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侦察机是专门用于从空中进行侦察、获取情报的军用飞机，是现代战争中的主要侦察工具之一。飞机诞生后，最早投入战场所执行的任务就是进行空中侦察。因此，侦察机是飞机大家族中历史最长的机种。侦察机按遂行任务范围，又可分为战略侦察机和战术侦察机。
目录基本信息历史沿革主要装备现役的机型收缩展开基本信息侦察机（reconnaissance aircraft）专门用于从空中获取情报的军用飞机。现代战争中的主要侦察工具之一。按遂行任务范围，分为战略侦察机和战术侦察机。战略侦察机一般具有航程远和高空、高速飞行性能，用以获取战略情报，多是专门设计的。战术侦察机具有低空、高速飞行性能，用以获取战役战术情报，通常用歼击机改装而成。
历史沿革侦察机是专门用于从空中获取情报的军用飞机，是现代战争中的主要侦察工具之一。在飞机诞生后，军队刚刚装备了飞机，人们想到了飞机在战争中的第一个用途便是侦察敌情。196月9日，法国陆军的`玛尔科奈大尉和弗坎中尉驾驶着一架亨利・法尔曼双翼机进行了世界上第一次试验性的侦察飞行。这架飞机本是单座飞机，由弗坎中尉钻到驾驶座和发动机之间，手拿照相机对地面的道路、铁路、城镇和农田进行了拍照。可以说，从这一天起，最早的侦察机便诞生。第一次世界大战的侦察飞行发生在1910年10月爆发的意大利一土耳其战争中。10 月23日，意大利皮亚查上尉驾驶一架法国制造的布莱里奥X1型飞机从利比亚精致的的黎波里空军基地起飞，对土耳其军队的阵地进行了肉眼和照相侦察。此后，意军又进行多次侦察飞行，并根据结果编绘了照片地图册。 第一次世界大战爆发后，欧洲各交战国都很重视侦察机的应用。在大战的初期，德军进攻处于优势，直插巴黎。199月3日，法军的一架侦察机发现德军的右翼缺少掩护，于是法国根据飞行侦察的情报，趁机反击，发动了意义重大的马恩河战役，终于遏止了德军的攻势，扭转了战局。 第二次世界大战中，侦察机应用得更广泛，出现了可进行垂直照相及倾斜照相的高空航空照相机和雷达侦察设备。大战末期还出现了电子侦察机。50年代，侦察机的性能明显提高，飞行速度超过了音速，还出现了专门研制的战略侦察机，如美国的U─2。60年代，研制出了飞行速度达音速的3倍、飞行高度接近3万米的所谓 “双3”高空高速战略侦察机，如美国SR─71和苏联的米格─25。这时期，无人驾驶侦察机也开始得到广泛使用。
主要装备侦察机一般不携带武器，主要依靠其高速性能和加装电子对抗装备来提高其生存能力。通常装有航空照相机、前视或侧视雷达和电视、红外线侦察设备，有的还装有实时情报处理设备和传递装置和目前最先进的合成孔径雷达。侦察设备装在机舱内或外挂的吊舱内。侦察机可进行目视侦察、成相侦察和电子侦察（见电子对抗飞机）。成相侦察是侦察机实施侦察的重要方法，它包括可见光照相、红外照相与成相、雷达成相、微波成相、电视成相等。
现役的机型美国:RC-135 EP-3 全球鹰(无人) 俄罗斯:图-214R 伊尔-38 伊尔20 图-142M3 中国:运8电子侦察机
“苍鹭”（Heron）是以色列的飞机工业公司马拉特子公司研制的`大型高空战略长航时无人机。该机的研制计划始于1993年底，1994年10月第一架原型机首飞，整个研制时间为10个月，底正式投入使用。
“苍鹭”主要用于实时监视、电子侦察和干扰、通信中继和海上巡逻等任务。它可携带光电/红外雷达等侦察设备进行搜索、控测和识别，进行电子战和海上作战。在民用方面还可进行地质测量、环境监控、森林防火等。
该机的设计特点是，采用复合材料结构、整体油箱机翼、先进的气动力设计（L/D>20）、可收放式起落架、大型机舱、电源系统功率大、传感器视野好等。动力装置采用一台四冲程活塞发动机，功率为74.6千瓦。“苍鹭”在7620米高度，以150千米/小时的速度巡逻时，其续航时间为36小时，在4570米高度巡逻，续航时间为52小时。数据实时传输距离在有中继时可达1000千米。其大型机舱可根据任务需要换装不同的设备。该机装有大型监视雷达，可同时跟踪32个目标。采用轮式起飞和着陆方式，飞行中则由预先编好的程序控制。“苍鹭”无人机曾在1995年巴黎航展和19的范堡罗航展上展出。
尺寸数据：
翼展16.6米，机长8.5米，机高2.3米。
重量数据：
起飞重量1100千克，任务设备重量250千克，燃油重量400千克。
性能数据：
最大平飞速度240千米/小时，实用升限10668米，航程250公里，续航时间50小时左右。
高空长航时无人侦察机关键技术
介绍了国外典型的高空长航时无人机,总结了高空长航时的特点,提出了其中部分关键技术及其发展方向.
