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课程名称： 电机拖动基础 班 级： 电气11-2
指导老师：
实验一 单相变压器实验
实验名称：单相变压器实验
实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目：1. 空载实验 测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。
负载实验
1. 填写负载实验数据表格
表3 cos2=1
（五）问题讨论
在实验中各仪表量程的选择依据是什么？
根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。
2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？
防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏 。
电机实验报告模板
课程名称： 电机拖动基础 班 级： 电气11-2
指导老师：****
实验一 单相变压器实验
实验名称：单相变压器实验
实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的`变比和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目：1. 空载实验 测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。
负载实验
1. 填写负载实验数据表格
表3 cos2=1
（五）问题讨论
在实验中各仪表量程的选择依据是什么？
根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。
2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？
防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏 。
一份电机工程师简历能偶成为高质量、高水平不仅仅是其华丽的内容，更为重要的是们能够让对方信服，能够具有很高的说服力。
个人信息
yjbys
性 别： 男
年 龄： 31岁 民 族： 汉
工作经验： 5年以上 居 住 地： 浙江台州 椒江区
身 高： CM 户 口：
自 我 评 价
1.有独立的判断能力，有较强的责任心和敏锐的洞察力;
2.动手能力强，能吃苦耐劳，有较好的沟通协调能力和团队合作精神;
3.我相信实力可以证明一切!
求 职 意 向
希望岗位： 机械(电)/仪表类-机电一体化
寻求职位： 机电.电磁设计工程师
希望工作地点： 浙江台州
期望工资： /月(可面议) 到岗时间：随时到岗
工作目标 / 发展方向
目前职位电机，电磁设计工程师,希望能有更好的发展机会.
工 作 经 历
▌-09--至今：无
所属行业： 生产、制造、修饰加工(其他)
担任岗位： 机械(电)/仪表类/机电一体化
职位名称： 电机工程师
职位描述：本人从事电机设计行业，主要负责：国内外出口的单相/三相电机/水泵的电磁设计及改进，研发(新产品开发，老产品优化)降低成本，提高产品性能;
1.从事设计各类Y/Y2/Y3系列以及YE2(IE2)/YX3/YE3(IE3)系列高效三相异步电机。以及(YDT/YD系列变速电机，YT风机专用电机，电磁调速电机，变频电机等...)
2.从事设计各类YL/YY/YC/YU系列单相电机以及NEMA标准电机。
3.并可根据客户要求进行电机新产品的设计开发，(如双电压，双频率电机等)以及非标电机电磁设计及优化。
教 育 经 历
-08--2008-07 北京工业大学 机械类/机械电子工程专业 本科
技 能 专 长
语言能力： 其他：良好; 中文普通话：良好
计算机能力： 高级
其它相关技能：
1.熟悉电机行业标准，技术参数，质量要求，了解电机行业前沿技术，对电机的设计及改进有独到见解;
2.熟悉电机理论，对各种类型的单相/三相异步电动机电磁设计精通，以及定转子模具开发;
3.熟悉单,三相交流异步电机制造工艺 ,电机制造原理, 定子绕嵌工艺..等;
4.熟练使用AutoCAD等工具绘图软件，以及熟练运用办公自动化软件。
拓展阅读：有针对性的写个人简历 需要注意的细节部分
求职者编写个人简历就是为了更好的求职，能够顺利的获得想要的工作，很多人在求职中没有明确的目标，这样显然是不行的。首先在编写个人简历的时候，就需要根据求职目标来有针对的而写。个人简历的写作技巧有很多，像是个人简历中软技能的写作、语言的使用等等。而有针对的写个人简历，也有很多细节技巧需要注意。
(1)，职位描述
职位描述是对职位需求的描述，在求职中有针对性的写个人简历则必须要有一定的求职目标，也就是是求职的.职位番木瓜。 职位描述数对职位需求的文字描述，在编写个人简历的时候，对其职位描述有两个方面的细节要求，一者是职位描述的准确性，二者是于个人简历的的相互匹配性。在个人简历中，职位描述必须是以简历整体为主。
(2)，职位的需求
职位的需求是求职者对工作的需求，也是企业公司对职位人才的需求。在编写个人简历的时候，想要有针对的来写，则就要注意的的其职位需求方面。当然首先就是自己对职位有没有需求，其次是企业公司需求多少人次，需求怎样的人才，能够的在个人简历中体现出来，则就可以大大提高简历的通过率。
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每个人的都具有一定的能力，这是生存竞争的基础，当然很多人的能力也不只是一点两点。但是在编写个人简历的时候，要有针对的写个人简历，则就要求能力与职位的相匹配。能力写的再多，不是职位需求的则就没有任何竞争力。
电动车之电机
电动汽车之电机 文章摘自 崔纽藏《车辆》
题词：用技术创新来降低电动汽车之成本
摘要：电动国汽车的主要成本在电池、充电机、电机和控制器，以快速充电的电池和充电网络之保障，减少电池车载量，以组合电机和磁力驱动器来替代主电机和电子调速控制器，机械变速箱和离合器，以降低成本，用自主知识产权的驱动技术来取代汽车电子控制技术，免得日后受制于外国专利。
国内中低档轿车价格日趋下降，10月份国内奥托和吉利竞争推出极低价轿车，3万元/辆以内，相比这下：电动汽车目前成本仍高居不下，究其原因是：电动汽车目前尚处于研发阶段，样车和试运行阶段，根本无批量可言，这是与流水线生产燃油汽车所不能比拟的，这是现实，也是可以理解的。
同时目前各式电动汽车能示范运行的，都是在原燃油汽车的底盘、车厢之基础上改装而成的，即将发动机、油箱等系统全数拆下，然后装上电动机，电池等相关配套设备就形成电动汽车，而混合动力是在原然油系统基础上加装一套电池、电气驱动系统，形成了油、电混合驱动系统。那么，电动汽车成本主要就在电池、充电机、驱动电机、控制器和电源转换设备等产品组成，约占到整车造价成本50―60%。
