成了多元化的空间资源环境。这一多元化的空间资源环境促使国际民间形成了一个共同的策略即一方面对现有系统充分利用一方面积极筹建民间GNSS系统待到前后GNSS纯民间系统建成全球将形成GPS/GLONASS/GNSS三足鼎立之势才能从根本上摆脱对单一系统的依赖形成国际共有、国际共享的安全资源环境。世界才可进入将卫星导航作为单一导航手段的最高应用境界。国际民间的这一策略反过来有影响和迫使美国对其GPS使用政策作出更开放的调整。总之由于多元化空间资源环境的确立给GPS的发展应用创造了一个前所未有的良好的国际环境。GPS(全球定位系统)具有测站点之间无需通视，待定点精度与控制网图形结构关系不大、成果精度高、观测全自动、全天候的技术优势，及其由此而来的经济优势，已经成为控制测量首选的技术手段。大范围的大地控制网建立现在已不再采用传统的三角测量或导线测量方法，工程控制网(城市控制网)，甚至图根控制测量也都大量采用GPS技术方法。所以GPS测量理论和实践是测绘工程专业重要的专业课程。缺点：就是信号很容易被遮挡。电池要经常换。关于本次实习的经验通过这次实习，掌握南方天王星9600静态GPS接收机的使用。学会在实习过程中充分的利用时间，合理的布设控制点，以利于测量工作的进行，提高测量效率关于本次实习体会实习当天，天气好闷热啊，但是还是坚持圆满完成了实习任务，实习时由于我们的仪器又有一台有问题，给我们雪上加霜啊！虽然不是调度员，但是充当了调度员的角色,有点越俎代庖，但是让一个女生跑来跑去的多过意不去啊。于是作为一个班委我就充当了调度员的角色，在新区控制点与控制点之间比较远，但是总不能让一个女生跑来跑去的。老师也非常辛苦，一天守在实验室，并且随时回答我们的疑问，解决我们测量过程中的一些与测量工作进行有关的一些问题。一天下来我的脚痛的要命，当天晚上用开水泡了脚的，但是第二天还是痛厉害，脚不敢着地了，第三天好多了，于是就静下来写写实习报告。颇累收获颇丰啊。(1)通过实习，熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解，
(2)了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
(3)地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理，
(4)学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。
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(2)了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
(3)地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。
(4)学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。
gps测量实习小结
一 实习目的与意义（1）通过实习，熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。
（2）了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
（3）地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。
（4）学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。
二 实习内容
1．gps数据采集的方法
（1）手持gps的设置：按menu键，进入“系统设置”，选择“地图单位”后，可进行以下设置：
a.导航单位设置：设置为公里米公里/小时
b.北参考选择：选择真北
c.坐标投影：纬度/经度设置为度/分/秒,自定义坐标系选择“横向墨卡托”后，进行以下设置：原点纬度：00.00000n,原点经度：105.0000e,设置好后进入下一页设置比例因子：1.00000000，通用米单位：1.0000000，原点向东偏移：00500000.0，原点向北偏移：00000000.0，按“完成”即可。
d.参考椭球：选择“用户”后，根据所要测的坐标系及3°或6°带进行da,df,dx,dy,dz的参数的设置，再进入下一页设置“自定义基准”，x旋转：+00.00000，y旋转：+00.00000，z旋转：+00.00000，比例因子：+01.00000，则完成好设置，最后按esc键直到显示要测数据。
（2）手持gps定位测定方法：手持gps站于待测点，等到精度达到要求时，按下mark键，则显示出已设定好要测量的数据，记录下显示出的数据后可按esc键进行下一测点的测定。
2.图上坐标高程的量算
如果所求的点刚好位于某根等高线上，则该点的高程就等于该等高线的高程，否则需采用比例内插的方法确定。
如上图所示：e点位于高程
为51m的.等高线上，则e点的
高程就为51m，而f点位于48
与49这两根等高线之间，可以
通过f点作一大致与两根等高
线垂直的直线交于这两根等高
线于m,n点，从图上量得距离
mn =d ,mf =d1 ,设等高距为h,
则f点的高程为：
hf = hm + h*d1/d
3.面积量算方法