作 者：王大勇 李悦霖 作者单位：成都飞机设计研究所 刊 名：飞航导弹 PKU英文刊名：WINGED MISSILES JOURNAL 年，卷(期)： “”(11) 分类号：V2 关键词：无人机系统 高空长航时 关键技术一种无人侦察机监控航线规划方法
提出了一种基于粒子群优化算法的监控航线规划,探讨了粒子群中单个粒子的编码方式和解码顺序,研究了航线光顺方法.最后进行了仿真检验.结果表明,该算法切实可行,初步解决了无人侦察机的`监控航线规划问题,在一定程度上提高了无人侦察机的监控效率.
作 者：杨遵 雷虎民 Yang Zun Lei Humin 作者单位：空军工程大学,陕西,三原,713800 刊 名：战术导弹技术 PKU英文刊名：TACTICAL MISSILE TECHNOLOGY 年，卷(期)： “”(4) 分类号：V279+.3 关键词：无人侦察机 监控 航线规划 粒子群优化算法 三次样条插值便携式侦察机的总体设计与研究论文
无人机的发展，给军用和民用领域都带来了革命性的发展。小型无人机携带方便，适用于各种地形，弹射和操作简单，具有低空全地形侦查和攻击的功能，可广泛应用于需要侦察、监测、抗震救灾等领域。若装备高能炸药，还可实现侦查与攻击于一体，达到高效打击。本文从前期论证、中期研制和后期试飞优化介绍便携式背包携带侦察机的总体设计。
1 前期论证
目前，小型无人机的应用处于起步阶段，因其独特的优势而倍受关注。微小型无人机具有应用性强，便于携带，操作简单，安全性好等优点，还可用于需要侦察、监测、抗震救灾等领域。在军事领域，更小型、更廉价和更易操作的系统会在将来的战场大有作为，甚至推出一种既能大量部署而且无需过多训练就能操作的一次性无人机作战系统。
本文的无人机是一种锂电池提供动力的小型杀伤性无人机，从弹射筒弹出，由展开锁定机构锁定机翼和垂尾，电池带动的'可折叠桨叶提供动力，地面人员的操纵来保证稳定巡航。携带监视仪器，对移动目标实施跟踪监控。此外，该无人机配置一个小型弹头，一旦锁定目标，由地面人员控制俯冲，引爆后迅速消灭目标。
2 中期的设计和研制
2.1 设计
基于前期可行性的验证，进行中期的设计和研制。该无人机是一种总质量为2kg 的便携式空地侦察飞行器，机身长度600m m ，机身宽度60 m m ，机身最高处60 m m ，主机翼长度700 m m ，后机翼长度600 m m ，机翼弦长90 m m ，机翼厚度10 m m ，垂尾高度120m m ，空机约为800g、电子设备600g、高爆炸药0.32kg~0.60kg，它折叠于弹射筒中，当从筒内弹射后，机翼展开保持稳定巡航。
该无人机的弹体结构气动特性优良。它采用光滑圆头、长方体机身设计，有前后两对弹翼，背部还有一对呈一定夹角的垂尾，为方便用筒式弹射器弹射，无人机的前后弹翼、垂尾以及螺旋桨均采用折叠式。弹射前，位于弹射筒内时为折叠状态，离开弹射筒后迅速展开，在空中快速达到巡飞状态。
对于螺旋桨和电子设备，也进行详细的设计。一个G F 系列电动尼龙桨(6030)，一个朗宇无刷电机(2212kv 2450)，一个好盈无刷电调(40A)，四个银燕金属模拟舵机(每个约9g)，一块格式锂电池(1000m ah25C)。
该无人机通过地面人员遥控控制，可在1000m 航程内自由飞行，续航时间15 分钟，飞行速度80~120km /h。该无人机具有可携带性、快速部署和高精确性，形象地说，是把空中力量放入背囊中以保护徒步作战的步兵，并使班组能够作为一种战略力量。
2.2 研制
在样机制作之前，进行C A TIA 三维建模和模型仿真，将仿真结构用3D 打印机打印出来模拟组装，再利用复合材料工艺进行制作。样机研制步骤介绍如下：
1) 将C A TIA 三维建模的零部件用3D 打印机打印出来。
2) 对打印零部件打磨光滑，并对机翼和机身的阳模进行喷漆处理。