目前以纯电动汽车为例，电池有采用铅酸电池、镍氢电池、锂电池，电源有的采用直流电源、驱动直流电机，有的将车载直流电源经逆变器转换成交流电三相380V，供给三相异步电机，采用变频设备来调速。
电池品种不同和储电量不同，其总体造价差异很大，另外电动汽车之储电量加大多少，使成本成倍增长，如锂电池装备轿车，如续行里程300km，电池成本约4万元以上，500km以上续行里程，电池成本为8万元以上，这种研发思路是白天行驶晚上充电，为了使续行里程不亚于燃油汽车，就构成了电池成本的居高不下。
电动汽车驱动电机不同，其成本也差异甚大，若采用直流有刷电机，车载电源可直接供给电机，使用这种电机采用晶闸管式控制器斩波方式调速。目前电动汽车用直流有刷电机已经能满足电动汽车使用要求，但由于产量有限成本很高，品种规格不多，选择余地较小，晶闸管控制器原采用外国公司如意大利和美国产品，现在可以国产化，成本较高，同时关键元器件均采用外国公司生产和控制。
若用直流无刷电机，其必须与控制器一体制成，成本更高。以调电源脉冲宽度来调电机转速，优点是体积小，重量轻。电机能国产化，控制器的关键元器件均由国外公司生产，成本降下来可能性不大，且目前这种电机与电动汽车一样属研发阶段，形不成批量，成本高就在情理之中。
若用交流异步电机作为电动汽车驱动电机，其优点：体积小、重量轻，国产质量不差，由于车载电源系直流电，需将电源经逆变器转换成交流电，汽车电机电压380V左右，功率在几十kw不等，其逆变器功率不小，成本也不会低到哪里去，交流电机调速由变频方式调速，交流异步电机采用变频变压控制（VVVF）和磁场定向控制（FOC）也称
矩量控制或解耦控制、变极控制。变频控制器国产、进口都有，但关键元器件均为进口，因此，要降低成本也不太可能。
至于正在研发中的磁阻电机，也要由电子控制器来控制调速，其成本情况与上述相同。开关磁阻电机采用模糊滑模控制（FSMC）方法来控制电机和调速，它若没有这种电子控制设备，电机就不能工作。
电动机的转速越高则电枢绕且切割磁场越快，产生的反电势越高。反而限制了电流，使转矩降低，低转速下却可输出较大转矩。因此在阻力较大的路面或走上坡路时，由于转矩较大，所以要消耗较大的电流，换句话说，电动机在低速运动，电动车在慢速行驶时，电流输出并不小，只是电压降低了。
电动机要调速度，就得通过改变电压来实现，这是电动机调速的理论基础。而将车载电源之电压降低至电机调速之低电压，将有限的电源消耗在频繁的调速中，是一种浪费。
电机最高效率在额定转速那里，往下调速就效率低，转速越低效率越低。而为了提高车载电源的利用率，应该希望电机的效率越高越好。
电动汽车驱动电机，要求启动、爬坡时高转矩，高速行驶时要求低转矩，要求变速范围大。直流有刷电机、直流永磁无刷电机、交流异步电机、磁阻电机是目前电动汽车驱动电机的主流技术和首选机型，它们有一个不可避开的设备，电子控制设备和微机控制技术，这个构成了电动汽车成本的主要部份之一和技术障碍，目前核心技术掌握在外国人手中，我们要就得向他们购买，将来中国各种电动汽车推开形成产业，或有朝一日中国能出口电动汽车时，国外控制器核心技术拥有者会象彩电、DVD一样，来收专利费，这是后话，但这种可能并非天方夜谭。
若要降低电动汽车总成本，只能在电池、充电器、电机、控制器产品方面作文章。要用技术创新的思路来改变这一局面，发明出一种新的电机驱动，变速机构系统和电池充电模式，走自己特色的路。
如果在电动汽车上电池装的少，在确保电机正常运作，同时在各种路况运行条件下，不损害电池寿命的前提下，以一次充电续行里程200km左右，也即所载电池供电机，整车工作2―3小时，然后在快速充电机上补充电源，这就要求电池能以1C以上或2C--3C电流充电。另外电动车应在一个城市一个区域行驶，在它们的行驶范围内有公用充电站，在极短时间内如10分种、15分钟将电池组充至80%--90%，能行使
100km--150km。电动汽车本身配有车载充电器，回家在车库里慢充电，车载电池装得少，整车质量就小，能有效增加载荷，造价也低。
电动机应采用直流有刷电机，稍作改进后直接驱动，不用逆变电源，削去这一块成本，电机调速问题不采用暂波，调脉，调频率的通常做法，改用调内燃机油门的原理，车用驱动电机之功率，分解成若干个小功率电机，组成一个组合电机，该组合内的各个电机功率相等或功率大小不一，在启动、加速、轻载、重载、爬坡、怠速时分别启动或关闭其中几个电机，使之工作或停机。即驾驶员根据电动汽车实际运行状况来调节
电机工作的数量和总功率，而工作的电机始终以额定转速恒定输出转速和扭矩，而不必对其进行调速，这样就不再用电子控制器和调速器。 多电机驱动能减小整车主电机的电流和额定值功率，减小单个电机驱动时所需大电流对车载电池的冲击，这点对已使用较长时间寿命的电池和车载电池组内所储电量不多时的电池情况犹为重要和关键，能延长电池使用寿命。
目前在研制的电动汽车，其驱动机构中，有的仍保留原汽车中的机械变速器和离合器，这主要是电动机调速控制的不是很理想所致，因而保留了它。应取消原机械变速箱和离合器，采用磁性驱动器，来无极变速，通过调节主动和从动器件的间距，就能达到变速箱离合器的作用，与组合电机二者配合，就成了一个有机整体的电机驱动系统。磁力驱动器调速可和单个大电机进行匹配也可与组合电机之几个小功率电机进行匹配，在这种匹配中，电机始终以额定转速在工作，由于磁力驱动器的调节，电动车的车速快、慢有变化，这时电机的负载，转矩就跟着变化，即整车需要大的转矩，电机或电机组就输出大转矩，反之就输出小转矩，电机的转矩变化随整车之需要而变化，电机的功耗也随之变化，这样就做到整车需多少转矩，电机就输出多少转矩，就耗多少电，既节能又不必通过复杂的电机控制系统。电机运行时，转速越高，转矩越小，转速越低，转矩越大，这就是载重负载大，或爬坡时要降低转速加大转矩，而和电动机正好达到了统一。中国稀土永磁材料在世界上 居优势地位，应着力开发应用，而用直流稀土永磁有刷电机与磁力驱动器，就完全利用稀土永磁材料，完全具有中国自主知识产权，整个成本也大大低于“电机、控制器、机械变速箱、离合器”的总成本。而且将来也不受制于外国公司。
电动汽车包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车，它们都以电动机来驱动行驶的，若组合电机和磁力驱动器能应用到这些车上，对这种车型的总成本会降低很多，这样就容易为市场所接受，与内燃机汽车相比，更具竞争力。因此组合电机和磁力驱动器的研发，将对电动汽车研发，产业化起到推动作用，具积极意义。