面积的计算方法，可根据不同的目的、用途和精度要求而定。规则的图形通常可采用几何图形量算法和坐标解析量算法；不规则图形通常可采用网点法,平行线法，计数器编程法，cad法和求积仪法等。
不规则图形的面积量算：
(1) 格网法
使用以毫米为单位的透明方格纸或透明塑料模片蒙在欲测图形上，首先读出完整的方格数，然后再用目估方法将不完整的方格凑成完整的方格数。最后累加出图形轮廓线内的总方格数。用总方格数去乘每一方格代表的实地面积，即得欲测图形的总面积。
若整格数为n，不满整格的一律以二分之一格
算，得到方格总数，乘以每个方格所代表的面积，
得到图形的面积。
(2) 格点法：图形范围内的点数a，与轮廓线接触的
点数b，每个点代表的面积s，则图形面积为：
p = ( a + b/2 )*s
(3)平行线法
将图形分割成高为h的梯形，然后利用求所有梯形的面积之和用平行线法求面积的精度取决于平行线之间的间隔大小，平行线间隔愈小，则面积量算精度愈高。。
(1)地形图的野外认识及填图，图形绘制和面积量算，并对资料的检查与整理。
(2)学会gps进行控制测量的基本方法并对gps数据的处理，培养实际动手能力。
(3)通过实习，熟悉并熟练掌握gps仪器的使用及进行控制测量的基本方法, 巩固课堂所学知识，加深对测量学的基本理论的理解。
(4)了解gps原理以及在测绘中的应用,能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对控制测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。
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实习目的
通过实习进一步深入了解GPS原理以及在测绘中的应用,巩固课堂所学的知识.熟练掌握GPS仪器的使用方法,学会GPS进行控制测量的基本方法并掌握GPS数据处理软件的使用方法.
实习地点
岳阳工程学院
实习内容
测量学校道路网平面图.
实验原理
很多非专业的人肯定是不知道GPS定位的原理，其实就是GPS卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.
实验过程
(一) 参考站要求
参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。
1..周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物(大面积水域、大型建筑物等)，以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。
2.参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。
3.参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。
4.RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。
根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,连上电缆,注意正负极要正确(红正黑负),确认无误后,方可开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后(大约1分钟)，主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的RX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
(二)移动站要求
1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。
3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”)。
5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”)。
6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程→新建工程)，
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写)，最后确定，工程新建完毕。
进行校正:
利用控制点坐标库(设置→控制点坐标库)求四参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。方可进行测量.
1实习中遇到的问题能分析,在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域.
2误差分析及减小误差的方法：1卫星星历误差，卫星星历误差实际上就是卫星位置的确定误差，其大小取决于卫星跟踪的数量及空间分布，观测值数量及精度.2接收机钟误差，减弱方法是的把每一个观测时刻接收机差当作一个独立未知参数在数据处理中与观测站的位置参数一并求解.3卫星信号传播误差，包括电离层和对流层时廷误差.4多路径误差，多路径误差是指卫星信号通过不同的路径传输到接收机天线.多路径效应不反与反射系数有关，也与反射物离测站的距离及卫星的信号方向有关，由于无法建立准确的误差改正模型，只能恰当的选择地点测量，避开信号反射物.5人差，仪器没有完全对中，没有绝对整平.
