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IUTAM含不确定性的非线性系统动力学与控制专题会议介绍
9月18~22日,由国际理论与应用力学联合会(IUTAM)主办的'“含不确定性的非线性系统动力学与控制”专题会议(IUTAM Symposium on Dynamics and Control of Nonlinear Systems with Uncertainty)在南京航空航天大学召开.
作 者:王在华 WANG Zaihua 作者单位:南京航空航天大学振动工程研究所,南京,210016 刊 名:力学进展 ISTIC PKU英文刊名:ADVANCES IN MECHANICS 年,卷(期): 37(1) 分类号: 关键词:一类非线性不确定时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制
针对一类具有状态非线性不确定性的线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,讨论了该类时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制器的设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时滞系统的.满足鲁棒H∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式─LMI,即可获得鲁棒H∞控制器.
作 者:王岩青 赵金华 姜长生 WANG Yan-qing ZHAO Jin-hua JIANG Chang-sheng 作者单位:王岩青,WANG Yan-qing(解放军理工大学理学院,江苏,南京,211101)赵金华,ZHAO Jin-hua(中国农业发展银行山西省分行,山西,太原,030001)
姜长生,JIANG Chang-sheng(南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016)
刊 名:电光与控制 ISTIC PKU英文刊名:ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年,卷(期):2006 13(2) 分类号:V233.7 TP273 关键词:非线性不确定性 时滞系统 线性矩阵不等式