如果用价格甚低的汽车如奥托、吉利，3万元/辆，撤除发动机、离合器、变速箱、油箱、供油系统等，那么扣去这一块成本约5000―6000元左右，那么整车成本约2.5万元/辆左右，然后配上电池组，车载充电机、电机、磁力驱动器等，其总成本在3万―3.5万元套，那么经济型家用或出租用电动轿车，其成本在6―7万元左右是可以实现的。这种轿车是有竞争力的，而且电费经测算约10元/100km，每100km耗电18kw/h左右。一般普通轿车每百公里耗油为8升/100km，按月份油价
3.63元/升计，约30元/100kw的耗油费。前者是后者的1/3，如果实施燃油税，那么油耗用将进一步增加，而电动汽车目前应属扶持对象，而且电费20变化不会太大，其耗电费也不会增加，两者相较，电动汽车在运行费用方面是有竞争力的。
电动汽车驱动电机性能比较
摘要：驱动电机系统是电动汽车的关键技术之一。本文对电动汽车的几种典型驱动系
统进行了定性分析，对它们的性能进行了比较，指出了它们各自的优缺点。
关键词：电动汽车；驱动电机；分析；性能比较
人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人们迫切希望寻求到一种低排放和有效利用资源的交通工具，使用电动汽车无疑是一种很有希望的方案。
现代电动汽车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。电动汽车的电机驱动系统一般由4个主要部分组成，即控制器。功率变换器、电动机及传感器。目前电动汽车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等。
1 电动汽车对电动机的基本要求
电动汽车的运行，与一般的工业应用不同，非常复杂。因此，对驱动系统的要求是很高的。
1.1 电动汽车用电动机应具有瞬时功率大，过载能力强、过载系数应为3～4)，加速性能好，使用寿命长的特点。
1.2 电动汽车用电动机应具有宽广的调速范围，包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求。
1.3 电动汽车用电动机应能够在汽车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈回蓄电池，使得电动汽车具有最佳能量的利用率，这在内燃机汽车上是不能实现的。
1.4 电动汽车用电动机应在整个运行范围内，具有高的效率，以提高1次充电的续驶里程。
另外还要求电动汽车用电动机可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作，结构简单适应大批量生产，运行时噪声低，使用维修方便，价格便宜等[1-2]。
2 电动汽车用电动机的种类和控制方法
2.1 直流电动机
有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载
能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机[3]。
2.2 交流三相感应电动机
2.2.1 交流三相感应电动机的基本性能
交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单，运行可靠，经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到1～15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环境的适应性好，井能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。
2.2.2 交流感应电动机的控制系统
由于交流三相感应电动机不能直接使用蓄电池供给的直流电，另外交流三相感应电动机具有非线性输出特性。因此，在采用交流三相感应电动机的电动汽车上，需要应用逆变器中的功率半导体器件，将直流电变为频卒和幅值都可以调节的交流电来实现对交流三相电动机的控制。主要有v/f控制法、转差频率控制法。
用矢量控制法，对交流三相感应电动机的励磁绕组交流电的频率和输入交流三相感应电动机的端调控制，控制交流三相感应电动机旋转磁场的磁通量和转矩，实现改变交流三相感应电动机转速和输出转矩，来满足负载变化特性的要求，并能够获得最高效率，从而使得交流三相感应电动机能够在电动汽车上得到广泛应用。
2.2.3 交流三相感应电动机的不足
交流三相感应电动机的耗电量较大，转子容易发热，在高速运转时需要保证对交流三相感应电动机的冷却，否则会损坏电动机。交流三相感应电动机的功率因数较低，使得变频变压装置的输入功率因数也较低，因此需要采用大容量的变频变压装置。交流三相感应电动机的控制系统的造价远远高于交流三相感应电动机本身，增加了电动汽车的成本[2-4]。另外，交流三相感应电动机的调速性也较差。
2.3 永磁无刷直流电动机
2.3.1永磁无刷直流电动机的基本性能
永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外
特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的`转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。
2.3.2 永磁无刷直流电动机的控制系统
典型的永磁无刷直流电动机是一种准解耦矢量控制系统，由于永磁体只能产生固定幅值磁场，因而永磁无刷直流电动机系统非常适合于运行在恒转矩区域，一般采用电流滞环控制或电流反馈型SPWM法来完成。为进一步扩充转速，永磁无刷直流电动机也可以采用弱磁控制。弱磁控制的实质是使相电流相位角超前，提供直轴去磁磁势来削弱定子绕组中的磁链。
2.3.3 永磁无刷直流电动机的不足
永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。永磁无刷直流电动机在恒功率模式下，操纵复杂，需要一套复杂的控制系统，从而使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高[5-10]。
2.4 开关磁阻电动机
2.4.1 开关磁阻电动机的基本性能
开关磁阻电动机是一种新型电动机，该系统具有很多明显的特点：它的结构比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线，维护修理容易。因而可靠性好，转速可达15000 r/min。效率可达85%～93%呢，比交流感应电动机要高。损耗主要在定子，电机易于冷却；转子元永磁体，调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩一速度特性，而且在很广的范围内保持高效率。更加适合电动汽车动力性能要求。