影响GPS基线解算结果因素的判别及应对措施
影响GPS基线解算结果因素的判别
对于影响GPS基线解算结果因素，有些是较容易判别的，如卫星观测时间太短、周跳太多、多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大等;但对于另外一些因素却不好判断了，如起点坐标不准确。
基线起点坐标不准确的判别
对于由起点坐标不准确所对基线解算质量造成的影响，目前还没有较容易的方法来加以判别，因此，在实际工作中，只有尽量提高起点坐标的准确度，以避免这种情况的发生。
卫星观测时间短的判别
关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单，只要查看观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数量就可以了，有些数据处理软件还输出卫星的可见性图，这就更直观了。
周跳太多的判别
对于卫星观测值中周跳太多的情况，可以从基线解算后所获得的观测值残差上来分析。目前，大部分的基线处理软件一般采用的双差观测值，当在某测站对某颗卫星的观测值中含有未修复的周跳时，与此相关的所有双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的增大。
多路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大的判别
对于多路径效应、对流层或电离层折射影响的判别，我们也是通过观测值残差来进行的。不过与整周跳变不同的是，当路径效应严重、对流层或电离层折射影响过大时，观测值残差不是象周跳未修复那样出现整数倍的增大，而只是出现非整数倍的增大，一般不超过1周，但却又明显地大于正常观测值的残差。
应对措施
基线起点坐标不准确的应对方法
要解决基线起点坐标不准确的问题，可以在进行基线解算时，使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点，较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到;也可以采用在进行整网的基线解算时，所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来，使得基线结果均具有某一系统偏差，然后，再在GPS网平差处理时，引入系统参数的方法加以解决。
卫星观测时间短的应对方法
若某颗卫星的观测时间太短，则可以删除该卫星的观测数据，不让它们参加基线解算，这样可以保证基线解算结果的质量。
周跳太多的的应对方法
若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时，则可采用删除周跳严重的时间段的方法，来尝试改善基线解算结果的质量;若只是个别卫星经常发生周跳，则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方法，来尝试改善基线解算结果的质量。
多路径效应严重
由于多路径效应往往造成观测值残差较大，因此，可以通过缩小编辑因子的方法来剔除残差较大的观测值;另外，也可以采用删除多路径效应严重的时间段或卫星的方法。
对流层或电离层折射影响过大的应对方法
对于对流层或电离层折射影响过大的问题可以采用下列方法：
1. 提高截止高度角，剔除易受对流层或电离层影响的低高度角观测数据。但这种方法，具有一定的盲目性，因为，高度角低的信号，不一定受对流层或电离层的影响就大。
2. 分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。
3. 如果观测值是双频观测值，则可以使用消除了电离层折射影响的观测值来进行基线解算。
总的来说GPS控制网基线测量，基线长度较短的情况下( 10km左右，最大不超过20～30km)，GPS的轨道误差(星历误差)，太阳光压影响及美国SA技术基本对测量精度不发生影响(它只能影响单点定位和长基线测量结果)。
在作业过程中，在GPS接收机满足作业精度要求的情况下，测量的主要误差源是多路径误差、周跳和点位的对中误差。作业中应尽量避免它们的发生并减少其误差。
经验总结
总的来说，GPS测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好.
收获体会
通过这次GPS测量实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解与认证，同时也感到自己所学的理论知识严重不足，在实习过程中又加强了理论的强化。并使自己对这门学科又有了全新的理解.我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习同样也是必不可少的.