3) 将阳模置于基体中，在阳模露出的半表面依次涂抹脱膜蜡、喷涂光漆、胶衣、涂抹原子灰、铺设玻璃布、填入玻璃粘，再用玻璃纤维布覆盖。晾干后，将基体与玻璃粘层分离，将边界打磨光滑即可得到阴模。
4) 在阴模表面依次涂抹脱膜蜡、喷涂脱膜剂、光漆、胶衣、铺设0.03m m 玻璃布、碳纤维预浸料、0.05m m 玻璃布、脱膜布，最后用真空袋包装并用密封胶密封。
5) 用激光切割机切割并制作机翼和机身的内部框架，将整体框架置于阴模中并涂抹工业胶，进行合模，得到机翼、机身壳体。
6) 对机翼、机身进行处理，安装舵面。最后进行整体组装。
3 后期试飞与结构优化
样机的各种设计参数出自理论计算，为确保研制出的无人机的性能及实用性。在样机制成后，进行调试飞行。由于制作中设备与技术水平有限，制作出的样机质量分布不均，所以在试飞前需要对飞机进行配重，保证飞机起飞后具有良好的飞行性能。
在测试过程中，飞机表现不稳定，在弹射起飞后，易出现侧翻，给飞机的控制带来很大难度。针对这一问题，进行改进：其一提高工艺减轻飞机的总体重量;其二增大机翼面积，提供更多升力。在改善机翼的设计后，进行吹风实验。经验证，该飞行器的气动性能等方面满足前期的设计要求。在后期的试飞过程中，侧翻现象也有所改善，不再对飞行产生过大影响。至此，此无人机设计制作基本已经完成。
4 结论
如今，无人机研发费用高，起飞条件严重受地形限制，并且需要专门的控制中心及庞大的后勤保证，使得无人机的使用和维护费用高昂，导致其不能普遍使用，中小灾害与普通领域难以受益。而本文的可折叠背包携带的小型无人机的出现，会使这些问题随之迎刃而解。它可以广泛应用于侦察、监测、抗震救灾等各个领域。
①什么是间谍?刺探敌方消息的人被称为“间谍”。间谍不仅要搞到情报，最要紧的是能将情报传递出去。古代的邮驿、烽火台虽能传递情报，但这并不能满足所有间谍活动。为此，古人想了很多办法，明人何守法的《投笔肤谈》就有“封鸽代谍”的记载，利用鸽子来传递情报。但鸽子要驯养，一般间谍是不用的。于是，古人发明了不需驯养的“鸽子”——纸鸢，作为间谍情报传递工具。
②纸鸢是什么?就是大家会玩爱玩的风筝，“鹞子”“木鸢”“飞鸢”就是它的俗称了。
③纸鸢相当于最原始的“无人侦察机”，其造价极低。而在纸鸢出现之前，古人早就设计了一款“无人侦察机”——木鹊，这也许是人类最早的飞行器。据《墨子·鲁问》记载：“公输子削竹木为鹊，成而飞之，三日不下。”木鹊无需空中加油就能飞行72小时，这是现代高科技的无人侦察机也无法做到的。可惜，这种技术早已失传。
④纸鸢发明于公元前的汉初，距今也有2000多年了，发明人是西汉开国功臣、淮阴侯韩信。韩信是怎么想到发明纸鸢的？原来当时列侯陈豨（xī）造汉高祖刘邦的反，韩信与陈豨勾结，制作纸鸢作为里应外合的信号。这也是最早用纸鸢来传递情报的实例。
⑤纸鸢，制作简单，控制方便，一经发明，便在军事、间谍活动中得到广泛的应用。南北朝时期的“侯景之乱”中，被叛军侯景围困在都城建邺（今南京）台城内的梁太子萧纲，便是用纸鸢传递情报搬来救兵，解了垓下之围的。
⑥纸鸢也相当有实用性，可以飞得高，即便被敌方发现，也奈何不了。唐朝魏博节度使田悦起兵谋反，围攻临洺城。守将张伾（pī）遂放纸鸢与朝廷援军取得了联系。当时田悦虽发现了飘过营房上空的.纸鸢，也知道是城内传递军情，赶紧找来“善射者”，但纸鸢飞得“高百余丈”，根本无法射落，只能眼睁睁地看着它“扬长而去”。
1.结合选文，请你说说纸鸢作为“无人侦察机”的独特之处有哪些?（4分）
2.选文第④段中画线句子说明了什么?（2分）
3.选文第③段中“纸鸢相当于是最原始的无人侦察机”中的“相当于”一词不能删掉的理由是什么?（2分）
参考答案：
1.①造价成本极低②制作简单③方便控制④有实用性每点1分，共4分
2.说明发明纸鸢的原因。（或纸鸢是用来传递情报的。） 2分
3.示例：如去掉，纸鸢就成了最原始的无人侦察机，而在纸鸢出现之前，就已经出现了木鹊，这与事实不符，所以，不能去掉。 2分