2.2.4 开关磁阻电动机的控制系统
开关磁阻电动机具有高度的非线性特性，因此，它的驱动系统较为复杂。它的控制系
统包括功率变换器。
a． 功率变换器
开关磁阻电动机的励磁绕组，无论通过正向电流或反向电流，其转矩方向不变，期换向，每相只需要一个容量较小的功率开关管，功率变换器电路较简单，不会出现直通故障，可靠性好，易于实现系统的软启动和四象限运行，具有较强的再生制动能力。成本比交流三相感应电动机的逆变器控制系统要低。
b．控制器
控制器由微处理器、数字逻辑电路等元件组成。微处理器根据驾驶员输入的命令，同时对位置检测器、电流检测器所反馈的电动机转子位置，进行分析、处理，并在瞬间做出决策，发出一系列执行命令，来控制开关磁阻电动机适应电动汽车不同条件下运
行。控制器性能好坏和调节的灵活性，取决于微处理器的软件和硬件的性能配合关系。 c．位置检测器
开关磁阻电动机需要高精度的位置检测器，来为控制系统提供电动机转子的位置、转速和电流的变化信号，并要求有较高的开关频率以降低开关磁阻电动机的噪声。
2.4.3 开关磁阻电动机的不足
开关磁阻电动机的控制系统比其他电动机的控制系统复杂一些，位置检测器是开关磁阻电动机的关键器件，其性能对开关磁阻电动机的控制操作有重要影响。由于开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声是开关磁阻电动机最主要的缺点。但近年来的研究表明，采用合理的设计、制造和控制技术，开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好的抑制。另外，由于开关磁阻电动机输出转矩波动较大，功率变换器的直流电流波动也较大，所以在直流母线上需要装置一个很大的滤波电容器
[2,11-13]
3 电动汽车采用的备种驱动电动机性能比较
电动汽车在不同的历史时期采用了不同的电动是采用了控制性能最好和成本较低的直流电动机。随着电机技术、机械制造技术、电力电子技术和自动控制技术的不断发展，交流电动机。永磁元刷直流电动机和开关磁阻电动机显示出比直流电动机更加优越的性能，在电动汽车上，这些电动机逐步取代了直流电动机。表1为现代电动汽车所采用的各种电动机的基本性能比较。目前交动机、永磁电动机和开关磁阻电动机以及它们的控制装置，成本还比较高，形成批量生产以后，这些电动机和单元控制装置的价格会迅速降低，将能够满足经济效益的要求，并使电动汽车整车价格降低[2]。
电机矿长工作总结
恭敬的xx集体的各位带领：
您们好！
时价岁末，万物安静，而明媚的阳光让我们感觉到了这个寒冬季候可贵的暖意。自我被集体聘用为xx矿电机矿长数月以来，不时候刻都感觉着集体带领和矿带领们求真务实、联合高效的和谐氛围；不时候刻都感觉着安定至上的策划理念和关心入微的关怀和救助。在此，对辛苦工作的集体带领和矿带领们表现诚挚的谢意，感谢你们！并为共肩奋战的工友们奉上最朴拙的祝福。
这几个月里，在集体和区委区当局的带领下，在刘智矿长的带领下，我当真进修贯彻党的目标政策，解放思维、脚结壮地。坚定安定至上、清除隐患的工作理念，坚定求真务实、增效降耗的工作风格，坚定挖潜立异、夯实根本的工作思路，坚定“有为”才华“有位”的工作意识，根据 “快、精、准”的要求，自动摸索我矿电机工作的新方法，以进步电机办理标准化为中间，觉得安定出产供给优良办事为重点，以首创xx煤矿工作新场面为主线，在全矿同志的大力大举赞成下，我自动结束了各项工作任务，较美满地践诺了电机矿长的职责。现对这一阶段的工作总结以下，不敷的地方，诚望斧正。
大家知道，电机办理是煤矿出产的重头戏，质量达标是安定出产的保险。近几年以来，全国煤炭行业连接产生多起重特大恶性变乱，给煤矿安定出产带来了严峻的考验，党和国度带领人对煤矿安定出产发起了更高的要求。作为电机办理的工作者，我深感责任庞大。进入金殿煤矿以来，我联合现有实际环境，订定了“坚定办理人道化，加强电机高雅化，确保矿井安定出产，兑现电机周全达标”的计谋目标。在这一目标教导下，全矿电机的各项工作敏捷展开，并获得了必定的结果。电机变乱率大幅度下降,有效杜绝了庞大电机变乱的产生，并毁灭了轻伤人身变乱，现将电机工作的几点做法总结以下：
1、是周全履行“6、1、六”电机办理工程，鞭策高雅化办理
在我进入xx煤矿工作以来，联合本单位的工作实际和特点，自动摸索和总结电机办理的新经验、新方法，在电机办理上尽力践诺履行“6、1、六”电机办理工程，即六抓、一建立、六强化：“六抓”是一抓安定，六亲不认；二抓质量，细致入微；三抓消耗，斤斤谋划；四抓规律，铁面无情；五抓建立，有始有终；六抓出产，十拿九稳。“一建立”是建立岗亭立异鼓励机制。“六强化”是强化带领，领先树范；强化培训，进步本质；强化办理，高雅运作；强化分派，刚正果然；强化定额，优化配合；强化载体，营建氛围。“6、1、六”电机办理工程的周全履行，进一步使电机办理工作走上了科学化、典范化的轨道，鞭策了电机的高雅化办理的连续深切和美满，有效地增进了电机各项工作的展开和结束。
2、坚定以工钱本，履行人才工程，阐扬人才效益，竭力打造一流的电机办理步队
人是做好一切工作的决议身分，高本质人才则是企业糊口生涯、成长的源动力。基于这类认识，我们珍视发觉人才，培养人才，用好人才，富裕阐扬人才效益。最终我们对全矿扫数的.大中专门生和办理干部进行了摸底排查，明白他们所学专业，针对他们的技巧本领和工作本领，为他们建立个人档案，然后根据详细环境给大家定位。对技巧好本领强的同志及时提拔到技巧岗亭或带领岗亭上。按期召开技巧人员例会，为广大技巧人员供给机遇，搭建平台，以便大家彼此交换、彼此进修。电机科按期不按期安排技巧人员转岗轮换，以便他们在差别的岗亭上集思广益、进修锻练，到达一专多能。这一人才工程的履行，富裕阐扬了人才效益，真正到达人尽其才，物尽其用，大大进步了电机办理步队的集体本质，为进一步打造一流的电机办理步队奠定了根本。
3、变化风格，务虚求实，质量达标，周全展开
1、工作风格。向办理要质量，向办理要效益，变化死板办理模式，周全履行高雅化办理。在变化办理模式的同时，我们也在竭力变化我们的工作风格，变悲观为自动，变被动为自动，在工作中渐渐构成了独特的工作风格。即：规矩思维，以身作则，雷励流行，珍视实效。
2、工作目标。订定了电机科“严、堵、恒、新”的工作目标便是：严厉办理，堵塞弊端，有始有终，求实立异。
3、“五一”风格，即：一个本子、一杆水笔、一把尺子、一只石笔(或粉笔)、一套东西。为把我矿的电机办理工作和质量达标工作，真正做精做细，我们要求电机办理干部，把关隘前移，重心下移，拉下美观，放下架子，深切一线，真抓实干。特别要求付队长以上干部，跑现场要随身携带一个本了、一杆水笔、一把尺子、一只石笔（或粉笔）、一套东西，以便在现场发觉题目，能用水笔记在本上，用尺子量出数据，用石笔（或粉笔）划上暗号，照实在必要可随时拿出东西清除电机障碍处理题目或及时检查题目。如许有益于敏捷及时地清除隐患，从而大大低落变乱率。