1作业过程
1.1GPS静态测量
GPS静态测量首先要选点并布设网型，点要选在开阔、无遮挡物、无电磁波干扰、交通方便的地方，以保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，并且便于以后的观测作业和应用。GPS网的布设应尽量覆盖整个测区，不要过密或者过疏，GPS网三条边边长应相差不大，夹角应介于25度到135度之间。在保证质量的前提下，GPS网设计应尽可能地提高效率、降低成本。
接下来就是进行外业观测，实习中我们采用同步观测相对定位的方法，三台接收机同步观测采集数据，观测时间为40分钟，按预先设定的GPS网依次推进。安置仪器是应注意将仪器安置在测量点上，高度适中，踏实脚架再对中整平，量取天线高时量测点位表面到天线护圈中心的高度。接收机正常工作后不能触动仪器，也不能在仪器旁使用对讲机和手机，避免无线电干扰卫星信号。
外业观测完成后将对采集到的数据进行内业处理，实习过程中我们采用HGO软件进行基线解算。
1.2三等水准测量
三等水准测量我们沿GPS网点布设附合水准路线，测量时应注意安置水准仪的测站至前、后视立尺点的距离要量距使其相等，每站按规范读数并记录所需数据，随即进行各项计算，填写记录表进行各项检查，满足限差后才能搬站。依次设站，用相同的方法进行观测，2直至线路终点，计算线路的高差闭合差。测量工作完成后进行平差计算。
1.3RTK测量
RTK测量时应将基准站接收机架设在开阔并且相对较高的地方，架设好电台和天线后连接电缆并开机，启动基准站后用手部与其连接，在手部中新建项目并配置坐标系，然后再回到主界面选择平滑，设置电文模式、差分模式和天线高。再将手部与移动站连接，回到主界面设置数据，与连接基准站的数据一样。设置完成后即可选择两个已知点进行基线解算，解算合格后就可以移动移动站进行测量。测量完成后可将数据导出进行内业处理。
1.4土地利用现状调查
土地利用现状调查需要预先准备调查范围的遥感影像，通过目视判读影像在图中选取分布均匀、遍布全区的特征点，利用RTK测量方法对选取的特征点进行测量，再根据测量的数据遥感影像的矫正，导出高分辨率图像。在南方CASS中打开矫正后的图像，选取特征点对影像进行配准，完成影像配准后，选择主菜单中的土地利用/图斑/绘制图斑，在图上，通过目视判别把同一类地物沿边界画出来，完成土地利用分类。然后带着导出的图像到实地考察，对不合理的地方进行标注，回来后又更改修正。
2平差报告
2.1点连式三维自由网平差报告
基线条数:33平差点数:23
基线标准差置信度(松弛因子):10.00σTau检验显著水平:1.00%单位权中误差比:0.0359x2检验值:1.1855
x2理论范围:15.8154-57.6484x2检验结果:False
1.输入的基线及标准差
2.控制点坐标
3.平差后的基线及标准差
8.基线最弱边和平面最弱点
基线名中误差_DX(mm)中误差_DY(mm)中误差_DZ(mm)中误差(mm)相对误差
GP221682.zsd-GP231681.zsd2.655.602.946.861:25633
站点名中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)中误差(mm)
GP133.403.598.579.89
2.2边点混合式三维自由网平差报告
基线条数:51平差点数:23
基线标准差置信度(松弛因子):10.00σTau检验显著水平:1.00%单位权中误差比:0.4846x2检验值:42.1618
x2理论范围:56.7769-124.7177x2检验结果:False
1.输入的基线及标准差
2.控制点坐标
3.平差后的基线及标准差
4.基线改正数及标准差
8.基线最弱边和平面最弱点
基线名中误差_DX(mm)中误差_DY(mm)中误差_DZ(mm)中误差(mm)相对误差
GP221682.zsd-GP231681.zsd8.8718.749.8222.941:7665
站点名中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_U(mm)中误差(mm)
GP227.458.4725.0327.46
2.3高差赋配表
3RTK测量结果
点名
（略）
4土地利用调差图斑分割结果
5实习心得