以上便是我来矿今后所做的工作重点，朴拙盼望各位带领斧正发起。在今后的工作中，我必定更加竭力，吃苦钻研、勤奋进修、自动进步、美满本身。长于发觉题目，及时改革不敷，带领全矿电机职工为周全结束矿井各项工作目标，为构筑一流矿井作出自动竭力和更大的贡献
最终祝贺大家身材健康,心想事成！
甲 方：
乙 方：
依据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律，遵循平等、自愿、公平和诚信原则，双方达成一致，特签订本合同，共同遵照执行。
一、项目概况
1.项目名称：电机修理。
2.项目地点：广东省*市**湾。
3.项目承包方式：单价承包。
4.项目承包范围：包括 6kv 电机、380v以下低压电机、直流电机等修复。
二、双方一般责任
1.甲方工程项目负责人及安健环负责人：见项目组织机构。
2.乙方工程项目负责人、工地负责人及安健环负责人：见项目组织机构。
3.甲方职责
3.1负责提供相关的设备技术资料、图纸、公司规章制度、安全交底和有关的技术标准
3.2提供电机发生故障前的运行数据等，指定专人负责现场协调，办理电机交接等各项签证工作，对修理质量、进度进行监督
3.3负责提供除电机线圈之外的所有备品备件(4kw以下的电机及潜水泵所需的轴承除外
3.4审批乙方对电机修理的计划
3.5负责电机修理作业所需工作票的签发，协助办理电机的进、出厂手续
3.6负责电机在甲方工厂范围内的装卸车工作
3.7对修复后的电机进行质量检验及交接验收
3.8如发生紧急或重大事项情况，乙方因技术力量不足或准备不及等因素而无法处理或耽误维修等，甲方有权另行委托其它维修商进行紧急处理
3.9负责执行验收计划，执行安健环管理。
4.乙方职责
4. 1负责编制修理组织方案和修理进度计划，并按计划及时进行修理工作
4.2遵守甲方公司内部的相关规章制度，完善各项安全文明措施，对修理作业安全负责
4.3依据电机修理的行业标准、甲方的技术标准，保证质量、按期完成电机修理工程
4.4负责装车及电机运输工作及设备运输途中安全
4.5负责提供电机修理的所需的线圈、相关的绝缘材料及4kw以上的电机所需的轴承及其他部件
4.6负责提供潜水泵所需的线圈、相关的`绝缘、密封材料、电源电缆、轴承等其他部件
4.7负责甲方电机正常修理时，应在承诺的工期内尽快完成修理任务，如果甲方的设备属于抢修，乙方应无条件组织人员加班加点24小时不间断为甲方的设备抢修
4.8按甲方修理要求进行，安排人员修理并作相应试验;及时提供电机修理报告及出厂试验报告
4.9如接到甲方通知，乙方应在8小时内赶到甲方现场进行处理
4.10全力配合好甲方安排的与本项目有关的工作
4.11如电机修理后，经甲方验收不合格，经过双方确定，乙方无条件返工，因此而发生的一切费用由乙方承担。双方对修理质量有争议的，应协商解决;如果协商无效，由甲方聘请专家论证解决，所需费用从修理款中扣除。
三、修理质量要求
1. 乙方的工作及其质量应遵循甲方的有关技术标准及下列标准的要求：
若干
2.8.8 电机修理后整机温升应符合国家标准，并参照甲方工厂同类型电机。
2.8.9 整机出厂前应做空转试验。
2.8.10 修复后电机的空载电流不应超过原来的50%。
四、技术质量管理与验收
1.质量检查和返工
双方协议为：甲方人员在现场检查电机修理质量，如出现质量问题，乙方无条件返工，因此而发生的一切费用由乙方承担。
2.双方对质量有争议的，应协商解决;如果协商无效，由甲方聘请专家论证解决，所需费用从修理费中扣除。
3.验收
3.1 乙方必须熟悉电机修理的验收等级，对于乙方内部验收的项目必须签证清楚、及时，记录准确、可追溯;对于需要甲方签证的停工待检点修理工序，必须等待验收合格后方可继续进行下道工序。
3.2隐蔽工序验收：乙方在进行重要工序前，必须提前2个小时通知请甲方验收本道工序，待验收合格后方可进行下一道工序。
3.3由甲方组织人员进行初步验收，当乙方将验收中发现的缺陷全部处理完毕后，提请甲方组织验收。
3.4若乙方未按照《xl/qr-61-XX 电机定子绕组整体真空压力浸漆工艺规范》执行电机修后的真空压力浸漆，甲方有权拒绝验收，所造成的损失由乙方完全负责。
4.竣工验收
4.1工程验收分为静态验收和动态验收
4.1.1静态验收为电机修理完工后，甲方组织人员对修理的质量等的验收。
4.1.2动态验收为电机修理完工，投入使用4小时后，全面达到技术要求，办理验收手续。
4.2 质量保证
20kw以上的电机保质期为1年，20kw以下的电机保质期为半年，保质期从电机修理静态验收合格后开始计算。在保质期内，如发生质量问题，乙方应在2天内落实解决方案，否则，一次将扣除保质金的50%;保质期后，乙方应提供长期的、高质量的售后服务和技术指导。
五、合同期限
1.本合同自XX年1月1日起至XX年 月 日止。
2.合同到期前，甲方根据乙方合同执行情况进行评价，在评价良好及以上的前提下，双方本着自愿的原则商定后可办理合同的续签事宜，续签约定事宜在三年内有效。
六、合同价款与支付
1.合同价款和调整
本合同为单价合同，合同价款按电机修理单价和电机修理数量计算。如果发生电机修理单价以外的其他修理费用，必须先经甲方确认后再进行修理，其费用乙方应优惠于市场价格。以上费用中均含17%增值税。电机修理单价详见附件。
电机修理单价为固定价款，不随合同执行期间市场变化而调整。
2.预付款：无
3.合同价款支付
3.1本合同自合同开始日期起，按本合同所确定的电机修理单价，依据实际发生的电机修理数量进行结算付款，由乙方提出付款申请，经甲方验收合格确认后支付。
3.2本合同付款按半年度结算付款一次，按结算价扣除10%质保金后支付。
3.3 质保金支付方法：20kw以上的电机修理质保期为1年，20kw以下的电机修理质保期为半年，质保期从电机修理静态验收合格后开始计算。在质保期内出现质量问题，由乙方负责返修直至合格，一切费用由乙方负责，同时甲方保留追溯的权利。质保期满后，无质量问题质保金一次付清。
七、违约责任
1.由于乙方责任不能按甲方规定的工期修理，乙方应向甲方偿付违约金。每逾期一日向甲方偿付违约金，数额为修理总价的1%。由于甲方原因逾期工期顺延。
2.由于乙方的原因造成甲方的设备、设施损坏丢失时，乙方照价赔偿，损坏甲方成品的，赔偿经济损失。
3.乙方在执行合同期间，不服从管理，影响电机修理质量，甲方有权单方面解除合同，给甲方造成损失，必须赔偿经济损失。
4.如违约应承担的经济责任：如合同在执行过程中乙方违约应赔偿甲方因违约而造成的一切损失。
八、不可抗力
1.不可抗力包括：双方在签署本合同时不能预见、对发生及后果不能避免并且超过合理控制范围的、不能克服的自然事件和社会事件。此类事件包括：水灾、火灾、瘟疫、战争、*、叛乱以及超设计标准的地震、台风等。
2.不可抗力的影响
若不可抗力事件的发生完全或部分妨碍一方履行本合同项下的任何义务，则该方可暂停履行其义务，但前提是：
2.1 暂停履行的范围和时间不超过消除不可抗力事件影响的合理需要。
2.2 受不可抗力事件影响的一方应继续履行本合同下未受不可抗力事件影响的其他义务，包括所有到期付款的义务。
2.3 一旦不可抗力事件结束，受不可抗力影响方应尽快恢复履行本合同。
2.4 若任何一方因不可抗力事件而不能履行本合同，则该方应尽快书面通知另一方。该通知中应说明不可抗力事件的发生日期和预计持续的时间、事件性质、对该方履行本合同的影响及该方为减少不可抗力事件影响所采取的措施。
2.5 受不可抗力事件影响的一方应在不可抗力事件发生之日(如遇通讯中断，则自通讯恢复之日)起10天内向另一方提供一份由不可抗力事件发生地公证机构出具的证明文件。
2.6 受不可抗力事件影响的一方应采取合理的措施，以减少因不可抗力事件给另一方或双方带来的损失。双方应及时协商制定并实施补救计划及合理的替代措施以减少或消除不可抗力事件的影响。如果受不可抗力事件影响的一方未能尽其努力采取合理措施减少不可抗力事件的影响，则该方应承担由此而扩大的损失。
九、争议的解决
发生争议时，应首先采用协商方式解决，协商能够达成一致时，另行签订书面协议。经协商不能达成协议时，可向江门市人民法院提起诉讼。
十、合同生效及其它
1.本合同自双方签字盖章之日起生效。
若干
7.1. 乙方应根据修理项目，安排具有丰富经验的修理人员和技术人员，并向甲方提供其安排的修理人员的职称、年龄、工作简历、资质和擅长工作内容等资料。要求的技术人员的职称应为工程师/技师或以上。
十一、安全风险抵押金：
中标单位按合同款的5-10%的标准缴纳安全风险抵押金，以提高中标单位的自我约束力。
甲方： (盖章) 乙方： (盖章）
甲方代表： 乙方代表：
签订日期：二○xx年十二月十日
签订日期：二0xx年十二月十日
电机维修岗位职责
严格遵守安全管理制度，坚守工作岗位，熟悉设备构造和原理。设备出现故障应及时修理，确保设备正常运转，不得无故推脱修理任务，对确实不能维修的设备应及时上报主管领导帮助解决。
进行仪器设备维修时必须做好安全保护，不得带电进行机械修理，修好后试车时必须通知操作员。
严格按相关规程从事电工、电焊、气割等操作，确保工作安全。
每工作班应检查各个系统有无缺油、漏油、漏气、漏电现象，电器、电机有无过热现象，有无异常噪声，仪表指示是否正常等。主要检查内容包括：
搅拌系统：检查搅拌叶片、衬板的磨损情况，卸料门是否活动自如，对搅拌振动及噪声进行 ，及早处理异常现象，。
计量部分：检查水泥秤、水秤、外加剂秤、砂石秤是否正常，严禁料斗有影响计量精度的`异物，如有故障及时清除。
传动系统：电机、三角皮带的张紧度，变速箱及连接盘间隙是否正常。
气动系统：各部汽缸、电碰阀、气动翻板阀，动作是否准确有效，对油水分离器组合件是否能将分离出的水有效泄出，油雾化器中的润滑充分，气路中有无泄气、漏气现象。
润滑系统：搅拌机轴头部位，大门两瓦架部分，油雾化入罐储油部位，皮带上料机变速器箱部分。
做好机械设备清洁、润滑、紧定、调整、检修工作，负责站区电路检查、电器更换等工作。严格禁止无油运行。
综合上述如有违反罚款100元。
xx商砼有限责任公司
一、前言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，步进电机原理
。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N·M~40N·M。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：一、前言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种开环线性执行元件，具有无累积误差、成本低、控制简单特点。产品从相数上分有二、三、四、五相，从步距角上分有0.9°/1.8°、0.36°/0.72°，从规格上分有口42~φ130，从静力矩上分有0.1N·M~40N·M。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图： 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C=,D=.一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。2、分类 感应子式步进电机以相数可分为：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准，3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。4、步进电机动态指标及术语：1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2、失步： 电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3、失调角： 转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4、最大空载起动频率： 电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5、最大空载的运行频率： 电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6、运行矩频特性： 电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示：3、功率放大 功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流（而样本上的电流均为静态电流）。平均电流越大电机力矩越大，要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式，到目前为止，驱动方式一般有以下几种：恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。 为尽量提高电机的动态性能，将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下： 3、由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值 ，可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。 4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。 