时间转瞬即逝，为期三周的GPS测量实习马上就要结束了，在这短短的三周里我体验到了测绘工作的艰辛，但更多的还是收获与感悟。
在我们组长的带领下我们小组按要求顺利完成了实习任务，虽然在实习过程中我们遇到了不少问题，但最后都通过大家共同探讨、查阅资料和请教老师解决了。通过此次实习我认识到我还有许多不足之处，因为之前理论课上的知识理解得不是很透彻，很多问题在实习过程中就暴露出来了，例如GPS网的布设方法和静态测量的原理我都不是很了解。因此我认为在此后的学习中我应该更用功，把基础知识掌握牢固，此外还要多找机会进行实践，多操作仪器以适应以后的工作。
除此之外我还在此次实习中认识到吃苦耐劳的精神和认真谨慎的态度在工作中的重要性。测绘工作本身就不是轻松的工作，如果不发扬吃苦耐劳的精神将无法胜任，而且测绘工作中强调精确，在工作中任何一个环节不认真对待都会对结果造成很大的影响，正所谓“失之毫厘，谬以千里”，可见严谨的态度在工作中的必要性。
这次实习，实习成果如本报告第一到第三部分所展示，从整体来说，通过静态测量建立了武汉大学一校区到三校区的的国家C级GPS控制网，而通过动态RTK地形测量获得了武汉大学三校区友谊广场的等高线图。其中在静态测量的内业处理中，通过基线解算、独立环闭合差检验、三维无约束平差、二维约束平差等过程可以很容易的得到重复基线长度较差、无约束和约束平差后各点的大地坐标和空间直角坐标。
这次GPS实习包括两大部分--GPS静态测量和动态测量，测绘gps实习总结。其中静态测量包括现有资料的收集(包括武大地图、已知点数据资料 等)、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。动态测量包括利用GPS RTK技术进行RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。
实习体会与收获
在这次实习中，我深刻体会了现代的测绘在空间卫星技术下的发展和GPS在各方面的领域的广泛运用。也深刻的理解了现代社会对内业处理工作者的高知识水平的要求。
在内业处理过程中，经过自动化的基线解算和平差，通过删减卫星调整基线来提高精度让我懂得了如何去“精益求精”。在现代社会科技发展过程中，空间卫星技术和其他的测绘技术将更加长远发展，那么就对我们现在还未走入社会的测绘人要求更多而且要求更高，数学计算和协调能力是测绘的显性要求，而编程能力和英语能力将是测绘的隐性要求而且将会越来越突出。
值得一提的是，在静态测量实习过程中由于其中一台GPS接收机因为电源耗尽无法正常开机而使我们第二天的数据采集不能按照计划的调度方案执行。因而需要临时调整调度方案，这对我们而言是个非常好的锻炼机会。一开始各组长和队长都有点慌，因为这样会导致我们原先的计划全被打乱，而且要重新安排调度计划。一方面我们需要按照国家C级网的要求进行观测(每个点得观测至少2个时段，每个时段至少观测60分钟)，但另一方面由于接收机数量上会减少一台，加上电池的工作时间有限，以及老师要求我们每个时段得观测一个半小时左右。这样便出现了一个问题，对于剩下的任务我们如果依然按照规范和老师的硬性要求去做一天绝对完成不了任务。最后请教老师，发现老师很快的对剩下的任务进行了规划，也就是说，只要观测网能够反应大致的区域，可以让部分点只观测一个时段，这样就能在一天内顺利的完成任务。从最后内业处理的结果来看，老师的布局还是比较不错的。我想可能是我们所观测的基线不长(平均就几百米的样子)，因而基线处理的结果基本上是固定解。这次突发事件对于我们队来说是弥足珍贵的，这样的一次外业数据采集不仅锻炼了我们的团队精神，而且从这样一个比较小的突发事件中也让我们学到了很多的东西。
建议与意见
我感觉本次实习内容的安排大体上是不错的，老师们的指导和讲解也是尽心尽力;但感觉内业数据处理部分老师应该讲得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次，感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲，所以建议学院在今后GPS实习中可以增加适当的项目，比如专门花一两天来学习接收机的电子手簿，或者是能够交换仪器进行实习操作，使大家既能掌握天宝接收机的操作也能掌握莱卡接收机的操作，这样我们才能够从中学到更多的知识。所以希望学院对GPS实习更加重视一些，能给学生更多的实习和锻炼的机会。