5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。 6、高精度时，应通过机械减速、提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用5相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。 7、电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。 8、电机在600PPS（0.9度）以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。 9、应遵循先选电机后选驱动的原则。五、其他说明 有关低频振动、升降速、机械共振、工作往复运动的误差、平面圆弧X、Y插补误差以及其他问题。具体解决办法恕不便在此叙述，我厂用户可来电咨询，可根据具体情况解决。 不同厂家的电机在设计、使用材料及加工工艺方面差别很大，选用步进电机应注重可靠性而轻性能、重品质而轻价格。 最好采用同一生产厂家的控制器、驱动器和电机。这样便于最终客户的维护。甲方：科迈化工股份有限公司
乙方：大港区博达源五金机电商行
为了及时解决生产需要和使维修的电动机能保质保量，经甲乙双
方协商一致，甲乙双方本着互惠互利的原则，达成如下协议：
1、甲方有偿委托乙方修复损坏的电动机，乙方需按甲方提出的要求和电动机维修技术规范修复电动机；
2、维修电动机的费用（含税）按双方协议的'费用标准执行，确定每个电动机单独核算，按照电动机的型号、规格、功率的大小、电压的高低和损坏的程度核算维修费，除特种电机外，普通低压交流电动机，按功率大小划分等次核算（见报价1），维修费中包含乙方的运输费用；
3、乙方必须自接到甲方的维修电话之时起，8小时内赶到现场，运回需要维修的电动机；
4、乙方将第一文库网从甲方拉回的电机、进行检查，对需要进行更换或配置、加工配件告知甲方；
5、维修电机时间由双方商定，乙方遇其他特殊情况需告知甲方。
6、电动机维修完成后，乙方应对修复的电机进行检查,通电式运转，检查电机无异常情况后，方可运送至甲方，由甲方有关人员验收，甲方对不符合要求和存在质量问题将退回重新维修；
7、甲方为乙方工作提供必要的协助，如装车、卸车、组织有关人员
及时验收，乙方必须保证有良好的服务态度。
8、电机保修期为3个月，甲方的电机在乙方的保修期间出现质量问题，乙方负责免费维修。
9、维修费每三个月结算一次，按三联单核对无误，经甲方负责部门办理手续后，乙方开具税务发票，方可到财务结算费用，甲方应以现金方式或支票方式支付乙方费用；
10、如有违反本协议项目约定的，违约方须承担相应的违约责任；
11、本协议一式贰份，甲、乙双方各执一份，未尽事宜，由双方协商签订补充合同；
12、本协议自签订之日起至 年 月 日止，协议期满后，双方无异议可继续续约；
甲方：科迈化工股份有限公司 乙方：博达源五金机电商行 法定代表人（委托人）： 法定代表人（委托人）：
年 月 日
随着科学技术水平的提高，电力工业不断发展，发电机和变压器的电机容量不断增大，中、小型电动机的应用范围也不断扩大，电机性能指标和经济效益不断提高，这是电机工业发展的重要趋势。
电机及拖动基础对于我们机械专业的学生来说是一门非常重要的专业基础课，我们学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，，所以可以说电机及拖动基础这门课不仅仅对于我们学习专业课有着重要意义，对于我们将来的工作也很重要。通过本课程的学习，可以掌握电机与拖动的基本理论、基本分析方法和基本实验技能，为学习后续课程和工作打下坚实的基础。并且使自己能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自正己分析问题和解决问题的能力。
通过一个学期的学习，使我对电机及其构成的工作系统等知识有了一个全新的认识。我掌握了交、直流电动机的基本原理、结构和调速方法直流电机的工作原理及结构、变压器的工作原理及结构、异步电机的工作原理及结构、同步电机、控制电机、电力拖动系统基础、直流电机的电力拖动、三相异步电机的机械特性及运转状态、三相异步电机的启动及其调速、电力拖动系统的电机选择。学校开设这门课程的目的，也是为了让我们在自动化领域上有个初级的入门，便于后续知识的学习，为以后的学习打下良好的基础。
电机实习心得体会
实习目的：
认识了解电机制造的一般工序流程及基本知识，掌握电机制造与加工的基本技能，了解社会工作岗位的基本情况。并培养出良好的时间观念，纪律观念，工作态度和实践能力，为以后走上社会工作岗位做好准备。
实习单位综合概述：
德州市恒力玛瑞电机制造有限责任公司成立于一九六六年，为原机械工业部船用电机定点生产厂家之一，长期以来一直为海军生产船用电机，是一家集电机研发，生产，销售和维修于一体的现代制造企业，拥有雄厚的资本，完整稳定的生产销售链和强大的自主研发能力，是德州制造业中有名的一家企业。
实习内容及进度：
十一月一号，在进行入厂安全教育之后，参观了解电机的完整制造流程，初步接触电机定子的组装及加工。二号到四号，在装配车间进行定子加工的具体学习和操作。五号和六号，在装配车间和加工车间进行转子组装及加工，电机整体组装及加工的观摩学习和操作。第七天上午参观学习数控加工，下午进行实习总结。
实习体验与心得：
一号上午，进入车间，一切都是那么的陌生，大型机器的轰鸣声掩盖了几乎所有说话的声音，工人师傅都在忙碌，一切的一切在进入工厂的瞬间发现：现实与梦想之间是有距离的，在实习一周后我发现，这距离也并不是遥不可及的。工厂，车间，陌生的环境，我只有在师傅的讲解与自己的观察中去慢慢了解他们的工作、生活并学习师傅众多的生活工作经验。工作，师傅的工作看上去似乎很简单，但亲自动手操作后才发现并非如此，在看到、想到和做到之间还有很远的距离，不要理所当然的认为，看上去很简单的东西做起来也很简单。有些同学认为很简单就不去亲手操作，有些同学认为这么简单，做了没有意义。到此，我想起电视剧《士兵突击》里的一句话：不要对没做过的事说没意义。才发现很多听过的至理名言以前并没有真正懂得。一句话，知道它的意思不能叫懂得，最多算是了解，只有因此产生对人生的感悟才算是真正懂得了前辈们用实践换来的经验。
刚实习的第一天，分配给我的任务是对电机定子进行线圈紧固绑扎，我按照技术员教我的方法，运用操作工具开始慢慢学着绑扎定子，在加工的同时注意操作流程及有关注意事项等。那一天，我就在这真实又虚拟的工作岗位上加工产品，体验进入社会后工作的感觉。