这周我们土木工程专业进行了一次测量实习，实习前老师给我们开动员会布置了实习任务和注意事项，不知道别人感觉如何，反正我听着特别有压力。
我是实际操作型的选手，对于那些理论的东西明显力不从心，所以当迎来第一个实习任务时，我都不知道怎么开始。
还好，我们组组员有12个人，经过短暂的商议，我们从整平仪器到使用仪器，从测量到计算，都有非常明确的分工，配合起来相当默契成熟，我们各司其职，效率极其高。
为了不出现那一点点错误的数据导致返工，每当在测量的过程中每当遇到困难问题时，我们组总是会停下来进行激烈的讨论，实在不会的就问老师。
俺们朱老师也是一位比较和善有学识的老师，各种仪器和测量方案都非常精通，而且每天还会骑着自行车游荡在各个测量地点之间，检查和指正，让我们很有安全感，不怕出现什么比较大的错误。
实习虽然只有短短的一周时间，可是通过这次实习我不仅对课本的知识有了更加深刻的认知和理解，更使我懂得了团队合作的重要性，懂得了团结的力量。
成功一起分享，困难一起担当，我不敢说我们小组是最优秀的小组，但确是最成功的一个小组，看着其他组三番两次的返工，而我们每次全然一遍成型，回头想想，虽然一站在烈日底下就长达几个小时，但我们擦掉的汗水却是幸福的。
我敢这么说，我们组哪怕少一个人，实习的难度都会大大加强一度，正是我们找准了自己擅长的位置默契的配合，才让整个流程简单和顺利。
通过这次实习，我学到了测量的实际能力，更有面对困难的忍耐力;上课时完全陌生的水准仪、全站仪，在实习过程中竟然也灵活的掌握了，实在让我感觉兴奋。
在对数据的检查和矫正的过程中，我弄清了各种测量误差的来源，大概有三个方面吧：仪器误差(仪器本身所决定，属客观误差来源)、观测误差(由于人员的技术水平而造成，属于主观误差来源)、外界影响误差(受到如温度、大气折射等外界因素的影响而这些因素又时时处于变动中而难以控制，属于可变动误差来源)。
为了减少误差，我们的做工精度就必须严厉加强，每次架仪器时，都要严格的进行整平，差些没把粗略整平当精确整平对待了。还有就是想办法补充知识，以提高自身的工程测量水平，掌握正确的方法，规范操作，降低误差。
除了熟悉了仪器的使用和明白了其原理掌握误差的来源和减少措施，我还掌握了一套科学的测量方法，在测量中要遵循一定的测量原则，如：“从整体到局部”、“先控制后碎部”、“由高级到低级”的工作原则，并做到“步步有检核”。这样做不但可以防止误差的积累，及时发现错误，更可以提高测量的效率及精确度。
通过老师的提点以及我们的认真地对待，很多问题我们都迎刃而解，非常感谢这一次实习，为我们提供了一个共同学习，共同进步，团结合作完成一项项目的机会，使我受益匪浅。
根据以上原则在图中进行反复调整后，最终将导线确定。一般情况下，在我们测量人员进驻现场后，会要求在很段的时间内完成导线的复测及提交成果的，所以工作效率和工作质量就尤为重要。遵循以上原则是提高效率很有效的方法，这也是本人经过多个项目积累的经验，欢迎借鉴，虽然看似前期会耽误些时间，但可以提高后期实际测量的精度和效率。
以上工作完成后，要立即组织人员进行现场埋点和做好导线点的编号和点之记。再下面就是观测了，观测是前视和后视不要怕麻烦一定要使用支架，避免使用跟踪杆造成精度偏差过大，观测时采用测回法，且不应少于2测回，测回误差超过2秒时应重新观测，减少误差累积。观测完成后要进行平差，平差方法不多说了，大家都会，谁要是不会，那你就应该回炉了，平差时一定要采用2人以上分别进行计算，或采用程序复核，这样可以及时发现错误，总之不管怎样你的精度必须要满足精度要求，否则重来。如果工程范围内有大桥或特大桥还要做大地四边形，这很有必要，不能忽视。方法不说了。记住你的仪器在使用前一定要送检，千万别图省事，买个合格证，最后自己倒霉。在施工放线的时候，我发现大家都比较喜欢把坐标输入仪器里直接放坐标，反正我是比较反对这样做的，我一直坚持使用偏角法的用4×000型计算器编个程序很简单的，直接放坐标不利于校核，我也不太喜欢用后方交汇法放线，尤其是在结构物施工时误差比较大。这些都是个人观点不妥之处希望指出，再学习。在测量放线时有的人图省事，不愿挪动仪器，导线边长才300多米，他能放800米以外的点，也不知是师傅教的还是师娘教的，连“长边控制短边”的常识都不懂。
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