作为初次真正接触社会工作岗位的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是很少的。一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相关注意事项等都不是很了解，在我便仔细阅读企业发给的员工手册，并向师傅以及员工同事请教了解工作的相关事项，通过他们的帮助，我对车间的情况及开机生产产品、加工产品等有了一定的了解。也对企业的工作规章制度有了初步的认识。
对车间里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待小组组长集合员工开会强调工作中的有关事宜，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作，于是我便到我们小组的工具存放区找来一些工作中需要用到的相关用具(比如：绝缘片，线圈绑扎带等)。在工作岗位上根据员工手册上的操作流程进行正常作业，我运用工作所需的用具将生产线上过来的定子上的线圈进行绝缘处理，并且用绑扎带进行紧固，最后将加工好的定子放在指定的位置。
在工作期间有些工件的加工难度较大。刚开始加工起来困难很大，加工效率也很低。在我向师傅请教后，在师傅的指导下我慢慢运用他们介绍的操作方法开始熟悉一些技术规范和技巧。同时我发现在加工中选择适合的加工工具，也有利于提高工作的效率。在平时工作过程中也应该不断自己摸索出加工产品的有效方法和技巧。
经过一段时间加工产品的学习，我对装配车间的生产、加工的整个流程已有了一个较详细的了解与熟悉。对有些常加工的产品也比较熟悉了，对不良产品的识别力也有所提高了，生产、加工产品的效率也在不断提高。上班期间，听从小组长的安排，接受小组长分配的工作任务，在自己的工作区认真地进行作业。当出现一些小的问题和困难时，先自己尝试着去解决，而当问题较大自己独自难以解决时，则向小组长、技术员反映情况，请求他们帮助解决。在他们的帮助下，出现的问题很快就被解决了，我有时也学着运用他们的方法与技巧去处理些稍简单的问题，慢慢提高自己解决处理问题的能力。在解决处理问题的过程中也不断摸索出诀窍。这样从而让我在工作时的自信心不断增强，对工作的积极性也有所提高，尽自己的努力提高工作的效率。每次下班之前，将自己工作区域内的卫生打扫干净，垃圾放入垃圾袋中并放到相应的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾摆放好。就这样一天的全部工作内容也就完成了。然后，就是每天的重复。
结论：
实习期间，我对电机制造的整个流程有了一个完整而详尽的了解，对有关电机的型号，用途等其它知识也有了很多的了解，对我工作了三天的定子线圈加工流程更是有了透彻的认识。而且实习的工作与我所学的专业有着千丝万缕的联系。所以在实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。在实习期间，我和师傅结下了深厚的友谊，作为一个学生，在实习之后深刻的体会到了朋友的重要性。认识一些朋友，也是我早就应该上的一堂社会课。
此次实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了自己，也锻炼了意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了一点基础。
在实习的那段时间，才发现作为学生，我们的工作太过于轻松，生活真的很不容易，此刻，对父母有一种愧疚感。生活学习还在继续，理想和现实之间需要我用自己的努力脚踏实地的去走过，活着很累，但要坚强!
最后，感谢德州市恒力玛瑞电机制造有限责任公司给了我这样一个实习的机会，能让我到社会上，到实践中接触学校书本知识外的东西，也让我增长了见识开拓眼界，让我取得了一定的进步。此外，我还要感谢我的实习指导老师，在实习期间指导我在实习过程中需要注意的相关事项。谢谢!
。调节输入脉冲的频率可改变步进电机的转速。（2） 编写程序使步进电机按正转10圈，反转5圈，再正转10圈，再反转5圈的规律旋转。（3） 调整延时参数，使步进电机的转动速度为每秒5转。最佳答案（一）1步进电机驱动原理：是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转，切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的。所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速，改变各相输入脉冲先后顺序，可以改变电机的旋转方向。2转速控制：调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速3位置控制：改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置4方向控制：改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向(二)8255可编程并行接口芯的连接方法1用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动2硬件线路原理图如图3将步进电机插头连到DVCC－8086H中间5芯插座J1( 步进电机驱动输出插座)上4将8255CS 连到060H（三）设计程序清单及注释CODE SEGMENTASSUME CS:CODEIOCONPT EQU 0063H ；8255控制端口地址IOBPT EQU 0061H ；B口端口地址START: MOV AL,80H ；初始化8255控制端口，A、B、C口输出，工作方MOV DX,IOCONPT ；式0OUT DX,ALNOPNOPNOPIOLED1: MOV DX,IOBPTMOV AL,03H ； 步进电机初始化励磁数据03H(BA相)OUT DX,ALCALL DELAY ；调用延时子程序DELAYMOV AL,06H ；步进电机励磁数据左移一位后为06H（BB相）OUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,0CH ；步进电机励磁数据左移一位后为0CH（BC相）OUT DX,ALCALL DELAYMOV AL,09H ；步进电机励磁数据左移一位后为09H（BD相）OUT DX,ALCALL DELAYJMP IOLED1 ；无条件转移，死循环以上程序，步进机不停转动DELAY:MOV CX,03FFFH ；延时子程序（改变步进机转速时修改该参数）DELA: LOOP DELARETCODE ENDSEND START（四）正转、反转则通过改变相位顺序来实现，转速则通过修改CX的参数值就能实现对转速的控制，
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